SlideShare a Scribd company logo

C5. he thong phanh dieu khien dien tu

•Download as DOC, PDF•
•
H
Hình Bóng Lãng Du
1 of 47
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng CHÖÔNG 5: HEÄ THOÁNG PHANH ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN TÖÛ 5.1. PHAÂN LOAÏI VAØ CAÁU TRUÙC PHANH ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN TÖÛ 5.1.1. Heä thoáng phanh choáng boù cöùng baùnh xe ABS: Heä thoáng phanh choáng haõm cöùng (ABS) laø moät trong caùc heä thoáng an toaøn chuû ñoäng treân oâtoâ. Noù coù nhieäm vuï giaûm toái thieåu caùc hieåm nguy veà tai naïn baèng ñieàu khieån quaù trình phanh moät caùch toái öu. Öu ñieåm cuûa heä thoáng phanh ABS so vôùi heä thoáng phanh daàu bình thöôøng (khoâng coù heä thoáng choáng haõm cöùng) laø: - Tính söï oån ñònh cao hôn khi vaän haønh. - Söï oån ñònh veà höôùng laùi toát hôn. ÔÛ heä thoáng phanh daàu bình thöôøng, khi phaûi thaéng gaáp vaø maïnh thì thöôøng laø caùc baùnh xe seõ bò haõm cöùng vaø xe coù nguy cô bò tröôït leát. Heä thoáng thaéng ABS khaéc phuïc ñöôïc vaán ñeà naøy baèng caùch ñieàu khieån aùp suaát thaéng sao cho ôû taát caû kieåu boá thaéng ñeàu khoâng coù söï haõm cöùng caùc baùnh xe vaø giuùp cho xe luoân giöõ ñöôïc höôùng laùi. Söï vaän haønh oånñònh naøy phaûi theå hieän treân moïi loaïi maët ñöôøng. 5.1.1.1.Phaân loaïi:  Theo kieåu ñieàu khieån caùc baùnh xe Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 128
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng - Kieåu ñieàu khieån caùco baùnh sau K h a ùñ i e ä n R ô le c u o ä d a â n y LSP & B V A M Ñ eø baù n o ABS EC U 1 A LT H oä cô p c a á la ù u i X i- la n h baùh sau n C a û b ie á m n g ia to á c Boä chaá p haøh n C a û b ie á to á ñ o ä m n c X i - la n h c h ín h M A IN B ô m t r ô ï l ö ïc l a ù i v a øb ì n h c h ö ù d a à a u X i la n h c h ín h Hìnha 5.1: hSôB ñoà heä thoáng phanhi eABS ñieàu khieån caùc V an 1 ch à u B o äc h á h a ø A S p n baùnh sau B ô m v a n 1 c h i e àu - Kieåu ñieàu khieån taát caû caùc baùnh V a n ñ ie ä b a v ò tr í n C a û b ie á G m n A BS E C U X i nh banh X i la n h b a ù n i la n h b a n h X i a n h b a ù h n Heäl athoángù ñieän thaân xe &hñieàu Xkhieàn töï ùñoäng l treân OÂtoâ x e tr ö ô ù tr a ù x e tr ö ô ù p h a û c i c i x e s a u tr a ù x e s a u p h a û i i C a û b ie á m n to á ñ o ä c Trang 129
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.2: Sô ñoà heä thoáng phanh ABS ñieàu khieån taát caû caùc baùnh  Theo nguoàn trôï löïc - Nguoàn laø bôm trôï löïc laùi – van ñieän 2 vò trí Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 130
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.3 : Sô ñoà heä thoáng phanh ABS van ñieän 2 vò trí - Nguoàn laø moät moâtô rieâng - Van ñieän 2 vò trí - Van ñieän 3 vò trí Va Mo Va n â tô n ñi bô ñi m eä eä n ba Caû Xi n ba vò vò Xi Xi lanh lanh baùn lanh baùn baùn h xe baùn h xe h xe tröôù h xe tröôù sau c m sau c beân beân lanh bieá n toác ñoä baù trí Xi trí beân beân phaûi Hình nh 5.4: Sô ñoà heä thoáng phanh ABStraùi 3 vò trí van phaûi xe traùi 5.1.1.2.Caáu truùc heä thoáng phanh ABS: 2 2 1 1 3 5 1 4 1 2 Hình 5.5: Sô ñoà heä thoáng thaéng ABS treân xe Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 131
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng 1. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe 2. Xi lanh 3. Xi lanh chính vaø cuïm thuûy löïc 4. Hoäp ñieàu khieån 5. Ñeøn baùo an toaøn Hoäp ñieàu khieån ñieän töû (4) nhaän caùc thoâng tin ñaàu vaøo töø caùc caûm bieá ñoä Heä thoáng thaéng ABS bao goàm heä thoáng thaéng daàu nhö tröôùc ñaây vaø caùc boä phaän theâm vaøo nhö sau: a. Caùc caûm bieán toác ñoä cuûa baùnh xe b. Cuïm thuûy löïc c. Hoäp ñieåu khieån ñieän töû ABS Nguyeân lyù: Khi xe chuyeån ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi, toác ñoä cuûa xe vaø baùnh xe laø nhö nhau (noùi caùch khaùc caùc baùnh xe khoâng tröôït). Tuy nhieân khi ngöôøi laùi ñaïp phanh ñeå giaûm toác ñoä, toác ñoä cuûa caùc baùnh xe giaûm töø töø vaø khoâng theå baèng toác ñoä thaân xe luùc naøy ñang chuyeån ñoäng nhôø quaùn tính cuûa noù. Söï khaùc nhau giöõa toác ñoä thaân xe vaø toác ñoä baùnh xe ñöôïc bieåu dieãn baèng moät heä soá goïi laø heä soá tröôït. Toác ñoä xe – toác ñoä baùnh xe x100% Heä soá tröôït =  Toác ñoä xe Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 132
