1. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Conţinutul cursului
Expuneri :
1). Istoric şi terminologie
2). Sistemul de prelucrare CNC
3). Bazele comenzii numerice
4). Programarea centrelor de prelucrare prin frezare
5). Cicluri fixe
6). Subprograme
7). Programare CNC
8). Programarea asistata
9). Incheiere
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP ICAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
2. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
NORME DE PROTECTIE A MUNCII
Este obligatorie folosirea echipamentului de protecţie tot timpul.
Nu este permisa intrarea în laborator sub influenţa drogurilor sau a băuturilor alcoolice;
Fară prezenţa unui cadru didactic, nu este permisă operarea maşinilor sau a altor dotări
de laborator;
Părul lung trebuie legat strâns, sau folosite căciuli sau alte accesorii vestimentare care
să acopere părul, astfel ca acesta să nu poată fi antrenat accidental de către una din
maşini;
Este obligatorie curăţarea laboratorului la sfârşitul fiecărei ore;
Nu este permisă operarea maşinilor decât după un instructaj adecvat pentru fiecare
maşină în parte;
Nu este permisă abandonarea unei maşini în timpul funcţionării;
În caz de accidentare, studentul este responsabil de toate eventualele cheltuieli
medicale;
Verifică dacă există protecţie prin legare la priza de pământare;
Strânge rigid piesa în dispozitivul de prindere al maşinii;
Nu este permisă blocarea spaţiului de lucru şi de circulaţie din jurul maşiniilor;
În cazul prezenţei macaralelor, nu este permisă staţionarea sub acestea, nici în
momentele cand acestea nu sunt încărcate;
În cazul în care maşina nu are ecran de protecţei, se va purta obligatoriu ochelari de
protecţie.
Nerespectarea instrucţiunilor de protecţie a muncii, atrage după sine sancţionarea
celor vinovaţi;
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
3. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Teme
Bibliografie recomandată:
1). MORAR, L. Programarea sistemelor numerice CNC, Editura UTPRES, 2006
Cap.1. Introducere
Cap.2. Principii fundamentale în programarea NC
Cap.3. Principii fundamentale referitoare la programarea datelor geometrice
Cap.4. Întocmirea programelor sculă NC
Cap.5. Informaţii referitoare la poziţie
Cap.6. Programarea comenzilor pentru deplasare
Cap.8. Programarea datelor referitoare la sculă(numai 8.3)
Cap.9. Subprograme
Cap.10.Cicluri fixe(numai 10.1, 10.2, 10.3, 10.5.6)
2). MORAR, L. Bazele programării numerice, Editura UTPRES, 2005
3). MORAR, L. ş.a. Sisteme integrate de prelucrare, Volumul -I- ,
Bazele sistemelor integrate de prelucrare, Editura DACIA, 1998
Cap.7. Programarea maşinilor-unelte NC
4). POP, C. AL., MORAR, L., GALIŞ, M., Maşini şi instalaţii în sisteme robotizate
Editura DACIA, 1999
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
4. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Se cere:
- explicaţi fiecare linie din program;
- calculaţi regimul de aşchiere;
- indicaţi traiectoria centrului sculei;
- explicaţi alegerea sculei;
Tema 1. Program pentru frezare (Nr.1)
Nume___________________
Scrieţi un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa următoare:
Piesa este realizată dintr-un aliaj de
aluminiu.
Prelucrarea se va face în 2 faze:
- degroşare, adaos pentru finisare pe
contur 2 mm;
- finisare;
Prelucrarea se va realiza cu aceeaşi
sculă.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
5. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Tema 2. Program pentru frezare (Nr.2)
Nume___________________
Scrieţi un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa următoare:
Piesa este realizată dintr-un aliaj pe baza
aluminiu.
Prelucrarea se va face în 2 faze:
- degroşare, adaos pentru finisare pe
contur 2 mm;
- finisare;
Prelucrarea se va realiza cu aceeaşi sculă.
Se cere:
- explicaţi fiecare linie din program;
- calculaţi regimul de aşchiere;
- indicaţi traiectoria centrului sculei;
- explicaţi alegerea sculei;
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
6. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Tema 3. Program pentru frezare (Nr.3 şi Nr.4)
Nume___________________
Scrieţi 2 programe, pe maşina Microcut, pentru piesa următoare.
• Programul Nr.3 se întocmeşte pentru realizarea piesei din figură cu
excepţia găurilor filetate M10x1,5.
• Programul Nr.4 este destinat celor 4 găuri filetate.
Se cere:
- explicaţi fiecare linie din programe;
- calculaţi parametriilor regimului de aşchiere, cu indicare clară a documentării, titlu
carte, tabel, pagină etc;
- explicaţi alegerea sculei;
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
7. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Tema 4. Program pentru frezare (Nr.5 şi Nr.6)
Nume___________________
Scrieţi 2 programe, pe maşina Microcut, pentru piesele următoare.
Se cere:
- explicaţi fiecare linie din
programe;
- calculul parametriilor tehnologici
(cu indicarea exactă a sculelor)
- explicaţi alegerea sculelor.
Eventual sugeraţi şi o altă
posibilitate.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
8. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Necesita:
cunostiinte medii in domeniul fabricatiei (tolerante. m-u, tehnologii).
