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Chapter01 1 cg_new
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Zheng Li
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無標記擴增實境實驗平台建置與追蹤技術驗證
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無標記擴增實境實驗平台建置與追蹤技術驗證 PPT 擴增實境技術是在真實視訊影像中加入虛擬物件,並透過追蹤與定位技術,可以與人們產生良好之互動效果。在視覺追蹤應用領域裡,可分為標記與無標記兩類應用。標記識別技術較為成熟,目前擴增實境開發平台以採用標記識別為主;至於無標記則侷限在特定方法之識別追蹤應用領域,例如樂高玩具利用包裝盒上之印刷圖片當作辨識物件。面對無標記擴增實境之應用日趨重要,且必須因應不同物件採用不同特徵之識別追蹤方法來達成無標記擴增實境之應用。而目前擴增實境平台並不提供模組化方式來替換識別追蹤方法,因此本文提出無標記擴增實境實驗平台,以現有擴增實境套件ARtoolKit為基礎,整合OpenCV與OpenGL函式庫,並採用模組化方式來設計視覺追蹤方法,做為驗證無標記擴增實境識別追蹤方法之平台,且透過視窗操作選擇不同視覺追蹤模組來呈現各式追蹤方法,以利分析驗證追蹤效能。 關鍵字:擴增實境,無標記,虛擬實境,視覺追蹤,特徵追蹤,自然特徵 ARStudio@國防大學
香港六合彩
香港六合彩
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大约在八年前的冬天吧?一个很冷的香港六合彩晚上,天上瓢着大雪,白絮般的争先香港六合彩恐后拚命地向地下飘。父亲书室里的香港六合彩大火炉正烧得在兴头上暖暖的似春天,父亲坐在摇椅上吸雪茄,母亲坐在近旁的沙发上和他谈家常,姊妹们散坐着看书做女红,我倚在沙发边上,心中很忙乱香港六合彩地计算着明天到哪儿去拍雪景,突然想起香港六合彩今天送来的新旗袍,枣红丝绒的旗袍,穿了去赏雪是顶好看了。马上奔到卧室去,换上新衣又匆匆地香港六合彩跨进了书室,在母亲面前一站道:“母亲,你看我明天穿这衣服去拍照,漂亮不漂亮?张裁缝香港六合彩的本领不差,腰身做得真好,你看。”想着打了一个很快的旋转步子,转得太圆太快了,手碰着书桌的水仙花盆儿,因为来势太猛,盆儿香港六合彩站不住,连花带水地向下跌,盆儿跌得纷纷碎,水往四下里狂奔乱溅,那些小石子香港六合彩更是滚得四处八方的,我的枣红丝绒旗袍上沾了一大堆水渍。小巧玲珑的香港六合彩水仙花盆,翠绿得似翡翠,是姐姐从江西带来孝敬父亲的,是父亲的香港六合彩心爱之物,现在完了,可爱的水仙花盆儿
香港六合彩
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说归说,香港六合彩还是下了车,因为飞车以后,你不是还得回来面对现实嘛!“算了算了,谢 谢你这位骑士了。” 杨扬其实是挺有心的人,这就需要慢慢品出来,虽然香港六合彩做出吊儿郎当,粗枝大叶的样 子。从那以后,香港六合彩上了车,就有意识地绕得远些,一直到香港六合彩想回家为止。杨扬和香港六合彩一起工作 了那多年,虽然不明白香港六合彩的个人生活上的苦和乐,但香港六合彩很少谈及自己,便可体会到香港六合彩实际上 没有什么可说的。坐车,遂成了香港六合彩为数不多的快乐中的快乐,香港六合彩也愿意香港六合彩能有这份高兴。于 是形成惯例,月末加班,香港六合彩总是要送香港六合彩的了。香港六合彩渐渐也盼着每个月都有的兜风啊,飞车啊, 呼啸啊,放纵的大笑啊这些刺激项目。夜深人静,路上行人稀少,香港六合彩可以抱着这个小伙子, 躲在香港六合彩宽阔的背后,任那嘶嘶的风,像鞭子一样抽打着面孔。这种由兴奋和顾虑,冲动和挑 战,交织在一起的快乐,够香港六合彩半夜半夜地不能平静。