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Khi söï khaùc nhau giöõa toác ñoä xe vaø toác ñoä baùnh xe trôû neân quaù lôùn, söï tröôït seõ xaûy ra giöõa loáp vaø maët ñöôøng. Noù cuõng sinh ra ma saùt vaø keát quaû laø coù theå taùc duïng nhö moät löïc voøng Beâ toâng khoâ voøng Löïc phanh Dung sai tröôït :Löïc phanh ABS :Löïc quay Löïc quay phanh vaø giaûm toác ñoä cuûa xe. Nhöïa asphalt öôùt toâng khoâ Beâ Nhöïa asphalt Tuyeát öôùt Tuyeát 100 20 60 80 40 Heä soá tröôït(%) Hình 5.6: Ñoà thò moái quan heä giöõa löïc phanh vaø heä soá tröôït Baèng ñoà thò treân coù theå hieåu ñöôïc moái lieân heä giöõa löïc phanh vaø heä soá tröôït. Löïc phanh khoâng nhaát thieát phaûi tyû leä thuaän vôùi heä soá tröôït vaø noù ñaït cöïc ñaïi khi heä soá tröôït trong khoaûng 10 ñeán 30%. Khi heä soá tröôït vöôït quaù 30%, löïc phanh giaûm töø töø. Vì vaäy, ñeå ñaûm baûo löïc phanh lôùn nhaát phaûi luoân giöõ heä soá tröôït trong khoaûng 10 ñeán 30%. Theâm vaøo ñoù, cuõng caàn phaûi giöõ löïc quay voøng ôû möùc cao ñeå ñaûm baûo tính oån ñònh daãn höôùng. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 133
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Nhaèm thöïc hieän muïc ñích naøy, ABS ñöôïc thieát keá ñeå taïo ra tính naêng phanh toái öu baèng caùch lôïi duïng heä soá tröôït 10% ñeán 30% maø khoâng phuï thuoäc vaøo ñieàu kieän ñöôøng saù, trong khi giöõ löïc quay voøng ôû möùc cao nhaát coù theå ñeå ñaûm baûo tính oån ñònh daãn höôùng. Nguyeân lyù cô baûn: - Caûm bieán toác ñoä baùnh xe ño toác ñoä goùc cuûa baùnh xe vaø gôûi tín hieäu ñeán ABS ECU. - ABS ECU theo doõi tình traïng caùc baùnh xe baèng caùch tính toác ñoä xe vaø söï thay ñoåi toác ñoä baùnh xe töø toác ñoä goùc cuûa baùnh xe. - Khi phanh gaáp ABS ECU ñieàu khieån caùc boä chaáp haønh ñeå phaân phoái aùp suaát toái öu cho moãi xilanh thaéng. - Cuïm ñieàu khieån thuûy löïc heä thoáng phanh hoaït ñoäng theo meänh leänh töø ECU, taêng, giaûm hay giöõ nguyeân aùp suaát daàu khi caàn, ñeå ñaûm baûo heä soá tröôït toát nhaát (10-30%), traùnh boù cöùng baùnh xe. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 134
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng 5.1.2. - Heä thoáng phanh choáng boù cöùng baùnh xe vaø ñieàu khieån oån ñònh töï ñoäng (ABS + TRC) Heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo (traction control system) ñöôïc thieát keá ñeå ngaên ngöøa söï tröôït quay (spinning) cuûa baùnh xe chuû ñoäng. - OÂtoâ seõ bò tröôït quay khi taêng toác ñoät ngoät hoaëc khi laøm vieäc treân maët ñöôøng coù heä soá baùm thaáp. Keát quaû laø seõ laøm xaáu ñi tính naêng laùi vaø giaûm tính oån ñònh cuûa oâtoâ. - Khi oâtoâ hoaït ñoäng treân maët ñöôøng coù heä soá baùm thaáp (ñöôøng boùng quaù hoaëc trôn, öôùt), deã daãn tôùi söï khoâng ñoàng ñeàu löïc keùo ôû hai baùnh xe traùi vaø phaûi. Döôùi nhöõng ñieàu kieän naøy, hieäu quaû gia toác cuûa caû hai baùnh xe bò giôùi haïn bôûi khaû naêng baùm cuûa beân baùnh xe coù löïc keùo nhoû. - Heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo (TRC) ngaên chaën söï tröôït quay cuûa caùc baùnh xe cho pheùp caùc baùnh xe coù löïc baùm treân beà maët ñöôøng ñeå taän duïng ñöôïc toái ña löïc gia toác khi chaïy treân ñöôøng. - Yeâu caàu thieát yeáu ñoái vôùi heä thoáng ñöôïc thieát keá laø toái öu Caûm bieán toác ñoä sau Caûm bieán toác ñoä tröôùc hoùa ñoä oån ñònh cuûa oâtoâ (ñoái vôùi oâtoâ daãn ñoäng caàu Boä chaáp phaûi phaûi Van Boä chaáp sau haønh böôùm – RWD) vaø khaû naêng kieåm soaùt tay laùi (ñoái vôùi oâtoâ ga phuï daãn Boä chaáp haønh TRC ñoäng caàu tröôùc FWD). Caûm bieán vò trí haønh böôùm ga phuï ABS Caáu truùc Caûm bieán vò trí böôùm ga chính Caûm bieán toác ñoä tröôùc Coâng taéc traùi caét TRC Engine & ECU Caûm bieán ECT ECU ABS & TRC toác ñoä sau traùi Heä thoáng ñieän thaânÑeøn baùo TRC OFFtöï ñoäng treân OÂtoâ xe & ñieàu khieàn Ñeøn baùo TRC Trang 135
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.7: Sô ñoà toång quaùt heä thoáng TRC+ ABS. Sô ñoà khoái Caûm bieán toác ñoä ECU – ABS vaø Boä chaáp haønh baùnh xe TRC phanh Caûm bieán vò ECU ñoäng cô trí böôùm ga Boä chaáp haønh böôùm ga phuï Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 136
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng 5.2. SÔ ÑOÀ, CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG CUÛA CAÙC PHAÀN TÖÛ VAØ HEÄ THOÁNG 5.2.1. Sô ñoà, caáu taïo vaø hoaït ñoäng cuûa caùc phaàn töû vaø heä thoáng ABS Ñeøn Boä chaáp haønh ABS Roâ b a ù o A B S Rô le ñieàu to caû m bie án ABS ECU Caûm bieán toác ñoä khieån Roâ to caûm bieán baùnh sau Giaéc kieåm tra Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc Hình 5.8: Sô ñoà boá trí caùc chi tieát 5.2.1.1.Caùc caûm bieán a. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe: Caáu taïo: Caûm bieán toác ñoä baùnh xe tröôùc vaø sau bao goàm moät nam chaâm vónh cöûu, cuoän daây vaø loõi töø. Vò trí laép caûm bieán toác ñoä hay roâto caûm bieán cuõng nhö soá raêng cuûa roâto caûm bieán thay ñoåi theo kieåu xe. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 137
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Nam chaâm vónh cöûu Cuoän Loõi daây Roâ to caûm bieán Caûm bieán toác ñoä Hình 5.9: Caáu taïo caûm bieán toác ñoä Hoaït ñoäng: Vaønh ngoaøi cuûa caùc roâto coù caùc raêng, neân khi roâto quay, sinh ra moät ñieän aùp xoay chieàu coù taàn soá tyû leä vôùi toác ñoä quay cuûa roâto. Ñieän aùp naøy baùo cho ABS ECU bieát toác ñoä cuûa baùnh xe. Nam chaâm vónh Cuoän Roâ to caûm daây bieán +V 0 cöûu Ra A ÔÛ toác ñoä cao Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ -V ÔÛ toác ñoä thaáp Trang 138
