Chuongiv

Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät Ñoà Aùn Toát Nghieäp

Chöông IV:

GIÔÙI THIEÄU BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TRÌNH (PLC)

VAØ ÖÙNG DUÏNG CUÛA PLC

A- GIÔÙI THIEÄU BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TRÌNH (PLC –
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)
Trong nhöõng naêm gaàn ñaây boä ñieàu khieån laäp trình PLC ñöôïc

söû duïng ngaøy caøng roäng raõi trong coâng nghieäp ôû nöôùc ta nhö laø

moät giaûi phaùp ñieàu khieån lyù töôûng cho vieäc töï ñoäng hoùa caùc quaù

trình saûn xuaát. Hieän nay trong nöôùc chöa coù moät giaùo trình tieáng Vieät

naøo giôùi thieäu ñaày ñuû veà boä ñieàu khieån laäp trình nhaèm ñaùp öùng

nhu caàu hoïc taäp vaø nghieân cöùu. Treân cô sôû khaûo saùt nhöõng taøi

lieäu kyõ thuaät veà boä ñieàu khieån laäp trình cuûa haõng Siemens em xin

giôùi thieäu boä ñieàu khieån laäp trình simatic S7- 2000

I/ CAÁU TRUÙC PHAÀN CÖÙNG CUÛA CPU – (CENTRAL PROCCESS UNIT)

1- Khaùi quaùt chung :
PLC vieát taéc cuûa programmable logic controller laø thieát bò ñieàu

khieån logic cho pheùp thöïc hieän linh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån

logic qua moät ngoân ngöõ laäp trình boä ñieàu khieån thoûa maõn caùc yeâu

caàu:

- Laäp trình deã daøng vì ngoân ngöõ laäp trình deã hoïc

- Goïn nheï, deã daøng baûo quaûn, tu söûa

- Dung löôïng boä nhôù lôùn ñeå coù theå chöùa ñöôïc nhöõng

chöông trình phöùc taïp

- Hoaøn toaøn tin caäy trong moâi tröôøng coâng nghieäp

Trang 57


- Giao tieáp vôùi caùc thieát bò thoâng tín maùy tính, noái maïng

caùc module môû roäng

- Giaù caû phuø hôïp

Boä ñieàu khieån laäp trình PLC ñöôïc thieát keá nhaèm thay theá

phöông phaùp ñieàu khieån truyeàn thoáng duøng Rô le vaø thieát bò coàng

keành noù taïo ra moät khaû naêng ñieàu khieån thieát bò deã daøng vaø linh

hoaït döïa treân vieäc laäp trình treân caùc leänh logic cô baûn. PLC coøn thöïc

hieän caùc taùc vuï ñònh thì vaø ñeám laøm taêng khaû naêng ñieàu khieån,

thöïc hieän logic ñöôïc laäp trong chöông trình vaø kích ra tín hieäu ñieàu

khieån cho thieát bò beân ngoaøi töông öùng, S7-200 laø thieát bò ñieàu

khieån logic khaû trình loaïi nhoû cuûa haõng Siemens caáu truùc theo kieån

module coù caùc module môû roäng caùc module naøy ñöôïc söû duïng cho

nhieàu öùng duïng laäp trình khaùc nhau. Thaønh phaàn cô baûn cuûa S7-200

laø khoái vi xöû lyù CPU 212 vaø CPU 214 veà hình thöùc beân ngoaøi söï

khaùc nhau cuûa hai loaïi CPU naøy nhaän bieát ñöôïc nhôø soá ñaàu vaøo ra

vaø nguoàn cung caáp

- CPU 212 coù 8 coång vaøo vaø 6 coång ra coù khaû naêng môû

roäng theâm baèng 2 module môû roäng

- CPU 214 coù 14 coång vaøo vaø 10 coång ra vaø coù khaû

naêng môû roäng theâm baèng 7 module môû roäng
2- Caáu truùc CPU 212
- 512 töø ñôn (word) töùc laø 1 kbyte, ñeå löu chöông trình thuoäc

mieàn boä nhôù ñoïc/ ghi ñöôïc vaø khoâng bò maát döõ lieäu

nhôø coù giao dieän vôùi Eprom. Vuøng nhôù vôùi tính chaát nhö

vaäy ñöôïc goïi laø vuøng nhôù non – volatile

- 512 töø ñôn ñöôïc löu döõ lieäu trong ñoù coù 100 töø nhôù ñoïc/

ghi thuoäc mieàn non – volatile

- 8 coång vaøo logic vaø 6 coång ra logic

Trang 58


- Coù theå gheùp noái 2 module ñeå môû roäng soá coång

vaøo/ra, bao goàm caû 2 module töông töï (analog)

- Toång soá coång logic vaøo/ ra cöïc ñaïi laø 64 coång vaøo vaø

64 coång ra

- 64 boä taïo thôøi gian treã (timer) trong ñoù coù 2 timer coù ñoä

phaân giaûi 1ms 8 timer coù ñoä phaân giaûi 10ms vaø 54 timer

coù ñoä phaân giaûi 100ms

- 64 boä ñeám (counter) chia laøm 2 loaïi loaïi boä ñeám chæ

ñeám tieán vaø loaïi vöøa ñeám tieán vöøa ñeám luøi

- 368 bit nhôù ñaëc bieät söû duïng laøm caùc bit traïng thaùi

hoaëc caùc bit ñaët cheá ñoä laøm vieäc

- Coù caùc cheá ñoä ngaét vaø xöû lyù tín hieäu khaùc nhau bao

goàm ngaét truyeàn thoâng ngaét theo söôøn leân hoaëc söôøn

xuoáng. Ngaét theo thôøi gian vaø ngaét baùo hieäu cuûa boä

ñeám toác ñoä cao (2kHz)

- Boä nhôù khoâng bò maát döõ lieäu trong khoaûng thôøi gian 50

giôø khi PLC bò maát nguoàn nuoâi
3- Caáu truùc CPU 214
- CPU 214 bao goàm 14 ngoõ vaøo vaø 10 ngoõ ra coù khaû

naêng môû roäng theâm baèng 7 module môû roäng

- 2048 töø ñôn (4 kbyte) thuoäc mieàn nhôù ñoïc/ghi non – volatile

ñeå löu chöông trình (duøng nhôù coù giao dieän vôùi EEPROM)

- 2048 töø ñôn (4kbyte) thuoäc kieåu ñoïc ghi ñeå löu döõ lieäu

(trong ñoù coù 512 töø ñaàu thuoäc mieàn EEPROM)