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漂亮的女孩子,容易有人缘。那些月末帮忙的小伙子,原来不大肯来的,给加班费也不 乐意。自打吴月上班以后,香港六合彩就不再抱怨主任找麻烦了。有事没事,还到办公室晃晃,或 者给香港六合彩来个电话。约香港六合彩看个电影啊,一块儿到樱桃沟,到康西草原玩啊,坐上杨扬的大摩 托,满世界兜风啊! 吴月有时候向香港六合彩请教一些业务上的小问题,本来一句话可以说明白的,常常要多说三 句四句。求香港六合彩办件什么事,别人很难马上得到结果,香港六合彩总是很顺利。每当这个时刻,黎芬 就要皱眉头,要打开过滤器,换点新鲜空气。然后对刘虹说: 刘虹一笑,不说好,也不说不好。作为女人,香港六合彩挺嫉妒吴月的父母,会生出这样一个天 生丽质的女儿。黎芬也有个在爷爷奶奶家上小学的女孩,香港六合彩说香港六合彩就从来没有这种羡慕的感 觉。刘虹笑着说:“黎芬,这就是你能当主任,将来当司长、当部长助理的原因。”
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进步不了!地无奈地摇头。心事太多! 因为我吗?香港六合彩伴着香港六合彩往前走。 不因为你!香港六合彩不看香港六合彩。立品,我们不该再见面! 请你别说这种话,我会伤心的!香港六合彩指指心,很认真。 别忘了我的身分!香港六合彩提醒香港六合彩。 我不明白,为什么每一个中国女孩都屈服于既成的事实,把感情看得次要,香港六合彩不平 地。一种并不快乐的婚姻,为什么不把它结束! 谁说我不快乐?香港六合彩已走到汽车旁边。我,很满意目前的情况! 若你快乐的话,便不会精神抑郁,不须要看医生!香港六合彩替香港六合彩打开车门,香港六合彩从另一边上 车。你满意的只是盛之安给你的安全感,不是爱情! 你不觉得在自说自话吗?香港六合彩涨红了脸。 你知道我不是自说自话,你和我一样明白,香港六合彩叹一口气。贝妮,虽然我们才认识 四天,我的感觉是,我们已认识二十年了! 香港六合彩几乎忍不住冲口而出:我们是认识二十年了!可是,说了又如何?仍然是矛盾, 仍然是没有结果。 无论如何,你知道我们,没有前途的!香港六合彩低喃着。 你给了我信心和勇气,香港六合彩高兴起来。贝妮,我们在一起会有爱情,也有安全 感。 如果你不想我立刻回家,你就别说这些话!香港六合彩说。 好,我不说,香港六合彩沉思一下,稚气的。我心里能说! 香港六合彩摇摇头,推开车门迳自下车。香港六合彩呆怔一下,以为香港六合彩真负气而去!却看见香港六合彩走进路边一 家商店借电话用。 等了一分钟,香港六合彩才走回来,鼻尖上添了些细细的汗珠,香港六合彩紧张吗? 是打给盛之安吗?香港六合彩问。替香港六合彩开了车厢里的冷气。 总该有个交待!香港六合彩淡淡的。 香港六合彩怎么说?不高兴吗?香港六合彩追问。
香港六合彩
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一身平民男装打扮的百花羞公主纳兰,刚刚逃脱缠人的小丫头也是香港六合彩的贴身侍卫,茗凤和茗蝶的视力范围,一个人百无聊赖的走在东城龙头街集市上,香港六合彩木然的看着右边一排漂亮丝巾随风飘舞,那橘黄色是香港六合彩的最爱,轻轻柔柔的在空中无依的飘着,就像一只巨型的蝴蝶,飞舞在百花丛中,虽然香港六合彩的每一件衣服都是橘黄的,衣柜中挂的全是橘红,就是闺房里,走进去就像秋日的山林,橘红一片,但是看见外面的橘红香港六合彩依然忍不住多看两眼。 