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.10: Moâ taû söï hoaït ñoäng cuûa caûm bieán toác ñoä baùnh xe b. Caûm bieán giaûm toác: Vieäc söû duïng caûm bieán giaûm toác cho pheùp ABS ECU ño tröïc tieáp söï giaûm toác cuûa xe trong quaù trình phanh. Vì vaäy cho pheùp noù bieát roõ hôn traïng thaùi cuûa maët ñöôøng. Keát quaû laø ñoä chính xaùc khi phanh ñöôïc caûi thieän ñeå caùc baùnh xe khoâng bò boù cöùng. Caáu taïo: Caûm bieán giaûm toác bao goàm 2 caëp ñeøn LED vaø phototransistor, moät ñóa xeû raõnh vaø moät maïch bieán ñoåi tín hieäu. Caûm bieán giaûm toác nhaän bieát möùc ñoä giaûm toác ñoä cuûa xe vaø gôûi caùc tín hieäu veà ABS ECU. ECU duøng nhöõng tín hieäu naøy ñeå xaùc ñònh chính xaùc tình traïng maët ñöôøng vaø thöïc hieän caùc bieän phaùp ñieàu khieån thích hôïp. LEDs Ñóa xeû raõnh Transitor quang Tröôùc Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 139
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.11: Caáu taïo caûm bieán giaûm toác Hoaït ñoäng: Khi möùc ñoä giaûm toác cuûa xe thay ñoåi, ñóa xeû raõnh laéc theo chieàu doïc xe töông öùng vôùi möùc giaûm toác ñoä. Caùc raõnh treân ñóa caét aùnh saùng töø ñeøn LED ñeán phototransistor ñoùng, môû. Toå hôïp taïo bôûi caùc phototransistor naøy taét vaø baät, chia möùc ñoä giaûm toác thaønh 4 möùc vaø gôûi veà ABS ECU döôùi daïng tín hieäu. 5.2.1.2.Boä chaáp haønh ABS Boä chaáp haønh ABS caáp hay ngaét aùp suaát daàu töø xi lanh phanh chính ñeán moãi xilanh phanh ñóa theo tín hieäu töø ECU ñeå ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe. Ñeán xi lanh phanh Töø xi lanh phanh chính Töø ABS ECU Boä chaáp haønh ABS Hình 5.12: Vò trí boä chaáp haønh ABS Caáu taïo boä chaáp haønh ABS: Coù theå chia boä chaáp haønh chöùc naêng thaønh 2 cuïm sau: Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 140
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Cuïm Chöùc naêng Trong quaù trình hoaït ñoäng cuûa heä Van ñieän 3 vò trí (cuïm ñieàu khieån) thoáng ABS, ABS ECU löïa choïn moät trong 3 cheá ñoä (taêng aùp, giaûm aùp, vaø giöõ) tuøy theo tín hieäu töø ABS ECU. Khi aùp suaát giaûm, daàu phanh hoài veà töø caùc xi lanh baùnh xe vaø noù Bình chöùa vaø bôm ñöôïc ñöa ñeán xi lanh chính nhôø bôm (cuïm giaûm aùp) vaø vaøo bình daàu boä chaáp naønh Van ñieän 3 vò phanh. Ñaây laø bôm kieåu piston ñöôïc trí daãn ñoäng baèng moâ tô. Bình daàu Hình 5.13: Cuïm van ñieän 3 vò trí Piston Moâtô bôm Cam Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 141
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.14: Cuïm bình chöùa vaø bôm Hoaït ñoäng: - Khi phanh bình thöôøng (ABS khoâng hoaït ñoäng) ABS khoâng hoaït ñoäng trong quaù trình phanh bình thöôøng vaø ABS ECU khoâng gôûi doøng ñieän ñeán cuoän daây cuûa van. Do ñoù, van ba vò trí bò aán xuoáng bôûi loø xo hoài vò vaø cöûa “A” vaãn môû trong khi cöûa “B” vaãn ñoùng. Khi ñaïp phanh, aùp suaát daàu trong xi lanh phanh chính taêng, daàu phanh chaûy töø cöûa “A” ñeán cöûa “C” trong van ñieän ba vò trí roài tôùi xilanh baùnh xe. Daàu phanh khoâng vaøo ñöôïc bôm bôûi van moät chieàu soá 1 gaén trong maïch bôm. Khi nhaû chaân phanh, daàu phanh hoài töø xi lanh baùnh xe veà xi lanh chính qua cöûa “C” ñeán cöûa “A” vaø van moät chieàu soá 3 trong van ñieän ba vò trí. Teân chi tieát Van ñieän ba vò trí Moâ tô bôm Hoaït ñoäng Cöûa “A” môû Cöûa “B” ñoùng Khoâng hoaït ñoäng Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 142
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Xi lanh chính Nhaû phanh Ñaïp phanh Van 1 chieàu Cöûa “A” môû Van 1 chieàu soá 1 Bôm soá 3 Loø xo hoài vò Cuoän daây Cöûa “C” Caøng phanh ñóa Cöûa “B”ñoùng Van 1 ABS ECU chieàu soá 2 Bình chöùa Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc Hình 5.15: Sô ñoà boä chaáp haønh ABS khi phanh bình thöôøng - Khi phanh gaáp (ABS hoaït ñoäng) Neáu coù baát kyø baùnh xe naøo gaàn bò boù cöùng khi phanh gaáp, boä chaáp haønh ABS ñieàu khieån aùp suaát daàu phanh taùc duïng leân xi lanh baùnh xe ñoù theo tín hieäu töø ECU. Vì vaäy baùnh khoâng bò boù cöùng. Coù ba cheá ñoä sau: + Cheá ñoä “giaûm aùp” Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 143