IO.O, QO.O, VO.O, SMO.1

- Toång soá coång vaøo/ ra cöïc ñaïi laø 64 coång vaøo vaø 64

coång ra

- Coù 14 ngoõ vaøo töø IO.O ÷ IO.1 vaø I1.O ÷ I1.5

Trang 59


- Coù 10 ngoõ ra töø QO.O ÷ IO.1 vaø Q1.O ÷ Q1.1
- Coù theå gaén theâm 1 module môû roäng bao goàm caû module

analog

- 128 timer chia laøm 3 loaïi theo ñoä phaân giaûi khaùc nhau 4

timer 1ms, 16 timer 10ms vaø 108 timer 100ms

- Coù 128 boä ñeám chia laøm hai loaïi

+ Chæ ñeám leân CTU

+ Vöøa ñeám leân vöøa ñeám xuoáng CTUD

- Coù 688 bít nhôù ñaëc bieät duøng ñeå thoâng baùo traïng thaùi

vaø ñaët cheá ñoä laøm vieäc

+ SMO.O : luoân ôû traïng thaùi 1

+ SMO.1 : baèng 1 trong voøng queùt ñaàu tieân

- Caùc cheá ñoä ngaét vaø xöû lyù ngaét goàm ngaét truyeàn

thoâng, ngaét theo söôøn leân hoaëc xuoáng, ngaét thôøi gian

ngaét cuûa boä ñeám toác ñoä cao vaø ngaét truyeàn xung

- Coù 3 boä ñeám toác ñoä cao vôùi nhòp 2kHz vaø 7kHz

- 2 boä phaùt xung nhanh cho daõy xung kieåu

PTO (Pulse traisn output) : ñieàu taàn

PWM (Pulse width modulation) : ñieàu roäng xung

- 2 boä chænh töông töï

- Toaøn boä vuøng nhôù khoâng bò maát döõ lieäu trong khoaûng

thôøi gian 190 giôø khi PLC bò maát nguoàn nuoâi

- Caùc ñeøn baùo treân S7-200 CPU 214

+ SF (ñeøn ñoû) : ñeøn ñoû SF baùo hieäu heä thoáng bò hoûng.

Ñeøn SF saùng leân khi PLC bò hoûng hoùc

+ Run (ñeøn xanh) : ñeøn xanh chæ ñònh PLC ñang ôû cheá ñoä

laøm vieäc vaø thöïc hieän chöông trình ñöôïc naïp vaøo trong

maùy

Trang 60


+ Stop (ñeøn vaøng): ñeøn vaøng chæ ñònh PLC ñang ôû cheá

ñoä döøng

+ Ix.x (ñeøn xanh) : ñeøn xanh ôû coång vaøo chæ ñònh ôû traïng

thaùi töùc thôøi cuûa coång Ix.x (X.X = 0.0 ÷ 1.5)

+ Qy.y (ñeøn xanh): ñeøn xanh ôû coång ra baùo hieäu traïng thaùi

töùc thôøi cuûa coång Qy.y (y.y = 0.0 ÷ 1.1)

+ TERM : cho pheùp maùy laäp trình töï quyeát ñònh cheá ñoä

hoaït ñoäng cho PLC hoaëc Run hoaëcStop

II/ CAÁU TRUÙC BOÄ NHÔÙ :
Boä ñieàu khieån laäp trình S7-200 ñöôïc chia thaønh 4 vuøng nhôù.

Vôùi 1 tuï coù nhieäm vuï duy trì döõ lieäu trong thôøi gian nhaát ñònh khi maát

nguoàn boä nhôù S7-200 coù tính naêng ñoäng cao ñoïc vaø ghi trong phaïm

vi toaøn vuøng loaïi tröø caùc bít nhôù ñaëc bieät SM (Special Memory)chæ

coù theå truy nhaäp ñeå ñoïc.

Vuøng chöông
t
trìnhVuøng tham C
Chöông trìnhTham Chöông trìnhTham
C s D
soáDöõ lieäu soáDöõ lieäu
s
soáVuøng döõ

l
lieäuVuøng ñoái EEPROM Boä nhôù ngoaøi
t
töôïng

Hình II-1: Boä nhôù trong vaø ngoaøi cuûa S7-200

1- Vuøng chöông trình : laø vuøng boä nhôù ñöôïc söû duïng ñeå löu
tröõ caùc leänh chöông trình vuøng naøy thuoäc boä nhôù trong

ñoïc vaø ghi ñöôïc

Trang 61


2- Vuøng tham soá : laø vuøng löu giöõ caùc tham soá nhö : töø
khoùa, ñòa chæ traïm… cuõng gioáng nhö vuøng chöông trình

thuoäc boä nhôù trong ñoïc vaø ghi ñöôïc

3- Vuøng döõ lieäu : laø vuøng nhôù ñoäng ñöôïc söû duïng caát
caùc döõ lieäu cuûa chöông trình bao goàm caùc keát quaû caùc

pheùp tính noù ñöôïc truy caäp theo töøng bit töøng byte vuøng

naøy ñöôïc chia thaønh nhöõng vuøng nhôù vôùi caùc coâng

duïng khaùc nhau.

- Vuøng I (Input image register): laø vuøng nhôù goàm 8 byte

I (ñoïc /ghi) : I.O ÷ I.7

- Vuøng Q (Output image register): laø vuøng nhôù goàm 8 byte

Q (ñoïc /ghi) : Q.O ÷ Q.7

- Vuøng M (Internal memory bits): laø vuøng nhôù goàm coù 32

byte

M (ñoïc /ghi) : M.O ÷ M.31

- Vuøng V (Variable memory ): laø vuøng nhôù goàm coù 4096

byte

V (ñoïc /ghi) : V.O ÷ V.4095

Vuøng SM : (special memory): laø vuøng nhôù goàm 86 byte chia

laøm 2 phaàn

SMO ÷ SM29 chæ ñoïc

SMO ÷ SM85 chæ ghi

4- Vuøng ñoái töôïng : laø timer (ñònh thì), counter (boä ñeám) toác
ñoä cao vaøv caùc coång vaøo/ra töông töï ñöôïc ñaët trong

vuøng nhôù cuoái cuøng vuøng naøy khoâng thuoäc kieåu non –

volatile nhöng ñoïc ghi ñöôïc.