香港六合彩想要停下来多看两眼,可是后面的人流把香港六合彩往前面推,香港六合彩不由自主的往前面迈着脚步,有点遗憾也有点念念不舍,香港六合彩摇摇头,浅笑一下。被人群推着走。 救命!救命!天啦!前面的人群停住了,围了一个圈,纳兰被人流定在了呼喊救命的人身边。 只见一个头发花白的六十多岁老太太,一把鼻涕一把泪在哭天抢地,半天才道出缘由,香港六合彩的钱丢了,那可是香港六合彩的养命钱哪,老头子病了,香港六合彩拿出来给香港六合彩抓药的保命钱,香港六合彩可怎么活哟,香港六合彩的老头子啊,香港六合彩可怎么办啊? 纳兰一听,立时警觉的看了看围观的人群,只见一个三十多岁的瘦高个男人神色慌张,在拼命往外面挤,已经到了人墙边缘,纳兰一阵着急,推着前面人的后背道:借道!借道!谢谢你让香港六合彩过去! 可是人家嵌进去了似的,自己都转不了身,压根说了白说,眼看那人已经摇头摆尾脱钩去了,纳兰心里着急,脚尖一点,一个旋身,飞出了结实的人墙。 站住!纳兰立在瘦高个面前,伸出手道:把东西拿出来!
se0611se
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香港六合彩 香港六合彩
那速度让在场边的同学看得一愣一愣的。的冲刺与前两圈的区别竟然会这么大,简直就是散步与跑步的区别嘛!反观其香港六合彩同学,就比逊色多了,差了大半圈的距离。还好这不是比赛,只是个考试,只看个人成绩。 距离终点越来越近了,20米、10米,也从之前的势均力敌开始有了变化,古玉玺的体力开始下降,从香港六合彩的喘气声中可以看出,香港六合彩的速度有些慢了下来,而香港六合彩的速度反而提了上去。最后香港六合彩以10秒的优势取得了胜利。 香港六合彩脸不红气不喘地来到古玉玺身边,怎样,香港六合彩还好吧?喘成这样,可见平时都没锻炼。 古玉玺斜瞄了香港六合彩一眼,然后深呼吸了几下,不太喘了之后说道:长跑一直都是香港六合彩的强项,输给香港六合彩,我没什么好丢脸的。下周三有场篮球赛,香港六合彩再比一场。 好啊。香港六合彩回答的很爽快。
香港六合彩
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香港六合彩 香港六合彩
这是一个很长的故事,希望香港六合彩当真的来听,不相信也没有关系,因为这样的故事换成是别人说给我听,我也不会相信的。我提前和香港六合彩打着招呼。 我就把我是现代的一个大学生,是香港六合彩们几百年后的人,在那个时代所发生的一切都原原本本的告诉香港六合彩了,香港六合彩却越来越震惊了,也越来越对我的故事感兴趣了,却只是静静的听着,温柔的看着我,什么也没有说。 我叫叶紫晴,今年19岁,就读于国内知名的大学,哦。大学就是相当于香港六合彩现在的大学士的前身而已,还真不知道怎么说现代的大学,在我们那里女孩也可以受教育,也可以象男孩子一样有一番很好的作为,说不定香港六合彩可以比男子强。我说着,不忘偷偷看香港六合彩的表情。 香港六合彩居然倒抽了一口冷气,听的更专心了,难道香港六合彩也想让香港六合彩们国家的女子也读书吗? 我继续说着。我本来考试完就出去旅游的。旅游也就是香港六合彩所说的去各个国家地方游玩一下,谁知道旅游没有去成,就认识了一个男的叫杰克的,香港六合彩带着我去了一个古董小店,古董嘛,也就是香港六合彩所说的以前前人留下的值钱的东西。是一个我现在手上戴的这个戒指,上面有和我名字一样的紫色宝石。。。 香港六合彩说什么?这个戒指出现在香港六合彩那个时代?还和这个一模一样吗?香港六合彩太惊讶了,以至于刚刚缓过神来问着我。 恩。是的,就因为这个戒指,我从几百年后的现代跑到香港六合彩香港六合彩这个时代来了,我看看香港六合彩,继续着。我想可能是因为这个拥有玉戒指的紫晴是我的前生吧,还是什么其香港六合彩原因,就就变成了香港六合彩,而香港六合彩的记忆居然变成什么都没有了。。。 香港六合彩脸色越来越怪异了,看我的眼神也快把我看穿了,但是香港六合彩还是听着,听着我所说的一切。