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Khi moät baùnh xe gaàn bò boù cöùng, ECU gôûi doøng ñieän 5A ñeán cuoän daây cuûa van ñieän, laøm sinh ra moät löïc töø maïnh. Van ba vò trí chuyeån ñoäng leân phía treân, cöûa “A” ñoùng trong khi cöûa “B” môû. Keát quaû laø daàu phanh töø xilanh baùnh xe qua cöûa “C” tôùi cöûa “B” trong van ñieän ba vò trí vaø chaûy veà bình daàu. Cuøng luùc ñoù, moâtô hoaït ñoäng nhôø tín hieäu töø ECU, daàu phanh ñöôïc hoài traû veà xi lanh phanh chính töø bình chöùa. Maët khaùc cöûa “A” ñoùng ngaên khoâng cho daàu phanh töø xi lanh chính vaøo van ñieän ba vò trí vaø van moät chieàu soá moät vaø soá ba. Keát quaû laø aùp suaát daàu beân trong xi lanh baùnh xe giaûm, ngaên khoâng cho baùnh xe bò boù cöùng. Möùc ñoä giaûm aùp suaát daàu ñöôïc ñieàu chænh baèng caùc cheá ñoä giaûm aùp vaø giöõ aùp. Teân chi tieát Hoaït ñoäng Cöûa “A” ñoùng Van ñieän ba vò trí cöûa “B” môû Moâ tô bôm Van 1 chieàu soáCöûa “B” 3 môû Hoaït ñoäng Cöûa“A”ñ o ù n Bôm Cuoä g n Cöûa “C” Cöûa daây “B” ABS ECU môû Bình Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ chöùa Trang 144
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.16: Sô ñoà hoaït ñoäng cuûa heä thoáng ABS ôû cheá ñoä giaûm aùp + Cheá ñoä “giöõ aùp”: Khi aùp suaát beân trong xi lanh baùnh xe giaûm hay taêng, caûm bieán toác ñoä gôûi tín hieäu baùo raèng toác ñoä baùnh xe ñaït ñeán giaù trò mong muoán. ECU caáp doøng ñieän 2A ñeán cuoän daây cuûa van ñieän ñeå giöõ aùp suaát trong xi lanh baùnh xe khoâng ñoåi. Khi doøng ñieän caáp cho cuoän daây cuûa van bò giaûm töø 5A xuoáng coøn 2A, löïc ñieän töø sinh ra trong cuoän daây cuõng giaûm. Van ñieän ba vò trí dòch chuyeån xuoáng vò trí giöõa nhôø löïc cuûa loø xo hoài vò laøm ñoùng cöûa “B”. Teân chi tieát Hoaït ñoäng Van ñieän ba vò Cöûa “A” ñoùng trí Cöûa “B” ñoùng Moâ tô bôm Hoaït ñoäng Cöûa “A” ñoùng Van 1 chieàu soá 3 Loø xo Bôm hoài vò Cöûa “C” Van 1 chieàu soá 1 Cöûa “D” ñoùng Van 1 chieàu soá ABS ECU 2 Bình chöùa Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 145
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.17: Sô ñoà hoaït ñoäng boä chaáp haønh ABS ôû cheá ñoä giöõ aùp + Cheá ñoä “taêng aùp”: Khi caàn taêng aùp suaát trong xi lanh baùnh xe ñeå taïo löïc phanh lôùn, ECU ngaét doøng ñieän caáp cho cuoän daây van ñieän. Vì vaäy cöûa “A” cuûa van ñieän ba vò trí môû vaø cöûa “B” ñoùng. Noù cho pheùp daàu trong xi lanh phanh chính chaûy qua cöûa “C” trong van ñieän ba vò trí ñeán xi lanh baùnh xe. Möùc ñoä taêng aùp suaát daàu ñöôïc ñieàu khieån nhôø laäp laïi caùc cheá ñoä taêng aùp vaø giöõ aùp. Teân chi tieát Hoaït ñoäng Cöûa “A” môû Van ñieän ba vò trí Cöûa “ B “ ñoùng Moâ tô bôm Hoaït ñoäng Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 146
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Cöûa “A” Van 1 chieàu soá 3 môû Van 1 chieàu soá 1 Bôm Cöûa Cöûa “B” ñoùng “C” ABS ECU Van 1 chieàu soá 2 Bình daàu Hình 5.18: Sô ñoà heä thoáng thaéng ABS ôû cheá ñoä taêng aùp 5.2.1.3.ABS ECU Treân cô sôû tín hieäu töø caùc caûm bieán toác ñoä cuûa baùnh xe, ABS ECU bieát ñöôïc toác ñoä goùc cuûa caùc baùnh xe cuõng nhö toác ñoä xe. Trong khi phanh maëc duø toác ñoä goùc cuûa cuûa baùnh xe giaûm, möùc ñoä giaûm toác seõ thay ñoåi phuï thuoäc vaøo caû toác ñoä xe khi phanh vaø tình traïng maët ñöôøng, nhö ñöôøng nhöïa asphalt khoâ, maët ñöôøng öôùt hoaëc ñoùng baêng. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 147
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Noùi caùch khaùc, ECU ñaùnh giaù ñöôïc möùc ñoä tröôït giöõa caùc baùnh xe vaø maët ñöôøng do söï thay ñoåi toác ñoä goùc cuûa caùc baùnh xe khi phanh vaø ñieàu khieån boä chaáp haønh ABS ñeå cung caáp aùp suaát daàu toái öu ñeán caùc xi lanh baùnh xe nhaèm ñieàu khieån toát nhaát toác ñoä caùc baùnh xe. ABS ECU cuõng bao goàm chöùc naêng khieåm tra ban ñaàu, chöùc naêng chaån ñoaùn, chöùc naêng kieåm tra caûm bieán toác ñoä vaø chöùc naêng döï phoøng. Sô ñoà maïch ñieän: Ñ eø baù phanh n o C oâg n u ta é m a ù C a à c h ì c y G AUG E FL AM C o â g ta é b a ù n c o m öù daà c u C o â g ta é n c phanh ta y Ñ eø baù n o A BS C a à c h ì E C U IG u C aà chì u D OM E G ia é s ö û c h ö õ c a a PKB W IG M R B AT S TP FR + FR R L+ M T FL ATL R ô l e m o âô t M o âô t bôm R LR R + R R - A S F L M A IN A ccu R ô le v a n ñ ie ä n R L+ S F R L- S F TC S R TS S R G ST G ST G ST S R R G N C aà chì u STOP C o â g ta é n c ñeø n C a û b ie á to á ñ o ä m n c trö ô ù -p h a û c i C a û b ie á m n baù ñeø o n hoûg n C a û b ie á to á m n c ñ o ät r ö ô ù - t r a ù c i C a û b ie á to á ñ o ä m n c s a u -p h a û i C a û b ie á to á ñ o ä m n c s a u -tra ù i G ia é k ie å tr a c m C a û b ie á m n g ia û to á ( 4 W D ) m c Ñ eø n phanh G N Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 148
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.19: Sô ñoà maïch ñieän ABS Ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe ECU lieân tuïc nhaän caùc tín hieäu toác ñoä baùnh xe töø 4 caûm bieán toác ñoä vaø phaùn ñoaùn toác ñoä xe baèng caùch tính toác ñoä vaø söï giaûm toác cuûa moãi baùnh xe. Khi ñaïp phanh, aùp suaát daàu trong xi lanh chính taïi moãi baùnh xe baét ñaàu taêng vaø toác ñoä baùnh xe baét ñaàu giaûm . Neáu coù baát kyø baùnh xe naøo saép bò boù cöùng, ECU giaûm aùp suaát daàu trong xi lanh cuûa baùnh xe ñoù. Toác ñoä xe Toác ñoä Toác ñoä Tín hieäu baùnh xe Möùc ñoä taêng toác ñoä baùnh xe Giaûm Giöõ Taêng AÙp suaát daàu xy lanh baùnh Thôøi gian (s) Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ xe Trang 149