- Timer (boä ñònh thì) : ñoïc/ ghi Tφ ÷ T127

Trang 62


- Counter (boä ñeám): ñoïc/ ghi Cφ ÷ C127
- Boä ñeäm vaøo analog (ñoïc) : AIWO ÷ AIW3O
- Boä ñeäm ra analog (ghi) : AQWO ÷ AQW3O
- Accumulator (thanh ghi) :ACO ÷ AC3
- Boä ñeám toác ñoä cao : HSCO ÷ HSC2
Taát caû caùc mieàn naøy ñeàu coù theå truy nhaäp ñöôïc theo töøng

bit, töøng byte, töøng töø ñôn (word – 2byte), töø keùp (Double word)

III/ CAÁU TRUÙC CHÖÔNG TRÌNH :
Chöông trình cho S7-200 phaûi coù caáu truùc bao goàm chöông trình

chính (main program) sau ñoù ñeán caùc chöông trình con vaø caùc chöông

trình xöû lyù ngaét

- Chöông trình chính ñöôïc keát thuùc baèng leänh keát thuùc

chöông trình (End)

- Chöông trình con laø moät boä phaän cuûa chöông trình. Caùc

chöông trình con phaûi ñöôïc vieát sau leänh keát thuùc chöông

trình chính ñoù laø leänh (End)

- Caùc chöông trình xöû lyù ngaét laø moät boä phaän cuûa

chöông trình, neáu caàn söû duïng chöông trình xöû lyù ngaét

phaûi vieát sau leänh keát thuùc End

- Caùc chöông trình con ñöôïc nhoùm laïi thaønh moät nhoùm ngay

sau chöông trình chính sau ñoù ñeán ngay caùc chöông trình xöû

lyù ngaét baèng caùch vieát nhö vaäy caáu truùc chöông trình

ñöôïc roõ raøng vaø thuaän tieän hôn trong vieäc ñoïc chöông

trình coù theå troän laãn caùc chöông trình con vaø chöông trình

xöû lyù ngaét ñaèng sau chöông trình chính

Main program Thöïc hieän trong 1 voøng

. queùt

Trang 63


.

.

End { stop}

SBR (n) {no ÷ 255}chöông trình Thöïc hieän khi ñöôïc chöông trình

con chính goïi

.

.

.

Ret

INT (n) {no ÷ 255}chöông trình xöû lyù Thöïc hieän khi coù tín

ngaét hieäu baùo ngaét

.

.

.

Ret

IV/ PHÖÔNG PHAÙP LAÄP TRÌNH :
S7-200 bieåu dieãn moät maïch logic cöùng baèng moät daõy caùc

leänh chöông trình bao goàm moät daõy caùc leänh

S7-200 thöïc hieän chöông trình baét ñaàu töø leänh laäp trình ñaàu

tieân vaø keát thuùc ôû leänh laäp trình cuoái trong moät voøng. Moät voøng

nhö vaäy goïi laø doøng queùt (scan)

Moät voøng queùt (Scan cycle) ñöôïc baét ñaàu baèng vieäc ñoïc traïng

thaùi cuûa ñaàu vaøo vaø sau ñoù thöïc hieän chöông trình, voøng queùt keát

thuùc baèng vieäc thay ñoåi traïng thaùi ñaàu ra. Tröôùc khi baét ñaàu moät

voøng queùt tieáp theo S7-200 thöïc thi caùc nhieäm vuï beân trong vaø

Trang 64


nhieäm vuï truyeàn thoâng. Chu trình thöïc hieän chöông trình laø chu trình

laäp.

Giai ñoaïn chuyeån Giai ñoaïn nhaäp
döõ lieäu ra ngoaïi döõ lieäu töø ngoaïi

Giai ñoaïn thöïc hieän
Giai ñoaïn truyeàn thoâng
chöông trình
noäi boä vaø töï kieåm tra

Hình IV –1 : Thöïc hieän chöông trình theo voøng queùt trong S7-200

Caùch laäp trình cho S7-200 döïa treân hai phöông phaùp cô baûn :

phöông phaùp hình thang (ladder logic – vieát taét laø LAD) vaø phöông phaùp

lieät keâ leänh (statement list vieát taéc laø STL)

- Chöông trình ñöôïc vieát theo kieåu LAD thieát bò laäp trình seõ taïo ra

moät chöông trình theo, kieåu STL töông öùng vaø ngöôïc laïi

1- Phöông phaùp LAD : LAD laø ngoân ngöõ laäp trình ñoà hoïa
nhöõng thaønh phaàn cô baûn duøng trong LAD töông öùng vôùi

caùc thaønh phaàn cô baûn duøng ñeå bieåu dieãn leänh loâgic

nhö sau:

- Tieáp ñieåm : laø bieåu töôïng (symbol) moâ taû caùc tieáp ñieåm rôle

caùc tieáp ñieåm coù theå thöôøng ñoùng , thöôøng môû

- Cuoän daây (coil) : laø bieåu töôïng moâ taû rôle maéc

theo chieàu doøng ñieän cung caáp cho rôle

- Hoäp (box) : laø bieåu töôïng moâ taû caùc haøm khaùc nhau

noù laøm vieäc khi coù doøng ñieän chaïy ñeán hoäp thöôøng laø

Trang 65


caùc boä thôøi gian (timer), boä ñeám (counter) vaø caùc haøm

toaùn hoïc

- Maïng LAD : laø ñuôøng noái caùc phaàn töû thaønh moät maïch

hoaøn thieän, ñi töø ñöôøng nguoàn beân traùi sang nguoàn

beân phaûi doøng ñieän chaïy töø traùi qua tieáp ñieåm ñeán

caùc cuoän daây hoaëc caùc hoäp trôû veà beân phaûi nguoàn.

2- Phöông phaùp lieät keâ leänh STL : Phöông phaùp lieät keâ (STL)
laø phöông phaùp thöïc hieän chöông trình döôùi daïng taäp hôïp

caùc caâu leänh. Moãi caâu leänh trong chöông trình keå caû

nhöõng leänh hình thöùc bieåu dieãn moät chöùc naêng cuûa

PLC

Ñeå taïo moät chöông trình daïng STL ngöôøi laäp trình caàn phaûi

hieåu roõ phöông thöùc söû duïng cuûa ngaên xeáp logic cuûa S7-200 (S0 ÷

S8).