Cadru didactic:
Prof.Dr.Ing. Liviu Morar
Birou:B-dul Muncii , Tel.:0264401763
C.Dorobantilor Tel.:0264401270
Laborator :E07
Carti:
Programarea sistemeleor numerice de Liviu Morar;
Masini si instalatii in sisteme robotizate de C.Pop, L.Morar , M.Galis;
Bazele Programarii numerice a masinilor-unelte, de Liviu Morar;
Sisteme integrate de prelucrare, vol.1., de Liviu Morar.
Descrierea cursului:
Studiu referitor la princiipile, tehnicile si aplicatiile CNC.Metode de programare
(manuala si asistata) a m-u, sisteme de scule. Prezentarea functionarii echipamentelor
numerice este abordata in volumul Echipamente Numerice.
CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
9. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Obiectivele cursului:
Dupa parcurgerea cursului studentii trebuie sa fie capabili sa :
explice terminologia utilizata pentru descrierea MUCN;
explice tipurile de baza a MUCN si operatiile de prelucrare specifice;
descrie factorii care au condus la dezvoltarea MUCN;
intocmeasca programe si documentatia pentru realizarea unor piese pe strunguri si
centre de prelucrare;
explice structura unui echipament CNC;
Notarea:
Se va baza pe o combinatie a temelor la laborator, testelor si a proiectelor dupa cum
urmeaza:
Activitate laborator……………...10%
Participare ………………………..10%
Proiect/Lucrare de casa….….….20%
Examen final……………….……..50%
100%
CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
10. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.ISTORIC SI TERMINOLOGIE
1.1 Masina-unealta
Este un echipament actionat mecanic folosit pentru fabricarea componentelor, de
regula din metal, prin aschiere adica indepartare selectiva de metal.
1.2 Actionare
Actionarea in trecut:
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
13. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.3 CNC computer numerical control
Se refera la un computer, cu rol de dispozitiv de comanda, care “citeste”
instructiuni bazate pe coduri G si M pentru comanda (actionarea) unei masini-unelte.
1.4 Mediul de productie:
O serie de m-u comandate numeric alcatuiesc o celula flexibila de fabricatie.
Masinile-unelte sunt controlate din fisiere generate prin pachete CAM .
Masinile-unelte CNC reprezinta un segment special de sistem robotizate
(d.p.v.constructiv si al comenzii).
Echipamentele CNC sunt aplicate la o gama diversa de m-u :
masina de gaurit;
m.prin electroeroziune;
strunguri;
m.de frezat;
m.pt strunjit lemnul;
m.de indoit;
m. de taiere cu plasma;
m. de taiere cu jet de apa;
m. de taiere cu laser;
m. de taiere oxiacetilenice;
m. de rectificat plan;
m. de rectificat cilindric.
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
14. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.5 Control Numeric (Numerical Control)
1.5.1 Esenta CN
Din punct de vedere a m-u
Aparitia CNC
Evoluţia structurii M - U
- M U conventionale.
Miscari controlate prin roti de manevra, manere, etc.
- M U C N
Miscarile controlate de ECN, mânerele înlocuite prin motor[10,11].
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
15. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Din punct de vedere a comenzii
Masina actionata automat prin comezi codate pe un mediu digital.
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
16. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.5.2 Prima m-u comanda numerica
Succint istoric
- nevoia de piese precise pentru US Air Force si John Parson –presedintele
companiei Parsons Works of Traverse City (Michigan) stau la baza primei MUCN.
- proiectul Parsons a fost implementat in laboratorul de Servo Mecanisme din MIT.
General Motors dezvolta simultan traductoare de pozitie.
- servo sistem :preia date inregistrate pentru a le produce de una, sau mai multe ori.
Tehnica aceasta este denumita record/playback- o reminiscenta a pieselor
mecanice.
(Nuvela Pianistul – de Kurt Vonnegut a fost inspirata de o masina.Publicist GE).
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
19. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.6 Programul sursa
1.6.1 Date iniţiale
A Tehnologia
1. Centruire: Burghiu de centruire (BC)Ø4 (T1);
V = 15m/min (n = 1250 rot/min) (S9);
W = 0,15 mm/min (187mm/min) (F187).
2. Burghiere: Burghiu (B) Ø10 (T2).
B Stabilirea coordonatelor
XA = 75 mm
YA = 50 mm X = 75000
BLU = 0,001 mm Y = 50000
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
20. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.6.2 Programul sursa
·Aducerea burghiului de centruire in
AP(BC), pornire AP
T1 M6 S9 M3
·Poziţionarea BC în punctul „A”
G00 x 75000 Y 50000
·Efectuarea operaţiei de centruire
G81 G43 z – 5000 D1 R5000
F187
·Schimbare burghiu (B) Ø10
.
.
Codificarea programului:
% LF
N5 (G90) S9 T1 M6 M3 LF
N10 G00 X 75000 Y50000 LF
N15 G81 G43 Z – 5000 D1 R5000 F187 LF
N20 G80 S....T....M6 LF
.
.
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
21. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.7 Inregistrarea programului sursa
banda perforata din hartie, hartie/aluminiu
acoperita cu plastic Mylor, plastic:
perforatoare pentru b.p.:
Bibliografie recomandata:
-Bazele programari numerice a m.-u. : pg.1-15
-Programarea sistemeleor numerice: pg.1-4
-Masini si instalati in sisteme robotizate:
pg.154-159 ; pg.166-184
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