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình5.21:Ñoà thò moâ taû hoaït ñoäng cuûa ABS ECU ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe + Giai ñoaïn A ECU ñaët van ñieän 3 vò trí ôû cheá ñoä giaûm aùp theo möùc ñoä giaûm toác cuûa caùc baùnh xe, vì vaäy giaûm aùp suaát daàu trong xi lanh cuûa moãi xi lanh phanh baùnh xe. Sau khi aùp suaát giaûm, ECU chuyeån van ñieän 3 vò trí sang cheá ñoä giöõ aùp ñeå theo doõi söï thay ñoåi veà toác ñoä cuûa baùnh xe. Neáu ECU thaáy aùp suaát daàu caàn giaûm hôn noù seõ laïi giaûm aùp suaát. + Giai ñoaïn B Khi aùp suaát daàu beân trong xi lanh baùnh xe giaûm, aùp suaát daàu caáp cho baùnh xe cuõng giaûm, daãn ñeán baùnh xe gaàn bò boù cöùng laïi taêng toác ñoä. Tuy nhieân, neáu aùp suaát daàu giaûm, löïc phanh taùc duïng leân baùnh xe seõ trôû neân quaù nhoû. Ñeå traùnh hieän töôïng naøy, ECU lieân tuïc ñaët van ñieän 3 vò trí laàn löôït ôû caùc cheá ñoä taêng aùp vaø cheá ñoä giöõ aùp khi baùnh xe gaàn bò boù cöùng phuïc hoài toác ñoä. + Giai ñoaïn C Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 150
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Khi aùp suaát daàu trong xi lanh baùnh xe taêng töø töø bôûi ECU baùnh xe coù xu höôùng laïi boù cöùng. Vì vaäy, ECU laïi chuyeån van ñieän 3 vò trí ñeán cheá ñoä giaûm aùp ñeå giaûm aùp suaát daàu beân trong xi lanh baùnh xe. + Giai ñoaïn D Do aùp suaát trong xi lanh baùnh xe laïi giaûm, ECU taêng aùp suaát nhö giai ñoaïn B. Ñieàu khieån relay Boä chaáp haønhABS Relay ñieàu khieån ABS Rôle moâtô Môtô bôm RF SQL Rôle van ñieän LF SQL ABS ECU RR SQL LR SQL Hình 5.22: Sô ñoà ñieàu khieån caùc relay + Ñieàu khieån relay van ñieän Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 151
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng ECU baät relay cuûa ñieän khi taát caû caùc van ñieän khi taát caû caùc ñieàu kieän sau ñöôïc thoûa maõn: Baät coâng taéc maùy Chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu (noù hoaït ñoäng ngay laäp töùc khi baät coâng taéc maùy) ñaõ hoaøn thaønh. Khoâng tìm thaáy hö hoûng trong quaù trình chaån ñoaùn. ECU taét relay cuûa ñieän neáu moät trong caùc ñieàu kieän treân khoâng ñöôïc thoûa maõn. + Ñieàu khieån relay moâtô bôm ECU baät relay moâtô khi taát caû caùc ñieàu kieän sau thoûa maõn: ABS ñang hoaït ñoäng hay chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu ñang thöïc hieän. Relay van ñieän baät ECU taét relay moâtô neáu baát kyø ñieàu kieän naøo ôû treân khoâng thoûa maõn. Chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu ABS ECU kích hoaït van ñieän vaø moâ tô bôm theo thöù töï ñeå kieåm tra heä thoáng ñieän cuûa ABS. Chöùc naêng naøy hoaït ñoäng khi toác ñoä xe lôùn hôn 6km/h vôùi ñeøn phanh taét. Noù chæ hoaït ñoäng moät laàn sau moãi laàn baät khoùa ñieän. Chöùc naêng chaån ñoaùn Neáu nhö hö hoûng xaûy ra trong baát cöù heä thoáng tín hieäu naøo, ñeøn baùo ABS treân baûng ñoàng hoà seõ baät saùng ñeå Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 152
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng baùo cho taøi xeá bieát hö hoûng ñaõ xaûy ra, ABS ECU cuõng seõ löu maõ chaån ñoaùn cuûa baát kyø hö hoûng naøo. Chöùc naêng kieåm tra caûm bieán Beân caïnh chöùc naêng chaån ñoaùn, ABS ECU cuõng bao goàm chöùc naêng kieåm tra caûm bieán toác ñoä. Moät vaøi kieåu xe cuõng bao goàm chöùc naêng kieåm tra caûm bieán giaûm toác ñeå chaån ñoaùn caûm bieán giaûm toác. + Chöùc naêng kieåm tra caûm bieán toác ñoä: Kieåm tra ñieän aùp ra cuûa taát caû caùc caûm bieán Kieåm tra söï dao ñoäng ñieän aùp ra cuûa taát caû caùc caûm bieán + Chöùc naêng kieåm tra caûm bieán giaûm toác: Kieåm tra ñieän aùp ra cuûa caûm bieán giaûm toác Kieåm tra hoaït ñoäng cuûa ñóa xeû raõnh Chöùc naêng döï phoøng Neáu xaûy ra hö hoûng trong heä thoáng truyeàn tín hieäu ñeán ECU, doøng ñieän töø ECU ñeán boä chaáp haønh bò ngaét. Keát quaû laø heä thoáng phanh hoaït ñoäng nhö khi ABS khoâng hoaït ñoäng, do ñoù ñaûm baûo ñöôïc caùc chöùc naêng phanh bình thöôøng. 5.2.2. ABS & TRC Sô ñoà, caáu taïo Ñoäng hoaïtECT Caûm bieán toác ñoä phaàn vaø cô vaø ñoäng cuûa caùc Boä vaø heä böôùm töû chaáp haønh thoángECU ABS +TRC baùnh sau Caûm bieán vò trí ga phuï böôùm ga phuï 5.2.2.1.Caùc boä Boä chaáp haønh phanh chínhï TRC Sô ñoà: Boä chaáp haønh ABS Roâ to caûm phaän vaø chöùc naêng cuûa chuùng ñoä bieán toác baùnh sau Coâng taéc ñeøn Coâng phanh taéc khôûi ñoäng soá trung Rô le moâ tô TRC Boä chaáp Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ gian Trang Rô le böôùm ga tröôùc Rô le phanh chính TRC haønh phanh Roâ to caûm TRC TRC Caûm bieán toác ñoä baùnh 153