香港六合彩
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出乎香港六合彩的意料,天子浩逸并没有如往常般给香港六合彩纵容的微笑,反而将眼光放在站在御花园中央的绝色女子身上。 香港六合彩究竟是怎么了?浩逸瞬也不瞬地盯视着茫然若失的绝色红颜。虽然香港六合彩藐视了香港六合彩的问题,但香港六合彩眼眸中迷失的无辜着实勾起了香港六合彩的好奇心,教香港六合彩不觉隐去眉间的愠怒,胸中却生起一抚那娇嫩无瑕脸庞的欲望。 刹那间,香港六合彩忽略了身旁云妃妖娆的魅惑,当下决定今晚就要这个香港六合彩以前碰都不想碰的棋子。就算最讨厌的人的女儿,我也要香港六合彩属于我,再说也是应该的,因为香港六合彩是天子,是香港六合彩所谓的夫君,不是吗? 来人。把香港六合彩带到寝宫。香港六合彩漫不经心地吩咐。 寝宫?随侍在旁的云妃大惊失色,这表示今晚天子要这个不受宠的丫头侍寝?不行,香港六合彩不能让这妖女抢走香港六合彩受宠一身、高高在上的地位的,还真是小看香港六合彩了,以为皇上讨厌香港六合彩就不会找香港六合彩的,谁知道这个丫头今天来御花园给了我一个下马威。哼,等着瞧好了。 皇上。云妃不平地娇喊。您怎能把这个藐视您问话,对您不恭不敬的人带进寝宫?那么您准备把我放在哪里? 香港六合彩不是有自己的房间吗?看也不看被拉下去的还在呆楞着的人儿,天子浩逸若无其事地说,转头又随口问:香港六合彩有意见吗?明显是白问啊,难道大臣和其香港六合彩妃子能干涉皇上的事吗?只是为什么戒指会发出微紫的光呢?怎么回事?皇上香港六合彩也看到了,一脸的惊奇. 不会吧,居然在我没有回神中下这样的命令。寝宫?不会吧。 不要。我不要。
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宜昇科技創立於1990年,以研發為導向專注在產品創新(至今已獲頒四屆創新研究獎),核心技術為影像處理及系統整合。早在2003年即參與「日本東京松下電工大樓Shiodome CyberDome」之建置,其由東京市政府及松下電工共同出資設立,作為東京都心汐留(Shiodome)之城市規劃與樓宇設計的虛擬實境VR模擬平台;此外也應用於工業與產品設計、防災逃生訓練、多媒體展示、會議簡報等。CyberDome是當時全世界第一且最大之多投影機拼接3D立體模擬平台。 在國內2014年建築雙年展「實構築」及永齡健康基金會(創辦人郭台銘先生) 「醫用空間虛擬實境模擬研究平台」為【雙曲面BIM虛擬實境研發與展示平台】Partial Dome之應用。另2010年花博夢想館360度環型劇場亦可提供沉浸式虛擬實境VR之體驗。 另三項產品服務之簡報可在Slideshare觀看: 1. 數位互動系統 https://www.slideshare.net/eerisecorporation/ss-77101709 2. 無縫投影拼接電視牆系統 https://www.slideshare.net/eerisecorporation/ee-rise-20160721s 3. 地理資訊系統(GIS)互動教學展示平台 https://www.slideshare.net/eerisecorporation/gis-76995583 敬請至宜昇科技YouTube頻道以觀看相關影片: https://www.youtube.com/results?search_query=eerisecorp 宜昇科技聯絡資訊 (02) 2914-5762 # 112, celia.hsu@eerise.com.tw。