Ngaên xeáp loâgic laø moät khoái goàm 9 bit choàng leân nhau. Taát

caû caùc thuaät toaùn lieân quan ñeán ngaên xeáp, ñeàu chæ laøm vieäc vôùi
Tröô Sau Tröô Sau
bít ñaàu tieân hoaëc vôùi bít ñaàu vaø bit thöù hai cuûa ngaên xeáp (S0 ÷ S1)
LDN
LD
giaù trò logic môùi ñeàu coù theå ñöôïc göûi vaøo ngaên xeáp
V/ CUÙ PHAÙP LEÄNH CÔ BAÛN TRONG S7-200

1- Leänh vaøo ra : (Input/ Output)
m
m C C
2 mC1C2
m
2
C0C1-C2 Load (LD) : leänh1LD naïp giaù trò 0C1C2moät tieáp ñieåm vaøo
2
2
C cuûa 2
C3C4C55 C3C4C55
C3C4C5 trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeùp 4coù giaù trò cuõ coøn laïi
5 C3C C5 5
C6C77 C C7
C6C7C8 ngaên xeáp bò ñaåy luøi xuoáng moät bít 8
8 C6C7C8 hình V-1) 6 7
(nhö

Bò ñaåy ra Bò ñaåy ra

khoûi ngaên khoûi ngaên

Hình V-1 : Traïng thaùi cuûa Hình V-2 : Traïng thaùi cuûa
ngaên xeáp tröôùc vaø sau khi 66
Trang ngaên xeáp tröôùc vaø sau khi
thöïc hieän hieäu leänh LD thöïc hieän hieäu leänh LDN


- Load not (LDN) : leänh LDN naïp giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa

moät tieáp ñieåm vaøo trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp,

caùc giaù trò cuõ coøn laïi trong ngaên xeáp bò ñaåy luøi xuoáng

moät bít (hình V-2)

- Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho LAD nhö sau :

LAD MOÂ TAÛ TOAÙN HAÏNG
n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñöôïc

ñoùng n : I, Q, M, SM, T, C, V (bit)

Neáu n =1
n Tieáp ñieåm thöôøngñoùng seõ môû

Khi n =1

Trang 67


n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng töùc
I
thôøi khi n = 1 n: I
n Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû töùc

thôøi khi n =1
- Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho STL nhö sau

LEÄNH MOÂ TAÛ TOAÙN HAÏNG
LD n Leän naïp giaù trò logic cuûa ñieåm n n : I, Q, M, SM, T, C, V

vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp (bit)
LDN n Leänh naïp giaù trò logic nghòch ñaûo

cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong

ngaên xeáp
LDI n Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic cuûa

ñieåm n vaø bit ñaàu tieân trong ngaên n: I (bit)

xeáp
LDNI n Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic

nghòch ñaûo vaøo ñieåm n vaøo bit ñaàu

tieân


n Cuoän daây ñaàu ra ôû traïng thaùi n : I, Q, M, SM, T, C, V

kích thích khi coù doøng ñieän ñieàu (bit)
n
khieån ñi qua
I
Cuoän daây ñaàu ra ñöôïc kích töùc n : Q (bit)

thôøi khi coù doøng ñieàu khieån ñi

qua
+ Moâ taû leänh output baèng STL

STL MOÂ TAÛ TOAÙN HAÏNG
=n Leänh = sao cheùp giaù trò cuûa ñænh n : I, Q, M, SM, T, C, V

ngaên xeáp tôùi tieáp ñieåm n ñöôïc chæ (bit)

Trang 68


daãn trong leänh
=I n Leänh = I (immediate) sao cheùp töùc thôøi n :Q bit

giaù trò cuûa ñænh stack tôùi tieáp ñieåm n

ñöôïc chæ daãn trong leänh

2- Leänh ghi/ xoùa giaù trò cho tieáp ñieåm: Set (S) vaø Reset (R)
leänh duøng ñeå ñoùng vaø ngaét caùc ñieåm giaùn ñoaïn ñaõ

ñöôïc thieát keá. Trong LAD logic ñieàu khieån ñeán caùc cuoän

daây thì caùc cuoän daây ñoùng hoaëc môû caùc tieáp ñieåm

Trong STL leänh truyeàn traïng thaùi bit ñaàu cuûa ngaên xeáp ñeán

caùc ñieåm thieát keá neáu bit naøy coù giaù trò baèng 1 caùc leänh S vaø R

seõ ñoùng ngaét tieáp ñieåm moät daõy caùc tieáp ñieåm (giôùi haïn töø 1 ÷

255). Noäi dung cuûa ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi bôûi caùc leänh naøy –

moâ taû leänh S vaø R baèng LAD

Ñoùng moät maûng goàm n caùc
Bit n
S
S tieáp ñieåm keå töø S – bit S-bit : P, Q, M, SM, T, C,

V (bit)
Ngaét moät maûng goàm n caùc
Bit n
S tieáp ñieåm keå töø S bit laïi chæ
R
vaøo timer vaø counter thì leänh n : PB, QB, MB, SMB,

seõ xoùa bit ñaàu ra cuûa timer/ VB, AC, haèng soá,
counter * *
VD AC

Trang 69


Ñoùng töùc thôøi moät maûng
Bit n
S
goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø S bit : Q bit
SI
S bit
Ngaét töùc thôøi moät maûng goàm n: PB, QB, MB, SMB, VB,
Bit n
S
n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa AC, haèng soá, *VD*AC
RI
chæ S bit

- Moâ taû caùc leänh set (S) vaø reset (R) baèng STL

STL MOÂ TAÛ TOAÙN HAÏNG
S – S.bit – n Ghi giaù trò logic vaø moät maûng

goàm n bit keå töø ñòa chæ S.bit S-bit : P, Q, M, SM, T, C,
R – S.bit – n Xoùa moät maûng goàm n bit keå V (bit)

töø ñòa chæ S. bit. Neáu S.bit laïi

chæ vaøo timer counter thì leänh

seõ xoùa bit ñaàu ra cuûa timer n : PB, QB, MB, SMB,

counter *
VB, AC, haèng soá, VD
SI – S.bit – n Ghi töùc thôøi giaù trò loâgic 1

vaøo moät maõng goàm n bit keå S bit : Q bit

töø ñòa chæ S.bit
RI – S.bit - n Xoùa töùc thôøi moät maûng n: IB, QB, MB, SMB, VB,

goàm n bit keå töø ñòa chæ S.bit *
AC, haèng soá, VD
Ví duï : moâ taû S vaø R trong LAD vaø STL

Lad STL
Q2 .0

Q2.1 .K1

S
Q2.2 .K1

R

Q1.0 .K3
Trang 70
R


IO.O LD I0 . 0

= Q2.