baùnh tröôùc PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.23: Sô ñoà boá trí caùc chi tieát ABS+TRC Chöùc naêng: - ECU – ABS vaø TRC : Ñaùnh giaù ñieàu kieän chuyeån ñoäng döïa treân tín hieäu töø caûm bieán toác ñoä tröôùc vaø sau, vaø döïa vaøo tín hieäu vò trí böôùm ga töø ECU ñoäng cô roài göûi tín hieäu ñieàu khieån ñeán boä chaáp haønh böôùm ga phuï vaø boä chaáp haønh phanh TRC cuøng luùc ñoù noù göûi tín hieäu ñeán ECU ñoäng cô ñeå baùo raèng TRC hoaït ñoäng. Neáu heä thoáng TRC hoûng, noù baät ñeøn TRC ñeå baùo cho ngöôøi laùi bieát. Khi ñaët ôû cheá ñoä chaån ñoaùn, noù hieån thò moãi hö hoûng baèng maõ soá. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 154
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng - Boä chaáp hình böôùm ga phuï: Ñieàu khieån goùc môû böôùm ga phuï theo tín hieäu töø ECU – ABS vaø TRC, vì vaäy ñieàu khieån ñöôïc coâng suaát ñoäng cô. - Caûm bieán vò böôùm ga chính: Phaùt hieän goùc môû böôùm ga chính vaø göûi tín hieäu ñeán ECU – ABS vaø TRC thoâng qua ECU ñoäng cô. - Caûm bieán vò böôùm ga phuï: Caûm bieán naøy ñöôc gaén vôùi truïc böôùm ga phuï.Noù bieán ñoåi goùc môû böôùm phuï thaønh tín hieäu ñieän aùp vaø gôûi tín hieäu naøy ñeán ECU ABS vaø TRC qua ECU ECT vaø ñoäng cô. - ECU ñoäng cô : Nhaän tín hieäu vò trí böôùm ga phuï vaø chính roài göûi ñeán ECU – ABS vaø TRC. - ECU ñoäng cô : Nhaän tín hieäu vò trí böôùm ga phuï vaø chính roài göûi ñeán ECU – ABS vaø TRC. - Boä chaáp haønh phanh TRC : Taïo, tích vaø cung caáp aùp suaát daàu ñeán boä chaáp haønh ABS theo tín hieäu töø ECU ABS vaø TRC. - Boä chaáp haønh phanh ABS : Ñieàu khieån aùp suaát daàu ñeán caùc xi lanh phanh baùnh xe sau beân phaûi vaø traùi moät caùch rieâng reõ theo tín hieäu töø ECU – ABS vaø TRC. - Ñeøn baùo TRC : Baùo cho ngöôøi laùi bieát heä thoáng TRC ñang hoaït ñoäng vaø baùo cho ngöôøi laùi bieát heä thoáng TRC coù hö hoûng. - Ñeøn baùo TRC OFF : Baùo cho ngöôøi laùi bieát heä thoáng TRC khoâng hoaït ñoäng do hö hoûng trong ABS hay heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô, hay coâng taéc caét TRC ñaõ taét. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 155
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Rô le chính phanh TRC : Caáp ñieän ñeán boä chaáp haønh - phanh TRC vaø rô le moâtô TRC. - Rô le moâtô TRC : Caáp ñieän ñeán moâtô bôm TRC. - Rô le böôùm ga TRC: Caáp ñieän ñeán boä chaáp haønh böôùm ga phuï qua ECU – ABS vaø TRC. Coâng taéc khôûi ñoäng soá trung gian: Göûi tín hieäu vò trí - caàn soá ñeán ECU – ABS ønvaø TRC.éc Ñ e baù o C o â g ta n phanh p h a n h ta y C o â g ta é b a ù n c o m ö ù d a àu p h a n h c C aà chìS TO P u Coâng taéc ñeøn phanh: Phaùt hieän tín hieäu phanh (coù ñaïp - Ñ eø phanh n phanhC ahayG khoâng)øn Avaø göûi tín hieäu naøy ñeán ECU – ABS à chì A U G E u Ñ e BS Ñ e ø b a ù v ò t r í c a à s o á( s o á‘ P ’ ) n o n E C U -IG LB L1 IG 1 P K B A M 1 FL W A S TP vaø TRC. Ñ e ø b a ù v ò t r í c a à s o á( s o á‘ N ’ ) n o n P L 5.2.2.2.CaáuB taïo vaø I Ghoaït ñoäng cuûa caùc boä phaän N L E C U + TD C L R ô le p h a n h c h ín h T R C B AT C SW B o äc h a á h a ø h p h a n h T R C p n TS Sô ñoà maïch ñieän cuûa ABSR + TRCT W TR C C o â g ta é T R C n c N D S S S P AC M C R C R E 2 TC D /G TS R ô le b ö ô ù g a T R C m Ñ eø check n B M or B TH TTR A BS FL G ia é k ie å tr a c m TR 5 TM R ID L 1 W C a û b ie á v ò tr í m n b ö ô ù g a c h ín h m E 2 M o ât ô b ô m T R C M ID L 1 M TT M L+ M L- G ia é s ö û c h ö õ c a a M R R S R S FR FR FL+ S FL S R R FLR R + M S R L A ST V C A A B B B C M ID L 2 V TH V SH TR 2 N EO FR + M T V TA 1 A C M R R R L+ R L- Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töïN ñoäng1 treân OÂtoâ G N D G D E 1 E V TA 2 C aû m baùh n C aû m baùh n C aû m baùh n C aû m baùh n ID L 2 V TH V SH TR 2 N EO b ie á to á ñ o ä n c trö ô ù p h a û c i b ie á to á ñ o ä n c trö ô ù tra ù c i b ie á to á ñ o ä n c sau phaû i b ie á to á ñ o ä n c s a u tr a ù i Trang 156
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.24: Sô ñoà maïch ñieän heä thoáng phanh ABS + TRC Boä chaáp haønh böôùm ga phuï Boä chaáp haønh naøy ñöôïc gaén ôû hoïng gioù. Noù ñieàu khieån goùc môû böôùm ga phuï töø ECU ABS vaø TRC vì vaäy ñieàu khieån ñöôïc coâng suaát ñoäng cô. Böôùm ga chính Böôùm ga phuï Baùnh raêng cam Baùnh raêng daãn Boä chaáp haønh böôùm ñoäng ga phuï Hình 5.25: Vò trí boä chaáp haønh böôùm ga phuï Caáu taïo: Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 157