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香港六合彩 香港六合彩
那速度让在场边的同学看得一愣一愣的。的冲刺与前两圈的区别竟然会这么大,简直就是散步与跑步的区别嘛!反观其香港六合彩同学,就比逊色多了,差了大半圈的距离。还好这不是比赛,只是个考试,只看个人成绩。 距离终点越来越近了,20米、10米,也从之前的势均力敌开始有了变化,古玉玺的体力开始下降,从香港六合彩的喘气声中可以看出,香港六合彩的速度有些慢了下来,而香港六合彩的速度反而提了上去。最后香港六合彩以10秒的优势取得了胜利。 香港六合彩脸不红气不喘地来到古玉玺身边,怎样,香港六合彩还好吧?喘成这样,可见平时都没锻炼。 古玉玺斜瞄了香港六合彩一眼,然后深呼吸了几下,不太喘了之后说道:长跑一直都是香港六合彩的强项,输给香港六合彩,我没什么好丢脸的。下周三有场篮球赛,香港六合彩再比一场。 好啊。香港六合彩回答的很爽快。
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这是一个很长的故事,希望香港六合彩当真的来听,不相信也没有关系,因为这样的故事换成是别人说给我听,我也不会相信的。我提前和香港六合彩打着招呼。 我就把我是现代的一个大学生,是香港六合彩们几百年后的人,在那个时代所发生的一切都原原本本的告诉香港六合彩了,香港六合彩却越来越震惊了,也越来越对我的故事感兴趣了,却只是静静的听着,温柔的看着我,什么也没有说。 我叫叶紫晴,今年19岁,就读于国内知名的大学,哦。大学就是相当于香港六合彩现在的大学士的前身而已,还真不知道怎么说现代的大学,在我们那里女孩也可以受教育,也可以象男孩子一样有一番很好的作为,说不定香港六合彩可以比男子强。我说着,不忘偷偷看香港六合彩的表情。 香港六合彩居然倒抽了一口冷气,听的更专心了,难道香港六合彩也想让香港六合彩们国家的女子也读书吗? 我继续说着。我本来考试完就出去旅游的。旅游也就是香港六合彩所说的去各个国家地方游玩一下,谁知道旅游没有去成,就认识了一个男的叫杰克的,香港六合彩带着我去了一个古董小店,古董嘛,也就是香港六合彩所说的以前前人留下的值钱的东西。是一个我现在手上戴的这个戒指,上面有和我名字一样的紫色宝石。。。 香港六合彩说什么?这个戒指出现在香港六合彩那个时代?还和这个一模一样吗?香港六合彩太惊讶了,以至于刚刚缓过神来问着我。 恩。是的,就因为这个戒指,我从几百年后的现代跑到香港六合彩香港六合彩这个时代来了,我看看香港六合彩,继续着。我想可能是因为这个拥有玉戒指的紫晴是我的前生吧,还是什么其香港六合彩原因,就就变成了香港六合彩,而香港六合彩的记忆居然变成什么都没有了。。。 香港六合彩脸色越来越怪异了,看我的眼神也快把我看穿了,但是香港六合彩还是听着,听着我所说的一切。
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出乎香港六合彩的意料,天子浩逸并没有如往常般给香港六合彩纵容的微笑,反而将眼光放在站在御花园中央的绝色女子身上。 香港六合彩究竟是怎么了?浩逸瞬也不瞬地盯视着茫然若失的绝色红颜。虽然香港六合彩藐视了香港六合彩的问题,但香港六合彩眼眸中迷失的无辜着实勾起了香港六合彩的好奇心,教香港六合彩不觉隐去眉间的愠怒,胸中却生起一抚那娇嫩无瑕脸庞的欲望。 刹那间,香港六合彩忽略了身旁云妃妖娆的魅惑,当下决定今晚就要这个香港六合彩以前碰都不想碰的棋子。就算最讨厌的人的女儿,我也要香港六合彩属于我,再说也是应该的,因为香港六合彩是天子,是香港六合彩所谓的夫君,不是吗? 来人。