3. Печатные катушки индуктивности
Толщина ≈ 4 mm
Источник переменного магнитного поля
Создаетмагнитноеполеспециальнойконфигурации,спомощьюдвухпечатныхкатушекиндуктивности.
Датчик магнитного поля
ИзмеряетЭДС,наводимуювегоортогональныхизмерительныхкатушкахпеременныммагнитнымполемисточника.ПреобразуетЭДСвцифровойкодипередаетегопопроводному(USB)илибеспроводному(Bluetooth)каналунакомпьютер.
Специальное ПО
Вычисляет положение (x, y, z) и ориентацию (φ, ψ, γ) датчика из полученных данных о магнитном поле.
3
Структура магнитного трекера
5. Чувствительный элемент
Усилитель с управляемым усилением
ФНЧ
АЦП
Микроконтроллер
Чувствительный элемент
Усилитель с управляемым усилением
ФНЧ
АЦП
Чувствительный элемент
Усилитель с управляемым усилением
ФНЧ
АЦП
Драйвер
Вибромотор
Цифровой инерциальный навигационный модуль 6DoF(акселерометр + гироскоп)
Структурная схема датчика магнитного поля
5
6. 6
Компьютерные игры и развлечения
Магнитный трекерEMIT
Корпоративные и образовательные 3Dрешения
Робототехника
Рынки
Ключевые применения
Устройство ввода для систем дополненной и виртуальной реальности
Устройство ввода для 3DСАПР, систем имитационного 3Dмоделирования, обучающих симуляторов и презентационного оборудования
Удаленное управление роботами-манипуляторами
Навигационная система для роботизированных складов
Позиционирование оборудования и инструментов
Устройство ввода для тренажеров
Навигация внутри помещений
Аэрокосмическая отрасль
Относительное позиционирование малых
космических аппаратов при стыковке
Промышленность, медицина
Военная отрасль
8. <18 000 р.
Металлы
Да
Нет
Высокая
±10 мм
6
6
Сравнение 3Dтрекеров
>200 000 р.
±40мм
Низкая
Робастность
EMIT
Высокая
Надежность, защита от воздействия среды
Степени свободы
5
Проблема затенения
> 3м2
Источники помех
Точность
Стоимость
Kinect
(оптический)
Рабочая область
Возможность встраивания
Средняя
Да
≈ 6м2
Инфракрасное излучение
Да
±1 мм
Низкая
5
Leap Motion
(оптический)
Средняя
Да
≈ 0.37м2
Инфракрасное излучение
4 000р.
Да
±2мм
Средняя
OptiTrack
(оптический)
Низкая
Да
> 4.7м2
Инфракрасное излучение
Нет
±10 мм
Высокая
Polhemus G4
(магнитный)
Высокая
Нет
28 м2
Металлы
>300 000 р.
Нет
8
6
6 000р.
9. Евгений Чернышов
Главный инженер проекта, разработчик технологии,
инженер-системотехник, аспирант ТОГУ
Людмила Котова
Менеджер проекта, директор по развитию бизнеса ООО “Континент-Тау”
Егор Шундеев
Программист встраиваемых систем, инженер-схемотехник;
эксперт в области фундаментальной физики и математики
Сергей Веселовский
Программист на языках высокого уровня, веб-программист
Рудольф Халилов
Научный консультант, инженер-геофизик, директор ООО “ИТАР”;
имеет огромный опыт в области магнитных измерений
Команда
9
10. 10
Текущие наработки по проекту и успехи
•Врамкахнаучногоисследованияв2012-2013годахразработаныосновыметодамагнитногопозиционирования.Поданнойработеопубликовано4научныхстатьи, защищенамагистерскаядиссертация
•Разработанпрототипустройства,которыйбылпродемонстрированнавыставке «НТТМ-2013»,г.Москва
•Полученпатентнаполезнуюмодель№137953“Устройстводляопределенияположенияобъектавпространстве”
•ПобедаврегиональномэтапеВсероссийскогоконкурсаRussianStartupTour2014, г.Хабаровск
•УчастиевоВсероссийскойконференцииStartupVillage(фонд“Сколково”), г.Москва,2014г.Полученоприглашениестатьрезидентомфонда“Сколково”
•Положительноерешениеэкспертизыпозаявкенаизобретение№2013142297
•Изготовленстенд,демонстрирующийвозможностьжестовогоуправленияроботом-манипуляторомспомощьюразрабатываемоготрекера
•Внастоящеевремяпроизводитсярадикальнаяпереработкатехнологиипозиционированиясцельюзначительногоулучшенияхарактеристикиснижениястоимостиконечногопродукта.Начатаразработкавторогопрототипа
12. 12
Дорожная карта проекта
Этап
Начало
Окончание
Работы по этапу
1
Июль
2014
Декабрь2014
Разработка и изготовление экспериментальных образцов устройства (прототип №2)
2
Январь
2015
Июль
2015
Разработка встроенного ПО и драйвера устройства
3
Август
2015
Ноябрь
2015
Испытания экспериментальных образцов, в том числе в производственных условиях на предприятиях-партнерах
4
Декабрь 2015
Началоразработки и производстваOEMрешенийна заказ
5
Январь
2016
Март
2017
Разработка законченного продукта (“гаджета”) для
массового рынка, организациясерийного производства