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Boä chaáp haønh böôùm ga phuï goàm moät nam chaâm vónh cöûu, moät cuoän daây vaø moät truïc roâto. Boä chaáp haønh naøy laø moät moâtô böôùc, noù quay bôûi tín hieäu töø ECU ABS vaø TRC. Moät baùnh raêng chuû ñoäng ñöôïc gaén töø truïc roâto ñeå daãn ñoäng baùnh raêng cam ( gaén ôû ñaàu truïc böôùm ga phuï), vì vaäy ñieàu goùc môû cuûa böôùm ga phuï. Cuoän daây Baùnh raêng daãn ñoäng Truïc roâto Nam chaâm vónh cöûu Hình 5.26: Caáu taïo boä chaáp haønh böôùm ga Hoaït ñoäng: - TRC khoâng hoaït ñoäng böôùm ga môû hoaøn toaøn. Baùnh raêng Baùnh raêng cam cam Baùnh raêng daãn ñoäng Ñeán Ñeán buoàng khí buoàng khí Böôùm ga Böôùmnaïp ga naïp Böôùm ga Böôùmga chính phuï phuï chính Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 158
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.27: Vò trí böôùm ga phuï môû hoaøn toaøn - TRC hoaït ñoäng cuïc boä böôùm ga phuï môû 50%. Hình 5.28: Vò trí böôùm ga phuï môû 50% - TRC hoaït ñoäng hoaøn toaøn böôùm ga phuï ñoùng hoaøn toaøn. Hình 5.29: Vò trí böôùm ga phuï ñoùng hoaøn toaøn Caûm bieán vò trí böôùm ga phuï Caûm bieán naøy ñöôïc gaén vôùi truïc böôùm ga phuï. Noù bieán ñoåi goùc môû böôùm ga phuï thaønh tín hieäu ñieän aùp vaø gôûi tín hieäu naøy tôùi ECU ABS vaø TRC qua ECU ECT vaø ñoäng cô. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 159
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Tieáp ñieåm cho vò trí tín hieäu böôùm Ñieän Môû trôû ga Ñoùng Ñóa tieáp ñieåm IDL2 Tieáp ñieåm cho tính hieäu IDL Hình 5.30: Caáu taïo caûm bieán vò trí böôùm ga Boä chaáp haønh phanh TRC Caáu taïo: Boä chaáp haønh phanh TRC bao goàm moät cuïm bôm ñeå taïo ra aùp suaát daàu vaø moät boä chaáp haønh phanh ñeå truyeàn aùp suaát daàu tôùi vaø xaû ra khoûi caùc xi lanh phanh ñóa. AÙp suaát daàu trong caùc xi lanh cuûa baùnh sau beân phaûi vaø traùi ñöôïc ñieàu khieån rieâng reõ bôûi boä chaáp haønh ABS theo tín hieäu töø ECU ABS vaø TRC.  Cuïm bôm: Cuïm bôm goàm caùc chi tieát sau: Chi tieát Chöùc naêng Huùt daàu phanh töø bình daàu xi lanh phanh chính, Bôm taêng aùp suaát cuûa noù vaø ñöa ñeán bình tích naêng. Ñaây laø bôm kieåu piston daãn ñoäng baèng moâtô. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 160
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Tích daàu phanh bò neùn bôûi bôm vaø cung caáp tôùi caùc xi lanh baùnh xe trong quaù trình hoaït Bình tích naêng ñoäng cuûa heä thoáng TRC. Bình tích aùp ñöôïc ñieàn khí N2 cao aùp ñeå buø laïi söï thay ñoåi theå tích daàu phanh. Khí nitô aùp suaát Rô le moâtô TRC Bình tích cao naêng Daàu phanh Moâtô vaø bôm Hình 5.31: Caáu taïo cuïm bôm  Boä chaáp haønh phanh Boä chaáp haønh phanh goàm 4 chi tieát sau: Chi tieát Van ñieän caét bình tích naêng Van ñieän caét Chöùc naêng Truyeàn aùp suaát daàu töø bình tích naêng ñeán caùc xilanh phanh baùnh xe trong quaù trình heä thoáng TRC hoaït ñoäng. khi aùp suaát daàu trong bình tích naêng ñöôïc Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 161
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng xi lanh phanh chính Van ñieän caét bình daàu Coâng taéc aùp suaát hay caûm bieán aùp suaát truyeàn tôùi xi lanh phanh ñóa, van ñieän naøy ngaên khoâng cho daàu phanh hoài veà xi lanh phanh chính. Trong quaù trình heä thoáng TRC hoaït ñoäng, van ñieän naøy hoài daàu phanh töø xi lanh phanh baùnh xe veà bình daàu cuûa xi lanh phanh chính. theo doõi aùp suaát trong bình tích naêng vaø göûi tín hieäu naøy ñeán ECU ABS vaø TRC ECU seõ ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa bôm treân cô sôû cuûa tín hieäu naøy. Hoaït ñoäng: - Quaù trình phanh bình thöôøng (TRC khoâng hoaït ñoäng) Taát caû caùc van ñieän trong boä chaáp haønh phanh TRC ñeàu taét khi ñaïp phanh. Khi ñaïp phanh vôùi heä thoáng TRC trong ñieàu kieän naøy, aùp suaát daàu sinh ra trong xi lanh chính taùc duïng leân caùc xi lanh phanh baùnh xe qua van ñieän caét xi lanh phanh chính vaø van ñieän ba vò trí cuûa boä chaáp haønh ABS. Khi nhaû phanh, daàu phanh hoài töø xi lanh baùnh xe veà xi lanh phanh chính. Teân chi tieát Van ñieän caét xi lanh phanh chính. Van ñieän Taét Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Van Môû Trang 162
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Van ñieän caét bình tích Taét Van ñieän caét bình daàu phanh Van ñieän 3 vò trí ABS Ñoùng Taét naêng Ñoùng Cöûa “A” môû, cöûa “B” Taét (0A) ñoùng Bình tích naêng Coâng taéc caûm Bôm bieán aùp suaát TRC Van ñieän caét xy lanh Van ñieän caét Van ñieän caét bình bình tích naêng chính “A” Cöûa (taét) Bôm ABS (taét) chöùa(taét) Xy lanh baùnh sau Van ñieän 3 vò trí ABS Cöûa “B” ABS & TRC ECU Bình chöùa Hình 5.33: Sô ñoà boä chaáp haønh phanh TRC khi phanh bình thöôøng - Quaù trình taêng toác (TRC hoaït ñoäng). Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 163
