Problems in Design and Construction of High Power Transformers for Electric А...Juso Ikanovic
With the focus оп eddy current caused losses this article treats
some of the problems arising in the field of transformer
construction for electric аrc melting furnaces.
Problems in Design and Construction of High Power Transformers for Electric А...Juso Ikanovic
With the focus оп eddy current caused losses this article treats
some of the problems arising in the field of transformer
construction for electric аrc melting furnaces.
EKSPERIMENTALNI REZULTATI MJERENJA ODZIVA NAMOTAJA TRANSFORMATORA PRI OSCILAT...Juso Ikanovic
U ovom radu ukratko је dat koncept konзtruktivnog rjesenja autotransformatora
tip ART бо/2о/4о MVA 22о/132 +- 8х1,25% / ЗЗ +- 8х1,25% kV proizvodnje
Energoinvest - Cгnuce. U toku pгoizvodnje i na zavrsenim transformatorima
izvгseno је niz mjeгenja, а роsеbnа paznja posvecena је гaspodjeli napona ро
namotajima tгansfoгmatora. Ovdje su dati neki od rezultata mjerenja pri oscilatornom
i apeгiodicnom niskonaponskom pobudivanju na izvodima transformatora.
EKSPERIMENTALNI REZULTATI MJERENJA ODZIVA NAMOTAJA TRANSFORMATORA PRI OSCILAT...Juso Ikanovic
U ovom radu ukratko је dat koncept konзtruktivnog rjesenja autotransformatora
tip ART бо/2о/4о MVA 22о/132 +- 8х1,25% / ЗЗ +- 8х1,25% kV proizvodnje
Energoinvest - Cгnuce. U toku pгoizvodnje i na zavrsenim transformatorima
izvгseno је niz mjeгenja, а роsеbnа paznja posvecena је гaspodjeli napona ро
namotajima tгansfoгmatora. Ovdje su dati neki od rezultata mjerenja pri oscilatornom
i apeгiodicnom niskonaponskom pobudivanju na izvodima transformatora.
2. Uvod
• Standardni talasni oblici, npr, sinusni,
pravougaoni, trouglasti, impulsni i slično
• Oscilatori su elektronska kola koja
generišu periodični izlazni signal:
• Relaksacioni, npr: astabilni multivibratori
• Harmonijski oscilatori: prostoperiodične
oscilacije
3. Analiza harmonijskih oscilatora
FREKVENTNO
SELEKTIVNO KOLO
POVRATNESPREGE
POJAČAVAČ
A
SIZ
SU
SR
+
+
Kolo pozitivne povratne sprege
)
(
)
(
1
)
(
)
(
s
s
A
s
A
s
Ar
L-(s) = A(s)(s).
L+(s) = -A(s)(s) = -L-(s)
U ovoj glavi radimo sa
kružnim pojačanjem za
pozitivnu povratnu spregu
4. POJAČAVAČ
A1
LINEARNI
FILTERSKI
DEO
KOLO POVRATNE
SPREGE
LINEARNI
POJAČAVAČKI
DEO A 0
NELINEARNI DEO
KOLA OSCILATORA
SIZ
SU
SF
(a) (b)
SI
SU
-a +a
0
(c)
Blok–šema harmonijskog oscilatora:
a) osnovni model
b) model sa odvojenim nelinearnim
delom kola
c) statička karakteristika nelinearnosti
0
1
)
( 0
Q
A
U mirnoj radnoj
tački njegovo kolo
bude nestabilno:
Barkhauzenov
(Barkhausen) kriterijum za
započinjanje oscilacija
7. LINEARNI
FILTERSKI
DEO
LINEARNI
POJAČAVAČKI
DEO A 0
NELINEARNI DEO
KOLA OSCILATORA
SIZ
SU
SF
SIZ = A0sF = Am sin0t
.
.
.
t
cos
B
t
sin
A
t
cos
B
t
sin
A
C
SU
0
2
0
2
0
1
0
1
0 2
2
SU = F(SIZ).
t
sin
A
a
A
a
A
a
sin
arc
A
t
sin
A
s
m
m
m
m
I 0
2
2
0
1 1
2
0
0
0
0
I
F
IZ S
A
S
A
S
1
1
sin
2
2
2
0
m
m
m A
a
A
a
A
a
arc
A
m
m
m
m A
a
A
a
A
a
A
a
arc
A 2
2
0 1
sin
2
1
AQ = A0=1,2, amplituda sinusnog signala SU = Amsin0t će iznositi Am=a/0,72
8. POJAČAVAČ
vIZ
(a)
Ru Riz0
C
C
R
R
vU
VCC -VCC
+
+
(b)
vIZ
vU
-a 0
VCC
-VCC
CC
V
a
Primer analize HO
A0=1
2
0
0
0
0
0
0
3
1
1
3
j
j
j
j
s
s
s
s
A Q
0=1/RC
1
2
0
1
0
0
)
j
(
L
.