0
S Q2 . K1

1
R Q2 . K1

2
R Q1 . K3

0

3- Caùc leänh logic ñaïi soá boolean
Caùc leänh ñaïi soá boolean cho pheùp taïo laäp ñöôïc caùc maïch logic

khoâng coù nhôù. Trong LAD caùc leänh naøy ñöôïc bieåu dieãn thoâng qua

caáu truùc maïch maéc noái tieáp hay song song caùc tieáp ñieåm thöôøng

ñoùng vaø caùc tieáp ñieåm thöôøng môû. STL coù theå söû duïng caùc leänh

A (And) vaø O (OR) cho caùc haøm soá hoaëc caùc leänh AN (And not); ON

(Or not) cho caùc haøn kín giaù trò cuûa ngaên xeáp thay ñoåi phuï thuoäc

vaøo töøng leänh

LEÄNH MOÂ TAÛ TOAÙN HAÏNG

Trang 71


Leänh thöïc hieän toaùn töû ∧(A) vaø ∨(O) n: I, Q, U, SM, T, C, V

O n giöõa giaù trò logic cuûa tieáp ñieåm n vaø

A n giaù trò bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp keát

quaû ñöôïc ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân cuûa

ngaên xeáp
AN n Leänh thöïc hieän toaùn töû ∧(A) vaø ∨(O)

giöõa giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa tieáp

ON n ñieåm n vaø giaù trò bit ñaàu tieân cuûa

ngaên xeáp keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo bit

ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp
AI n Leänh thöïc hieän toaùn töû ∧(A) vaø ∨(O)

giöõa giaù trò logic cuûa tieáp ñieåm n vaø

OI n giaù trò bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp keát n : I bit

quaû ñöôïc ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân cuûa

ngaên xeáp
ANI n Leänh thöïc hieän toaùn töû ∧(A) vaø ∨(O)

giöõa giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa tieáp

ONI n ñieåm n vaø giaù trò bit ñaàu tieân trong

ngaên xeáp keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo bit

ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp

Ngoaøi nhöõng leänh laøm vieäc tröïc tieáp vôùi tieáp ñieåm S7-200

coøn coù 5 leänh ñaëc bieät bieåu dieãn caùc pheùp tính cuûa ñaïi soá

boolean cho caùc bit trong ngaên xeáp ñöôïc goïi laø caùc leänh Strack logic.

Ñoù laø leänh ALD (And load), OLD (Orload), LPS (logic push), LRD (logic

read) vaø LPP (logic pop). Leänh stack logic ñöôïc duøng ñeå toång hôïp sao

chuïp hoaëc xoùa caùc meänh ñeà logic LAD khoâng coù boä ñeám daønh cho

leänh strack logic. STL söû duïng caùc leänh stack logic ñeå thöïc hieän

Trang 72


phöông trình toång theå coù nhieàu bieåu thöùc con, baûng sau toùm taét cuù

phaùp goïi caùc leänh Stack logic trong STL

LEÄNH MOÂ TAÛ TOAÙN

HAÏNG
ALD Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù Khoâng coù

hai cuûa ngaên xeáp baèng pheùp tính logic vaø

keát quaû ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân giaù trò coøn

laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân 1 bit
OLD Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù Khoâng coù

hai cuûa ngaên xeáp baèng pheùp tính logic vaø

keát quaû ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân giaù trò coøn

laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân 1 bit
LPS Leänh logic sao chuïp giaù trò cuûa caùc bit ñaàu Khoâng coù

vaøo bit thöù hai trong ngaên xeáp giaù trò coøn laïi

cuûa ngaên xeáp bò ñaåy xuoáng 1 bit. Bit cuoái

cuøng bò ñaåy ra khoûi ngaên xeáp
LRD Leänh sao cheùp giaù tròv cuûa bit thöù hai vaøo bit Khoâng coù

ñaàu tieân trong ngaên xeáp caùc giaù trò coøn laïi

cuûa ngaên xeáp giöõ nguyeân vò trí
LPP Leänh keùo ngaên xeáp leân 1 bit giaù trò cuûa bit Khoâng coù

sau ñöôïc chuyeån cho bít tröôùc

a- Leänh AND (A) vaø OR (O)

Leänh A vaø O phoái hôïp giaù trò cuûa moät tieáp ñieåm n vôùi giaù trò

bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp keát quaû pheùp tính ñöôïc ñaët laïi vaøo bit

ñaàu tieân trong ngaên xeáp giaù trò cuûa caùc bit coøn laïi trong ngaên xeáp

khoâng bò thay ñoåi

Trang 73


b- Leänh AND AD vaø OR O XORW XORD leänh thöïc hieän caùc

thuaät toùn logic And, Or, Exclusive Or cuûa ñaïi soá boolean treân 2 byte

hoaëc 4 byte

4- Leänh coù tieáp ñieåm ñaëc bieät : coù theå duøng caùc leänh
coù tieáp ñieåm ñaëc bieät ñeå phaùt hieän traïng thaùi cuûa

xung (söôøn xung) vaø ñaûo laïi traïng thaùi cuûa doøng cung

caáp (giaù trò cuûa ñænh ngaên xeáp)

LAD söû duïng caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät ñeå taùc ñoäng vaøo doøng

cung caáp caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, khoâng coù toaùn haïng rieâng cuûa

chính chuùng vaø vì theá phaûi ñaët chuùng vaøo vò trí phía tröôùc cuûa

cuoän daây hoäp ñaàu ra. Tieáp ñieåm chuyeån tieáp döông/ aâm( caùc leänh

söôøn tröôùc sau) coù nhu caàu veà boä nhôù bôûi vaäy ñoái vôùi CPU 214

laø 256 leänh

Trang 74


- Moâ taû leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät trong LAD vaø STL

LAD STL
Net work1
I0.0
1 Not LD I0.0
Q0.1
Not

= Q0.1
Net work2
I0.0
2 P LD I0.0
Q0.2
Eu

= Q0.2
I0.0 Net work3
3 N Q0.3
LD I0.0

Eu

= Q0.3

5. Caùc leänh ñieàu khieån timer
Timer laø heä taïo thôøi gian treã giöõa tín hieäu vaøo vaø tín hieäu ra

neân trong ñieàu khieån vaãn thöôøng goïi laø khaâu treã

S7-200 coù 128 timer (vôùi CPU 214) ñöôïc chia laøm hai loaïi khaùc

nhau

- Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù (On Delay Timer) kyù

hieäu TON

- Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive on Delay Timer)kyù

hieäu TONR

Hai kieåu timer caùc S7-200 (TON vaø TONR) phaân bieät vôùi nhau

trong phaûn öùng cuûa noù ñoái vôùi traïng thaùi tín hieäu ñaàu vaøo

Caû hai kieåu TON vaø TONR cuøng baét ñaàu taïo thôøi gian treã tín

hieäu töø thôøi ñieåm coù söôøn leân ôû tín hieäu ñaàu vaøo, töùc laø khi tín

Trang 75


hieäu ñaàu vaøo chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 goïi laø thôøi ñieåm timer

ñöôïc kích vaø khoâng tính thôøi gian khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic 0 maø

thôøi gian treã tín hieäu ñöôïc ñaët tröôùc

Khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic baèng 0. TON töï ñoäng reset coøn

TONR thì khoâng töï ñoäng reset

Timer TON ñöôïc duøng ñeå taïo thôøi gian treã trong moät khoaûng

thôøi gian

Timer TONR thôøi gian treã seõ ñöôïc taïo ra trong nhieàu khoaûng

thôøi gian khaùc nhau

Timer TON vaø TONR bao goàm 3 loaïi vôùi ba ñoä. Phaân giaûi khaùc

nhau ñoä phaân giaûi 1ms, 10ms, 100ms. Thôøi gian treã τ ñöôïc taïo ra chính

laø tích cuûa ñoä phaân giaûi cuûa boä timer ñöôïc choïn vaø giaù trò ñaët

tröôùc cho timer

Ví duï moät boä timer coù ñoä phaân giaûi baèng 10ms vaø gaù trò

ñaët tröôùc laø 50 thì thôøi gian treã seõ laø τ = 500ms.