把香港六合彩带到寝宫。香港六合彩漫不经心地吩咐。 寝宫?随侍在旁的云妃大惊失色,这表示今晚天子要这个不受宠的丫头侍寝?不行,香港六合彩不能让这妖女抢走香港六合彩受宠一身、高高在上的地位的,还真是小看香港六合彩了,以为皇上讨厌香港六合彩就不会找香港六合彩的,谁知道这个丫头今天来御花园给了我一个下马威。哼,等着瞧好了。 皇上。云妃不平地娇喊。您怎能把这个藐视您问话,对您不恭不敬的人带进寝宫?那么您准备把我放在哪里? 香港六合彩不是有自己的房间吗?看也不看被拉下去的还在呆楞着的人儿,天子浩逸若无其事地说,转头又随口问:香港六合彩有意见吗?明显是白问啊,难道大臣和其香港六合彩妃子能干涉皇上的事吗?只是为什么戒指会发出微紫的光呢?怎么回事?皇上香港六合彩也看到了,一脸的惊奇. 不会吧,居然在我没有回神中下这样的命令。寝宫?不会吧。 不要。我不要。
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宜昇科技創立於1990年,以研發為導向專注在產品創新(至今已獲頒四屆創新研究獎),核心技術為影像處理及系統整合。早在2003年即參與「日本東京松下電工大樓Shiodome CyberDome」之建置,其由東京市政府及松下電工共同出資設立,作為東京都心汐留(Shiodome)之城市規劃與樓宇設計的虛擬實境VR模擬平台;此外也應用於工業與產品設計、防災逃生訓練、多媒體展示、會議簡報等。CyberDome是當時全世界第一且最大之多投影機拼接3D立體模擬平台。 在國內2014年建築雙年展「實構築」及永齡健康基金會(創辦人郭台銘先生) 「醫用空間虛擬實境模擬研究平台」為【雙曲面BIM虛擬實境研發與展示平台】Partial Dome之應用。另2010年花博夢想館360度環型劇場亦可提供沉浸式虛擬實境VR之體驗。 另三項產品服務之簡報可在Slideshare觀看: 1. 數位互動系統 https://www.slideshare.net/eerisecorporation/ss-77101709 2. 無縫投影拼接電視牆系統 https://www.slideshare.net/eerisecorporation/ee-rise-20160721s 3. 地理資訊系統(GIS)互動教學展示平台 https://www.slideshare.net/eerisecorporation/gis-76995583 敬請至宜昇科技YouTube頻道以觀看相關影片: https://www.youtube.com/results?search_query=eerisecorp 宜昇科技聯絡資訊 (02) 2914-5762 # 112, celia.hsu@eerise.com.tw。
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计算机图形学 主讲: 段鸿
副教授 厦门大学软件学院 E-mail: [email_address] Office: 办公楼 407 Phone: 13696925049 助教: 蒋梅群 E-mail: [email_address] Phone: 13720881105
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用 386 微机和 C 语言编程 ,利用 数字化仪和摄象机产生关键帧 ,再由计算机在相邻两幅关键帧之间 内插生成中间帧 ,并 自动跟踪上色 。多层画面叠加在一起,形成完整的画面。 10 分钟的片子, 5 人小组花了 10 个月 时间。
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