)
j
(
L
. o
.
3
,
1
0
RC
3
0
0
Q
Q A
A
1
1
sin
2
3
2
m
CC
m
CC
m
CC
A
V
A
V
A
V
arc
2
1
3
0
,
A Q
.
63
,
4
72
,
0
72
,
0 V
V
a
A CC
m
VCC=12 V
9. Realizacije harmonijskih oscilatora
• oscilatori sa mostnom spregom,
• oscilatori sa faznim pomakom,
• oscilatori sa rezonantnim kolom i
• oscilatori sa aktivnim filtrima
11. Oscilatori sa mostnom spregom
A 0
+
-
R2
R1
R'
C'
R''
C''
vIZ
vU
+
A 0
+
-
vt
vr
+
R2
R1
R'
C'
R''
C''
(b)
(a)
+
Oscilator sa Vinovim mostom: (a) električna šema,
(b) model za izračunavanje kružnog pojačanja
Barkhauzenov kriterijum:
1
1
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
1
1
2
1
1
0
j
s
R
R
R
C
C
R
R
s
C
R
s
C
R
A
A Q
'
'
'
'
'
'
1
2
0
C
C
R
R
1
2
0 1
1
1
1
'
'
'
'
'
'
1
R
R
A
C
C
R
R
12. Za
R’= R’’= R i C’= C’’= C
RC
1
0
1
2
0
1
2
1
1
1
1
3
R
R
A
R
R
1
3
1
2
1
1
0
0
R
R
R
j
A
A Q
3
1
2
1
1
R
R
R
U ravnoteži je
R2 = 2R1
1
3
1
2
1
1
R
R
R
Povećanje A se može ostvariti smanjenjem
člana sa otpornicima u zagradi:
- stepen razdešenosti mosta
Ne može doći do uspostavljanja oscilacija
1
1
3
1
3
1
0
0
0
j
A
A Q
Ako su elementi u selektivnim granama
mosta idealno upareni
0
A
Za malu razdešenost mosta (),
13. Oscilatori sa faznim pomerajem
+
-
kR
R
C C C
R
R
(b)
RS
RG
RD
+VDD
CS
R
C C C
R R
+
-
kR
R
C C C
R
R
(a)
RU = R
+vr
+
t
r
v
v
A
+VCC
RE
RC
R1
R2 CS
R
C C C
R
(c)
TR
JF
,
1
1
6
5
1
2
3
j
s
RCs
RCs
RCs
k
A Q
1
6
1
5
1 3
2
RC
RC
j
RC
k
A Q
29
6
1
0
k
i
RC
R
R
RC D /
4
6
1
'
0
2
4
23
29
R
R
R
R
R
g D
D
D
m
Kada otpornost RD nije
dovoljno mala u odnosu na R :
14. Oscilaori sa oscilatornim kolom
(a)
C
L
r
C
Q
0
1
1
0
Q
Z
log
0
3 dB
Q1
Q2
(b) (c)
2
2
log
Q1 Q2
Q1
>> Q2
Q1
>> Q2
0
0
rC
j
LC
L
j
r
Z
2
1
LC
1
0
Rezonantna učestalost
0
,
L
j
ZN
0
1
,
C
j
ZV
rC
L
Z
0
16. Propusni opseg - BW
,
2
1
1
2
2
2
0
2
2
0
2
2
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
C
r
L
r
C
r
LC
L
r
C
Q
0
1
1
0
Q
Z
log
0
3 dB
Q1
Q2
Q1
>> Q2
Q
BW 0
Za dovoljno velike vrednosti Q faktora (Q>10)
Oscilatori sa paralelnim oscilatornim kolom se koriste na učestalostima većim od 50 KHz
17. Oscilatori sa paralelnim oscilatornim kolom
(b)
+VCC
RE
RC
R1
R2 CS
C
CS
CS
L2
L1
(c)
+VCC
RE
RC
R1
R2 CS
L
CS
C2
C1
+VCC
RE
LE
CS
C
Np= nNs
Ns
RB
VBB
(a)
(a) sprega preko transformatora,
(b) sprega preko LC razdelnika – Hartlijev oscilator,
(c) sprega preko LC razdelnika – Kolpicov oscilator
C
L
L
H 2
1
0 1
2
1
2
1
0 /
1 C
C
C
LC
K
Oscilatori u tri tačke dod. D7.1
18. Praktična realizacija Kolpicovog
L
RS
C1
C2
+VDD
(a)
CS
CS
RG
LP
vt
(b)
rds
L
C1
C2
+ gmvt
D
G
S
vr
+
ds
m
r
C
C
g
1
2
1
2
1
2
1
0
C
LC
C
C
K
Videti i dodatak D7.2
rds treba učiniti što većom radi manjeg prigušenja oscilatornog kola
iC = F1(vBE), odnosno iD = F2(vGS).