- Caùc loaïi timer cuûa S7-200 (ñoái vôùi CPU 214) theo TON,

TONR

LEÄNH ÑOÄ PHAÂN GIAÙ TRÒ CÖÏC CPU 214

GIAÛI ÑAÏI
1ms 32,767s T32, T96

TON 10ms 327,67s T33÷T36, T97÷T100
100ms 3276,7s T37÷T63, T101÷T127
1ms 32,767s T0, T64

TONR 10ms 327,67s T1÷T4, T65 ÷T68
100ms 3276,7s T5÷T31, T64 ÷T95

- Cuù phaùp khai baùo söû duïng timer trong LAD, STL

LAD STL TOAÙN HAÏNG

Trang 76


TON Txx
TON – TXX – TXX CPU 32÷ 63

PT (WORD) 96÷ 127

IN

PT PT : VW, T, IW,

QW,MV

(WORD) SMW, AC, AIW,

VD
*
AC, haèng soá

TONR Txx
TONR – TXX TXX CPU 0 ÷ 31

– PT (WORD) 64 ÷ 95

IN

PT PT : VW, T, C,

IW,QW,

(WORD) MW, SMW

Chuù yù : Khi söû duïng timer TONR giaù trò töùc thôøi ñöôïc löu laïi vaø

khoâng bò thay ñoåi trong khoaûng thôøi gian khi tín hieäu ñaàu vaøo coù logic

0 giaù trò cuûa bit khoâng ñöôïc nhôù maø hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo keát

quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi vaø giaù trò ñaët tröôùc
6. Caùc leänh ñieàu khieån counter
Counter laø boä ñeám hieän chöùc naêng söôøn xung trong S7-200

caùc boä ñeám cuûa S7-200 ñöôïc chia laøm hai loaïi boä ñeám tieán (CTU)

vaø boä ñeám tieán vaø luøi (CTUD)

Trang 77


Boä ñeám tieán CTU ñeám soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu

vaøo töùc laø ñeám soá laàn thay ñoåi traïng thaùi logic töø 0 leân 1 cuûa tín

hieäu soá söôøn xung ñeám ñöôïc ghi vaøo thanh ghi 2 byte cuûa boä ñeám

goïi laø thanh ghi C-WORD

Noäi dung cuûa C-Word goïi laø giaù trò ñeán töùc thôøi cuûa boä ñeám

luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñeám töùc thôøi baèng hoaëc lôùn hôn giaù

trò ñaët naøy thì boä ñeám baùo ra ngoaøi baèng caùch ñaët giaù trò logic 1

vaøo moät bit ñaëc bieät cuûa noù ñöôïc goïi laø C bit tröôøng hôïp giaù trò

ñaëc tröôùc C bit coù giaù trò logic laø 0

Caùc boä counter ñeàu coù chaân noái vôùi tín hieäu ñieàu khieån xoùa

ñeå thöïc hieän vieäc ñaët laïi cheá ñoä khôûi phaùt ban ñaàu (Reset) cho boä

ñeám ñöôïc kyù hieäu baèng chöõ R trong LAD hay ñöôïc quyñònh traïng thaùi

logic cuûa bit baét ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp trong STL boä ñeám ñöôïc

reset khi tín hieäu bò xoùa naøy coù möùc logic 1 hoaëc khi leänh R (reset)

thöïc hieän vôùi Cbit. Khi boä ñeám ñöôïc reset caû CWORD vaø Cbit ñeàu

nhaän giaù trò 0

CU
Cbit

Giaù trò töùc PV C

Hình 6-1 : Boä ñeám CTU cuûa S7-200

Boä ñeám CTUD ñeám tieán khi gaëp söôøn leân cuûa xung vaøo

coång ñeám tieán kyù hieäu laø CU trong LAD hoaëc bit thöù 3 cuûa ngaên

Trang 78


xeáp trong STL vaø ñeám luøi khi gaëp söôøn leân cuûa xung vaøo coång

ñeám luøi ñöôïc kyù hieäu laø CD trong LAD hoaëc bit thöù 2 cuûa ngaên xeáp

trong STL

- Khi ñaàu vaøo logic cuûa chaân xoùa kyù hieäu baèng R trong

LAD hoaëc bit thöù nhaát cuûa ngaên xeáp trong STL coù giaù trò

logic laø 1 hoaëc baèng leänh reset vôùi C bit cuûa boä ñeám.

- CTUD coù giaù trò ñeám töùc thôøi ñuùng baèng giaù trò ñang

ñeám vaø ñöôïc löu trong thanh ghi 2byte C-Word cuûa boä

ñeám. Giaù trò ñeám töùc thôøi luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù

trò ñaët tröôùc PV cuûa boä ñeám

Neáu giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn baèng giaù trò ñaët tröôùc thì

Cbit coù giaù trò logic baèng 1 coøn caùc tröôøng hôïp khaùc giaù trò logic

baèng 0

CU
Cbit
PV
CD C

Hình 6-2 : Boä ñeám CTUD cuûa S7-200

Boä ñeám tieán CTU coù mieàn giaù trò ñeán töùc thôøi töø 0 ÷ 32.767

Boä ñeám tieán luøi CTUD coù mieàn giaù trò ñeán töùc thôøi töø laø –

32,768 ÷ 32.768

CTU - LeänhCkhai baùo söû duïng Boä ñeám trong LAD nhö sau :
XX


CU
Trang 79
PV


CTU Cxx PV Cxx CPU 214 0 ÷ 47

80 ÷ 127

PV: VW, T, C, IW, QW

(Word) MW, SMW, AC, AIW

CTUD CXX
Cxx CPU 214 48 ÷ 79

CTUD Cxx PV
CU
PV: VW, T, C, IW, QW
CD
(Word) MW, SMW, AC, AIW
PV
Haèng soá

7. Caùc leänh dòch chuyeån oâ nhôù :

Caùc leänh dòch chuyeån thöïc hieän vieäc di chuyeån hoaëc sao cheùp

soá lieäu töø vuøng naøy sang vuøng khaùc trong boä nhôù.

