1. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.1 Định nghĩa:
• Đặc điểm của kích động lớn
F B1 D B2 H
ω
• Quá trình nghiên cứu
ω0 ?
t
Trước k.đ Khi k.đ Sau k.đ

2. Chương 4: Ổn định động HTĐ
F B1 D B2 H
4.2 Cơ sở tính toán
1. Các kích động lớn:
- Cắt MP đang làm việc song song
- Đ/C MBA làm việc song song
- Đ/C đường dây làm việc song song
- Cắt đường dây làm việc song song do NM

3. Chương 4: Ổn định động HTĐ
F B1 D B2 H
4.2 Cơ sở tính toán
2. Thông số thay thế: ( mục đích ?)
- Phần tử tỉnh : X
- MP: ?

4. Chương 4: Ổn định động HTĐ
F B1 D B2 H
4.2 Cơ sở tính toán
3. Sơ đồ thay thế: (mục đích ? )
- Sơ đồ TTK
- Sơ đồ TTN
- Sơ đồ TTT

5. Chương 4: Ổn định động HTĐ
F B1 D B2 H
4.2 Cơ sở tính toán
4. Vị trí điểm NM: thể hiện qua điện kháng NM
- X0Σ
- X2Σ
- X1Σ

6. Chương 4: Ổn định động HTĐ
Y0 Y0
n
F B1 D B2 H
nX0D (1-n)X0D
X0Σ:
XB1 XB2
Sơ đồ TTK
UN0
( X B1 + nX 0 D ).[X B 2 + (1 − n ) X 0 D ]
X 0∑ =
X B1 + X B 2 + X 0 D
X 0 ∑ = − an + bn − c
2

7. Chương 4: Ổn định động HTĐ
Y0 Y0
n
F B1 D B2 H
X0Σ
X 0 ∑ = − an + bn − c
2
X0Σmin khi n = 0, 1
X0min
X2Σmin khi n = 0, 1
X1Σmin khi n = 0 0 1 n
Vị trí tính toán điểm NM:
n = 0 : NM đầu đường dây

8. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
1. Các đường đặc tính công suất:
- Trước NM:
EF XF XB1 XD XB2 XH UH
E F .U H
PI = sin δ = PIm ax sin δ
X 1∑
EF X1Σ UH

9. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
1. Các đường đặc tính công suất:
- Khi NM:
EF XF XB1 XD XB2 XH UH
X∆
Xa Xb
Xa Xb X2Σ
EF UH EF UH
X∆ Xa0 Xb0
EF .U H
PII = sin δ = PII max sin δ
X 2∑
* Đặc điểm của NM đối với vận hành HT

10. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
1. Các đường đặc tính công suất:
- Trước NM: PI
X .X
- Khi NM: PII X 2∑ = X a + X b + a (n) b
X∆
P NM : X ∆n ) ↓
(
X 2 ∑ ↑ PII max ↓
PI
N ( 3) : X ∆n ) = 0, X 2 ∑ = ∞,
(
PII max = 0
P0
N(1)
N(2) PII
N(1,1)
δ
N(3)

11. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
1. Các đường đặc tính công suất:
- Sau NM:
EF XF XB1 XD XB2 XH UH
EF .U H
PIII = sin δ = PIII max sin δ EF X3Σ UH
X 3∑
PIII max < PI max

12. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
1. Các đường đặc tính công suất:
P
PI
PIII
P0
N(1)
N(2) PII
N(1,1)
δ
N(3)

13. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
2. Quá trình giao động của roto khi NM:
P
PI
Tình trạng làm việc:
Pc = P0 = hs; Pc /PI
d
- a(P0,δ0) : ωr = ω0 c e
P0 a
Khi MN : PI PII : a – b
- b: PII
b
- bc :
δ
- c:
- cd : δ0 δc δd δe
Có hai khả năng:

14. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
2. Quá trình giao động của roto khi NM:
P
Có hai khả năng: PI
• Có điểm d:
- d: d
e
- dc : P0 a c
- cb :
Tạo thành giao động chu kỳ b PII
δ : δ0 – δd : δ
Điểm làm việc mới :
δ0 δc δd δe
c (P0, δc)
hệ thống ổn định
δ,ω(t)?

15. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
2. Quá trình giao động của roto khi NM:
P
• Không có điểm d: PI
- e:
- Quá e :
a c e
P0
hệ thống mất ổn định ∆P
δ,ω(t)? b PII
δ
δ0 δc δe

16. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
3. Tiêu chuẩn ổn định động
P PI
- Xét trong chu kỳ đầu
của δ(t)
- Khi có kích động lớn a c e
trong quá trình giao P0
động tối đa khi điểm b ∆ω
PII
làm việc đến e:
δ
δ → δe : ωr → ω0 δ0 δc δe
∆ω → 0

17. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
3. Tiêu chuẩn ổn định động
P PI
Có 2 giai đoạn:
- b – c: tăng tốc : Att
- c – e: hảm tốc : Ahtmax a c e
P0
Tiêu chuẩn năng lượng b ∆ω
PII
Aht max ≥ Att δ
δ0 δc δe

18. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
3. Tiêu chuẩn ổn định động
δc δc
Att = ∫ ∆Mdδ = ∫ ∆Pdδ
δ0 δ0 P PI
δc
Ftt Fhtmax
= ∫ ( P0 − PII )dδ = Fabc = Ftt
δ0 a c e
δe δe
P0
Aht max = ∫ ∆Mdδ = ∫ ∆Pdδ b PII
δc δc
δe
δ
= ∫ ( P0 − PII )dδ = Fcde = Fht max δ0 δc δe
δc
Fht max ≥ Ftt

19. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
4. Chế độ giới hạn ổn định
Fht max = Ftt P PI
Ftt Fhtmax
5. Độ dự trử ổn định động
a c e
Fht max P0
Kd = b PII
Ftt
δ
δ0 δc δe

20. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
6. Bài toán cơ bản tính toán ổn định động
P
- Cho HTĐ với chế độ làm PI
việc P0.
Ftt Fhtmax
- Ứng với một dạng NM d
cần nghiên cứu. a
PIII
P0
- Tính góc cắt giới hạn e
δcgh
PII
- Tính thời gian cắt NM c
b
giới hạn tcgh δ
δ0 δcgh δe

21. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
P PI
Ftt Fhtmax
Tính góc cắt giới hạn δcgh d
PIII
- là góc lệch roto khi cắt NM a
P0
để HT ở chế độ GHOĐ e
- Tính theo pp đồ thị
PII
c
- Tính theo pp giải tích b
Ftt + Fht max = 0 δ
∂ cgh ∂e δ0 δcgh δe
∫ (P − P
∂0
0 ΙΙ max . sin δ )dδ + ∫ (P − P
∂ cgh
0 IIII max . sin δ )dδ = 0
P0 (δ cgh − δ o ) + PΙΙ max (cos δ cgh − cos δ o ) + P0 (δ e − δ cgh ) + PΙΙΙ max (cos δ e − cos δ cgh ) = 0
P0 (δ e − δ cgh ) + PΙΙΙ max cos δ e − PΙΙ max cos δ o
cos δ cgh =
PΙΙΙ max − PΙΙ max

22. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản:
6. Bài toán cơ bản tính toán ổn định động
- Tính thời gian cắt NM P
PI
giới hạn tcgh
Ftt Fhtmax
- Là thời gian cắt NM ứng
d
với δcgh PIII
a
- sử dụng pp phân đoạn P0
e
liên tiếp
- sử dụng phương trình c
PII
đvtđ mở rộng b
δ
d 2δ δ0 δcgh δe
K .∆P = T j .γ = T j 2 t
dt
0 tcgh
K = 18.000

23. p.p phân đoạn liên tiếp ∆Pn-2
∆Pn-1
- Ý nghĩa:
∆Pn
∆t ∆t
t n −1 = (n − 1)∆t
tn-2 tn-1 tn
∆Pn −1
γ n −1 = ∆ωn-1/2
Tj
∆ωn-3/2
∆t
∆ωn −1/ 2 − ∆ωn −3 / 2 = γ n −1.∆t = ∆Pn −1
Tj
∆δ n = δ n − δ n −1 = ∆ωn −1/ 2 .∆t tn-3/2 tn-1/2
∆δ n −1 = δ n −1 − δ n − 2 = ∆ωn −3 / 2 .∆t δn
∆δn
∆δ n − ∆δ n −1 = (∆ωn −1/ 2 − ∆ωn −3 / 2 )∆t δn-1
∆δn-1
δn-2
∆t 2
= ∆Pn −1 = K .∆Pn −1
Tj tn-2 tn-1 tn

24. Biết các thông số phân đoạn ∆Pn-2
∆Pn-1
trước
Tính được thông số phân đoạn ∆Pn
∆t ∆t
kế tiếp
tn-2 tn-1 tn
∆ωn-1/2
* t n −1 ; ∆Pn −1 ; δ n −1 ; ∆δ n −1 ∆ωn-3/2
* t n = n.∆t
∆δ n = ∆δ n −1 + K .∆Pn −1 tn-3/2 tn-1/2
δ n = δ n −1 + ∆δ n δn
∆δn
∆Pn = P0 − sin δ n δn-1
∆δn-1
δn-2
tn-2 tn-1 tn

25. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.3 Ổn định động HTĐ gồm 2 nhà máy
F1 B1 D B2 F2
E1 E2
ω2
ω1 ω0
PT
U
Các vấn đề: δ12
- Đặc tính công suất
- Khái niêm đồng bộ tương đối
- Tuỳ thuộc vị trí NM

26. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.4 Ổn định động HTĐ phức tạp
F1 B1 D B2 F2
B3
H

27. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.5 Ổn định động tại nút PT
- PT là động cơ PT
- Các kích động lớn:
1. Khởi động động cơ
H Đ
UH XM Ikd XD ED
Thông số thay thế:
- Động cơ đồng bộ
- Động cơ không đồng bộ

28. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.5 Ổn định động tại nút PT
2. Tự khởi động P
PI
• Khái niệm
• Động cơ đồng bộ: = MPĐB Fht Fttmax
• Đặc tính công suất d
PIII
• ∆M = ∆P = PM – PT P0
a
e
• Tiêu chuẩn ổn định:
PII
c
Ftt ≥ Fht max b
δ
δ0 δph δe
t
0 tph

29. Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.5 Ổn định động tại nút PT
2. Tự khởi động
• Động cơ không đồng bộ PM(U0 )
• Tiêu chuẩn ổn định PMmax
d
e
a d’ PM(U du )
s ≤ se PT
c
c’
s0 smax se s
3. Đóng tải đột ngột