Korišćenjem metoda harmonijskog balansa, moguće je
precizno određivanje amplitude oscilacija
19. Stabilnost učestalosti oscilatora
• stabilnosti učestalosti na varijacije
parametara kola i okoline (temperatura,
električno opterećenje, naponi napajanja)
• Dugoročna stabilnost učestalosti broj ppm
po danu ili godini
• Kratkoročna stabilnost učestalosti se meri
Alenovom (Allan) varijansom fluktuacija srednje
vrednosti relativne učestalosti na dva uzastopna
intervala unapred definisanog stanja . Opisuje
se preko spektralne gustine snage fluktuacija
trenutne vrednosti relativne učestalosti = f/f,
20. Iz Barkhauzenovog kriterijuma:
0
A
A
Kolo povratne sprege se gradi od pasivnih elemenata,
koji se mogu napraviti tako, da njihovi parametri budu
stabilni u vremenu. Time se dobija približno konstantna
fazna karakteristika kola reakcije (f).
Fazna karakteristika A(f) se mnogo više
menja sa promenom radnih uslova i starenjem
A
Pri svakoj promeni faze pojačavača A menja se učestalost oscilovanja
Taj uslov će biti ispunjen, sa što manjom promenom učestalosti oscilovanja,
kada je promena faze po učestalosti /f kola povratne sprege velika.
22. Oscilatori sa kvarcnim rezonontnim kolom
Cs
Cp
r
L
(a)
Q
(b)
p
s
0
XQ
Elektro–mehanički rezonatori na bazi piezo–električnog efekta sa vrlo velikim Q faktorom
2
2
2
2
1
p
s
p
C
j
Z
s
s
LC
1
p
s
p
s
p
C
LC
C
C
L predstavlja inerciju, odnosno masu pločice i ima tipičnu vrednost reda H.
Dinamička kapacitivnost Cs zavisi od elastičnosti pločice i dobija se u 1/100 pF
Serijska otpornost r predstavlja prigušenje u kretanju pločice usled viskoznosti i iznosi
nekoliko W.
Paralelna (statička) kapacitivnost Cp je određena kapacitivnošću elektroda prema telu
kristala i kućištu i iznosi nekoliko pF.
23. Primer 7.2.
Izračunati vrednosti elemenata sa fS = 5 MHz, Q = 20000, r = 50 W, CP = 5 pF.
Kolika je paralelna rezonatna frekvencija?
Korišćenjem Q, R i fS, za serijsko rezonatno kolo
Rešenje:
mH
1
,
31
)
10
5
(
2
20000
50
6
S
rQ
L
fF
8
,
31
)
0318
,
0
(
)
10
(
1
1
2
7
2
L
C
S
S
Za CP = 5 pF
MHz
02
,
5
)
pF
6
,
31
)(
mH
8
,
31
(
2
1
2
1
P
S
P
S
P
C
C
C
C
L
f
MHz
00
,
5
S
f
.
Dok je
Ove dve rezonatne frekvencije oscilovanja razlikuju se samo za 0,4%.
24. Stabilizaciju učestalosti oscilatora
pomoću kristala kvarca
+VCC
RE
I0
R1
R2
CS
C2
C1
Q
C1
C2
RR
+VDD
Q
RI
Realizacija Pirsovog oscilatora: (a) sa bipolarnim tranzistorom, (b) sa CMOS invertorom
Radna tačka kvarcnog kristala se postavlja negde između serijske i paralelne rezonanse
25. Stabilizacije amplitude oscilacija
Periodične oscilacije se generišu tek kada se upotrebe akumulacioni
elementi u kolu povratne sprege i kada statička karakteristika pojačavača
ima podesan obilk, koji podstiče rast ili opadanje signala male amplitude i
ograničava amplitudu velikih signala.
+
-
(a)
vO
R2
R1
R3
R4
R5
Rf
D1
D2
vI
A
+V
-V
B
1
4
R
R
Rf
1
3
R
R
Rf
1
R
Rf
(b)
vI
vO
L+
L-
I
f
O v
R
R
v )
/
( 1
O
A v
R
R
R
V
R
R
R
v
3
2
2
3
2
3
O
B v
R
R
R
V
R
R
R
v
5
4
5
5
4
4
on
V
R
R
V
R
R
L
2
3
2
3
1
on
V
R
R
V
R
R
L
5
4
5
4
1
26. Oscilator sa Vinovim mostom sa limiterom za
kontrolu amplitude
+
-
R1
=
10 kW
vO
C =
16 nF
C
R2
= 20.3 k W
R
+V
-V
D1
D2
R = 10 k W
R3
=
3 kW
R4
=
1 kW
R5
=
1 kW
R6
=
3 kW
A
B
27. Stabilizacija amplitude u Vinovom oscilatoru
korišćenjem kola za automatsko podešavanje
W
M
1 F
2
2N5485
W
k
100
W
k
5
.