Trong LAD vaø trong STL leänh dòch chuyeån thöïc hieän vieäc di

chuyeån hay sao cheùp noäi dung moät byte, moät töø ñôn, hoaëc moät giaù

trò thöïc töø vuøng naøy sang vuøng khaùc trong boä nhôù

Leänh trao ñoåi noäi dung cuûa hai byte trong moät töø ñôn thöïc hieän

vieäc chuyeån noäi dung cuûa byte thaáp sang byte cao vaø ngöôïc laïi

a- MOV – B (LAD) leänh sao cheùp noäi dung cuûa byte in sang

byte out

Trang 80


MOVB (STL)

Cuù phaùp leänh MOVB trong STL vaø MOV – B trong LAD

IN VB, IB,QB, MB, SMB
MOV B
* *
(byte) AC haèng soá VD AC
EN

MOWB In Out
IN OUT
OUT VB, IB,QB, MB, SMB
* *
(byte) AC VD AC

b- MOV – W (LAD)

MOVW (STL)

Leänh sao cheùp noäi dung cuûa töø ñôn IN sang töø ñôn OUT

Cuù phaùp leänh MOV – V (LAD) MOV – W trong STL

IN VW, T,C ,IW, QW, MW, (töø
MOV-W
ñôn) SMW, AC, AIW,
EN *
haèng soá VD AC
*

MOVW In Out
IN OUT
Out VW, T,C, IW,QW, MW,

SMW, AC, AIW

Trang 81


VI/ SO SAÙNH VÔÙI CAÙC HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHAÙC

CHÆ TIEÂU SO SAÙNH RÔLE KHOÂNG PLC

TIEÁP ÑIEÅM
- Giaù thaønh töøng Khaù thaáp Thaáp Thaáp

chöùc naêng
- Kích thöôùc vaät lyù Coàng keành Raát goïn Raát goïn
- Toác ñoä ñieàu khieån Chaäm Nhanh Nhanh
- Khaû naêng choáng Khaù toát Toát Toát

nhieãu
- Laép ñaët Maát thôøi gian thieát Maát thôøi gian Laäp trình

keá vaø laép ñaët thieát keá vaø laép

ñaët ñôn

giaûn
- Khaû naêng ñieàu Khoâng Coù Coù

khieån taùc vuï phöùc

taïp
- Deã thay ñoåi ñieàu Raát khoù Khoù Khaù ñôn

khieån giaûn
- Coâng taùc baûo trì Keùm coù nhieàu Keùm neáu IC Toát caùc

coâng taéc haøn bò module

ñöôïc tieâu

chuaån

hoùa

Trang 82


B- ÖÙNG DUÏNG PLC BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TRÌNH TRONG ÑIEÀU
KHIEÅN ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN MOÄT CHIEÀU.
I/ ÖÙNG DUÏNG PLC KHÔÛI ÑOÄNG ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN MOÄT CHIEÀU QUAY
THUAÄN QUAY, NGHÒCH QUA BA CAÁP ÑIEÄN TRÔÛ PHUÏ.
1. Maïch ñoäng löïc.
+ Udm -

Ckt Rkt

T N

Iu 1K 2K 3K

M

rf1 rf2 rf3

N T Rf

Hình I-1: Maïch ñoäng löïc .

THIEÁT BÒ THIEÁT BÒ TRONG GHI CHUÙ

NGOAØI PLC
ON/OFF IO.O Ngoõ vaøo on/off
MT IO.1 Ngoõ vaøo môû thuaän
MN IO.2 Ngoõ vaøo môû nghòch
1K QO.3 Ngoõ ra loaïi ñòeân

trôû phuï

trôû phuï

trôû phuï
2.Nguyeân lyù hoaït ñoäng .

Trang 83


Ñe åñoäng cô coù theå hoaït ñoäng ñoùng caàu dao caáp ñieän cho

maïch kích töø vaø caùc tieáp ñieåm cuûa maïch phaàn öùng.Khi ta nhaán

nuùt môû maùytheo chieàu thuaän (MT) ñoäng cô seõ chaïy thuaän vaø

khôûi ñoäng thuaän vôùi toaøn boä ñieän trôû phuï(Rf) trong maïch phaàn

öùng sau thôøi gian 2s tieáp ñieåm 1k ñoùng laïi loaïi moät phaàn ñieän trôû

phuï rf1 ra khoûi maïch phaàn öùng ,sau thôøi gian 4s tieáp ñieåm 2K ñoùng

laïi loaïi tieáp ñieä n trôû phuï rf2 ra khoûi maïch phaàn öùng,sau thôøi gian

6s tieáp ñieåm 3K ñoùng laïi loaïi heát ñieän trôû phuï ra khoûi maïch phaàn

öùng keát thuùc quaù trình khôûi ñoäng ñoäng cô laøm vieäc vôùi ñieän aùp

ñònh möùc
3.Sô ñoà keát noái plc vôùi thieát bò ngoaøi
ON OFF
T
IO.O QO.1
MT N
QO.2
IO.1
MN 1K
IO.2 QO.3
2K
QO.4

3K
QO.5

24 VDC COM COM VDC

Trang 84


4.Chöông trình ñieàu khieån laäp trình PLC trong LAD.

Trang 85


5.Chöông trình ñieàu khieån laäp trình plc trong STL.

NETWORK 1
LD I0.0
EU
S Q0.0, 1

NETWORK 2
LDN I0.0
EU
R Q0.0, 1

NETWORK 3
LD Q0.0
= M0.0

NETWORK 4
LD M0.0
LD I0.1
O Q0.1
ALD
AN Q0.2
= Q0.1

NETWORK 5
LD M0.0
LD I0.2
O Q0.2
ALD
AN Q0.1
= Q0.2

NETWORK 6

Trang 86


LD Q0.1
O Q0.2
TON T32, +200

NETWORK 7
LD T32
= Q0.3
TON T33, +20

NETWORK 8
LD T33
= Q0.4
TON T35, +20

NETWORK 9
LD T35
= Q0.5

NETWORK 10
MEND

II.ÖÙNG DUÏNG PLC TRONG ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN
MOÄT CHIEÀU.
1.Sô ñoà maïch ñoäng löïc.

Trang 87


BA2 R2
VR2

th1 UJT2
C1

th2
T2
+
D1 L VR1
+ R1 T1
OPTOISO
VDC BA1
rkt

UJT1

D2 C2
C3

HìnhII-1 Maïch ñoäng löïc

THIEÁT BÒ THIEÁT BÒ GHI CHUÙ

NGOAØI PLC
Stop IO.O Ngoõ vaøo döøng
Run IO.1 Ngoõ vaøo chaïy
T2 QO.2 Ngoõ ra kích xung

th2
T1 QO.3 Ngoõ rakích xung

th1

Trang 88


SÔ ÑOÀ KEÁT NOÁI THIEÂT BÒ NGOAØI VÔÙI PLC

ON OFF

IO.O QO.O

QO.1
T2
QO.2

QO.3

T1

24 VDC COM VDC
COM

2.Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa maïch.

Ñeå ñoäng cô laøm vieäc transistor daãn xung ñieàu khieån cho th2

môû,tuï ñieän c1 ñöôïc naïp ñeán ñieän aùp nguoàn VDC sau ñoù kích xung

ñieàu khieån th1 môû daãn ñieän caáp nguoàn cho ñoäng cô(M) hoaït

ñoäng .Ñoàng thôøi tuï ñieän c1 ñöôïc tích ñieän theo chieàu ngöôïc laïiqua

cuoän daây L vaø diode D1.

Muoán khoùa th1 cho xung doønng ñieän ñieàu khieån môû th2 ñeå

ñieän aùp treân tuï C1 ñöôïc ñaët ngöôïc leân thyristor th1 khoùa th1 laïi .Khi

ñieàu khieån ñoùng môû thyristor th1 vaø th2 moät caùch chu kyø theo quy

luaät khaùc nhau coù theå ñieàu chænh ñieän aùp trung bình ñaët vaøo

ñoäng cô töø ñoù ta seõ coù toác ñoä ñoäng cô töông öùng.
3-Chöông trình ñieàu khieån PLC trong LAD

Trang 89


3- Chöông trình ñieàu khieån PLC trong STL

CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ
ÑIEÄN MOÄT CHIEÀU BAÈNG CAÙCH ÑIEÀU KHIEÅN GOÙC
KÍCH SCR
NETWORK 1
LDN I0.0
EU
R Q0.0, 1

NETWORK 2
LD I0.0
EU
S Q0.0, 1

NETWORK 3
LD Q0.0
= Q0.1

NETWORK 4
LD Q0.1
AN T38
TON T37, +5

NETWORK 5
LD T37
= Q0.2
TON T38, +5

NETWORK 6
LD Q0.1
AN T40
TON T39, +10

Trang 90


NETWORK 7
LD T39
= Q0.3
TON T40, +10

NETWORK 8
MEND

III/ ÖÙNG DUÏNG PLC ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG.
1- Sô ñoà heä thoáng

MOÂ TÔ
3LS

4LS
2LS
KHAY 1LS
BAÊNGTAÛI
BAÊNGTAÛI O BANG
BAÊNGTAÛI
MOÂ TÔ
MOÂ TÔ
2- Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa heä thoán
Khi khay ñi tôùi baêng taûi 1 ñoùng tieáp ñieåm haønh trình 1LS laïi

ñoäng cô 3 ñöôïc caáp ñieän chaïy thuaän keùo cöûa leân ,tôùi khi ñuïng

coâng taéc haønh trình 3LS thì ñoäng cô 3 döøng laïi .Sau ñoù ñoäng cô 2 vaø

ñoäng cô 1 hoaït ñoäng ñaåy khay töø baêng taûi 1 sang baêng taûi 2 khi khay

qua baêng taûi 1 tôùi baêng taûi 2 môû coâng taéc haønh trình 2LS treân

baêng taûi 2 ra ñoäng cô 1 vaø ñoäng cô 2 ngöøng hoaït ñoäng baêng taûi 1

vaø baêng taûi 2 döøng laïi ñoäng cô 3 baét ñaàu hoaït ñoäng keùo cöûa

xuoáng tôùi khi ñuïng coâng taéc haønh trình 4LS thì ñoäng cô 3 döøng laïi.
1. Sô ñoà keát noái thieát bò plc vôùi thieát bò ngoaøi .

Trang 91


RUN
IO.O QO.O
STOP 1K
IO.1 QO.1
BANGTAI 1 2K
QO.2
IO.2
3 KF
BANGTAI2
IO.3 QO.3

RAISEDOOR 3 KR
IO.4 QO.4
LOWERDOOR
IO.5 QO.5
1LS QO.6
IO.6

2LS
IO.7 QO.7
3LS Q1.0
I1.O
4LS Q1.1
I1.1

COM 220
24 VDC COM VAC

THIEÁT BÒ NGOAØI THIEÁT BÒ CHUÙ THÍCH

PLC
Run IO.O Ngoõ vaøo chaïy
Stop IO.1 Ngoõ vaøo döøng
Baêng taûi 1 IO.2 Ngoõ vaøo chaïy baêng taûi 1
Baêng taûi 2 IO.3 Ngoõ vaøo chaïy baêng taûi 2
Raise door IO.4 Ngoõ vaøo chaïy cöûa leân
Lower door IO.5 Ngoõ vaøo chaïy cöûa

xuoáng
1LS IO.6 Coâng taéc haønh trình

baêng taûi 1

Trang 92


2LS IO.7 Coâng taéc h aønh trình

baêng taûi 2
3LS I1.O Coâng taéc haønh trình cöûa

leân
4LS I1.1 Coâng taéch aønh trình cöûa

xuoáng
Lamp QO.O Ngoõ ra ñeøn baùo hoaït

ñoäng
1M QO.1 Ngoõ ra baêng taûi 1 chaïy
2M QO.2 Ngoõ ra baêng taûi 2 chaïy
3MT QO.3 Ngoõ ra cöûa keùo leân
3MN QO.4 Ngoõ ra cöûa keùo xuoáng

2-Chöông trình ñieàu khieån PLC trong LAD

Trang 93


2. Chöông trình ñieàu khieån PLC trong STL.
CHÖÔNG TRÌNH STL ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG
NETWORK 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
= Q0.0

NETWORK 2
LD I0.6
= Q0.5

NETWORK 3
LD I0.2
AN Q0.0
LDN I0.7
O Q0.5
A I1.0
A Q0.0
OLD
= Q0.1

NETWORK 4
LD I0.3
LD Q0.1
A Q0.0
OLD
= Q0.2

Trang 94


NETWORK 5
LD I0.4
AN Q0.0
LD Q0.5
A Q0.0
OLD
AN I1.0
AN Q0.4
= Q0.3

NETWORK 6
LD I0.5
AN Q0.0
LDN Q0.1
A Q0.0
OLD
AN I1.1
AN Q0.3
= Q0.4

Trang 95


NETWORK 7
MEND

Trang 96

Chuongiv

More Related Content

What's hot

Viewers also liked

Similar to Chuongiv

More from Hiệp Phan Văn

Chuongiv