10
W
k
20
0
v
1N750
1N4148
W
k
8
.
15 F
01
.
0
F
01
.
0 W
k
8
.
15
741
A
V
15
V
15
B
R B
C
A
C A
R
2
R
3
R
4
R
G
R G
C
1
K
+VCC
-VCC
vO
vI
P
GS
ds
V
R
R
1
0
)
(
)
(
0
3
4
0
3
4
2
1
R
R
R
R
R
R
R
3
)
(
)
(
3
4
3
4
2
dsK
dsK
K
R
R
R
R
R
R
R
P
D
Z
dsK
V
V
V
A
R
R
/
1 0
0
Sijalice imaju praktično idealnu
biletarnu nelinearnu karakteristiku
28. Praktični oscilator sa faznim pomakom sa
limitorom za amplitudnu stabilizaciju
+
-
Rf
R
C C
R
+V
-V
D1
D2
P1
R2
R1
R3
R4
C =
16 nF
R =
10 kW
100 k W 50 kW
vO
A
A
X
29. Oscilatori sa aktivnim filtrima
-V
V
v1
v2
v1
v2
t
-V
V
t
f0
Blok šema aktivnog filtra sa rezonatnim oscilatorom
30. Oscilator sa Vinovim mostom sa
alternativnim metodom
+
-
10 kW
vO
C =
16 nF
C
R
R = 10 k W
50 kW
P
A
B
Izlaz se radije uzima sa tačke B nego sa izlaza OP,
jer signal u tački B ima manje izobličenje nego u tački A.
33. Zaključak
• Linearni harmonijski oscilatori koji uključuju neki
tip rezoncije i
• Nelinearni impulsni oscilatori ili funkcioni
generatori koji imaju prekidački mehanizam kome
su dodata multivibratorska kola.
• Povratna sprega se pravi da bude pozitivna ili
regenerativna
• Linearni harmonijski oscilatori mogu biti
napravljeni postavljanjem frekventno selektivne
mreže u povratnu spregu pojačavača (OP ili
tranzistor)
34. • Oscilatori sa Vinovim mostom, faznim pomakom,
filtrima i kvadratradurni oscilatori su popularni
oscilatori do 1MHz
• Za više frekvencije koriste se LC ili kristalna
oscilatorna kola
• Frekventna stabilizacija – strmija fazna
karakteristika, veći Q – faktor
• Amplitudna karakteristika – nelinearna
karakteristika sa promenom nagiba
• Mora se uvesti ograničenje
• Kolima za ograničenje koriste se otpornici, diode,
Cenerove diode i fet tranzistori
• Za potpuno sinusne oscilacije polovi moraju biti
postavljeni tačno na j osu. U suprotnom, nastaju
distorzije
35. OSCILATORI U TRI TAČKE
+
-
Z1
Z3
Z2
vr
vt
v2
+
+
+
-AVvt +
Z1
Z3
Z2
v2
+
+
-
vr
Ro
Ro
1
1
2 2
3
1
3
(b)
(a)
3
1
2
)
3
1
(
2
)
3
1
(
2
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
L
Z
o
R
L
Z
L
Z
V
A
A
3
1
1
Z
Z
Z
o
R
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
v
A
A
)
3
2
1
(
)
3
1
(
2
2
1
3
3
2
2
1
1
jX
Z
jX
Z
jX
Z
1
)
(
)
( 3
2
1
3
1
2
2
1
o
v
R
X
X
X
j
X
X
X
X
X
A
A
0
3
2
1
X
X
X
1
2
1
X
X
v
A
)
2
1
(
3 X
X
X
36. ANALIZA OSCILATORA METODOM ODREĐIVANJA
DETERMINANTE SISTEMA
L
R
C1
C2
+VDD
(a)
+VDD
L
C1
C2
ro
gmv
CGS
CGD
(b) (c)
v
+
-
vg
vs
R
)
s
(
V
)
s
(
V
G
g
)
C
s(C
g
sC
(
sC
sL
)
C
C
(
s
s
g
m
m
GD
3
1
3
3
3
)
1
0
0
Jednačina za napone čvorova
L
C
C
sL
G
g
C
g
G
)
C
C
(
s
)
C
C
(
C
C
C
s m
m
GD
GD
3
1
3
3
3
1
3
1
2
0
3
)
(
)
3
1
(
3
1
2
3
1
sL
G
m
g
C
m
g
G
G
m
g
j
C
C
GD
C
C
C
L
C
C
s = j
Zato što sistem nema spoljnu pobudu mora biti = 0