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Neáu baùnh sau bò tröôït quay trong quaù trình taêng toác ECU – ABS vaø TRC seõ ñieàu khieån momen xoaén cuûa ñoäng cô vaø phanh caùc baùnh sau ñeå traùnh hieän töôïng naøy. Aùp suaát daàu trong xi lanh phanh baùnh sau beân phaûi vaø traùi ñöôïc ñieàu khieån rieâng reõ theo 3 cheá ñoä (taêng aùp, giöõ vaø giaûm aùp) : + Cheá ñoä “taêng aùp” Khi ñaïp ga vaø moät baùnh sau baét ñaàu tröôït, ECU phaùt tín hieäu ñeå baät taát caû caùc van ñieän cuûa boä chaáp haønh TRC. Cuøng luùc ñoù van ñieän 3 vò trí cuûa boä chaáp haønh ABS cuõng chuyeån sang cheá ñoä taêng aùp. ÔÛ cheá ñoä naøy, van ñieän caùc xi lanh phanh chính baät (ñoùng) vaø van ñieän caét bình tích naêng baät (môû). Noù laøm cho daàu cao aùp trong bình tích naêng taùc duïng leân xi lanh phanh baùnh xe qua van ñieän caét bình tích naêng vaø van ñieän 3 vò trí trong ABS. Khi coâng taéc aùp suaát phaùt hieän coù söï giaûm aùp cuûa bình tích naêng (khoâng phuï thuoäc hoaït ñoäng cuûa TRC), ECU baät bôm TRC ñeå taêng aùp suaát daàu. Teân chi tieát Van ñieän caét xi lanh phanh chính. Van ñieän caét bình tích naêng Van ñieän caét bình daàu phanh Van ñieän 3 vò trí ABS Van ñieän Van Baät Ñoùng Baät Môû Baät Môû Taét (0A) Cöûa “A” môû Cöûa “B” ñoùng Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 164
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Bình tíchtích Bình naê naêng ng Coâng taéc hay caûm bieán aùp Van an Van ñieän caét bình chöùa (taét) suaátt o a ø n Bôm TRC Van ñieän caét xy lanh Van ñieän caét chính “A” Cöûa (baät) bình Bôm tích 0(A) Cöûa ( baät) Cheá ñoä “ B Bình” A ABS & B S TRC ECU c h ö ù a Hình 5.34: Sô ñoà hoaït ñoäng cuûa boä chaáp haønh phanh TRC ôû cheá ñoä taêng aùp taêng aùp + Cheá ñoä “ giöõ aùp” Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 165
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Khi aùp suaát daàu trong caùc xi lanh phanh baùnh sau taêng hay giaûm ñeán giaù trò yeâu caàu, heä thoáng ñöôïc chuyeån ñeán cheá ñoä giöõ aùp. Söï thay ñoåi cheá ñoä ñöôïc thöïc hieän baèng caùch thay ñoåi traïng thaùi cuûa van ñieän 3 vò trí ABS. Keát quaû laø aùp suaát trong bình tích naêng bò ngaên khoâng cho xaû ra ngoaøi, giöõ nguyeân aùp suaát daàu trong xy lanh baùnh xe. Teân chi tieát Van ñieän Van ñieän caét xi lanh phanh chính. Van ñieän caét bình tích naêng Van ñieän caét bình daàu phanh Van ñieän 3 vò trí ABS Van Baät Ñoùng Baät Môû Baät Môû Baät (2A) Cöûa “A” ñoùng, cöûa “B” ñoùng Cheá ñoä Coâng taét hay caûm bieán aùp Van an toaøn suaát giöõ Bôm TRC Van ñieän caét xy lanh chính Cöûa (baät) Van ñieän caét bình chöùa (baät) “A” Van ñieän caét bình chöùc naêng( baät) ABS & Cöûa“A” Cheá ñoä “giöõ” TRC ECU Bình chöùa Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 166
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.35 : Sô ñoà hoaït ñoäng cuûa boä chaáp haønh phanh TRC ôû Cheá ñoä giöÕ aùp + Cheá ñoä “giaûm aùp” Khi caàn giaûm aùp suaát daàu trong caùc xi lanh phanh baùnh sau, ECU – ABS vaø TRC chuyeån van ñieän 3 vò trí ABS ñeán cheá ñoä giaûm aùp. Noù laøm cho aùp suaát daàu trong xi lanh phanh baùnh xe hoài veà bình daàu cuûa xi lanh phanh chính qua van ñieän 3 vò trí ABS vaø van ñieän caét bình daàu. Keát quaû laø, aùp suaát daàu giaûm. Luùc naøy, bôm ABS vaãn khoâng hoaït ñoäng. Teân chi tieát Van ñieän Baät Van ñieän caét bình tích naêng Van ñieän caét bình daàu phanh Van ñieän 3 vò trí ABS Môû Baät chính. Ñoùng Baät Van ñieän caét xi lanh phanh Van Môû Cöûa “A” ñoùng Baät (5A) Cöûa “B” môû Bình tích naêng Coâng taéc hay Bôm caûm bieán aùp TRC Van an suaát toaøn Van ñieän caét xy lanh chính (baät) Cöûa Van ñieän caét bình “ A Bôm ” Van ñieän caét bình chöùa (baät) tích naêng Cöûa ABS “ Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ (Cheá ñoä “giaûm ( B ” Bình chöùa ABS & TRC ECU Trang 167
b a ä t ) PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.36: Sô ñoà hoaït ñoäng cuûa boä chaáp haønh phanh TRC ôû cheá ñoä giaûm aùp. ECU – ABS vaø TRC Noù söû duïng caùc tín hieäu toác ñoä töø 4 caûm bieán toác ñoä baùnh xe vaø tính toaùn möùc ñoä tröôït giöõa caùc baùnh xe vaø maët ñöôøng roài giaûm momen xoaén ñoäng cô vaø toác ñoä goùc baùnh xe moät caùch töông öùng, vì vaäy ñieàu khieån ñöôïc toác ñoä baùnh xe. Beân caïnh ñoù ECU – ABS vaø TRC coù caùc chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu, chaån ñoaùn vaø döï phoøng. Ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe: ECU lieân tuïc nhaän ñöôïc tín hieäu töø caûm bieán toác ñoä baùnh xe vaø noù cuõng lieân tuïc tính toác ñoä cuûa töøng baùnh xe. Cuøng luùc ñoù, noù öôùc löôïng toác ñoä xe treân cô sôû toác ñoä cuûa hai baùnh tröôùc vaø ñaët ra moät toác ñoä ñieàu khieån tieâu chuaån. Neáu ñaïp ga ñoät ngoät treân ñöôøng trôn vaø caùc baùnh sau (baùnh chuû ñoäng) baét ñaàu tröôït quay, toác ñoä baùnh sau seõ vöôït quaù toác ñoä tieâu chuaån. Vì vaäy, Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 168
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng ECU göûi tín hieäu ñoùng böôùm ga phuï ñeán boä chaáp haønh böôùm ga phuï. Cuøng luùc ñoù, noù göûi tín hieäu ñeán boä chaáp haønh phanh TRC vaø ñeå caáp daàu phanh ñeán xy lanh baùnh sau. Van ñieän 3 vò trí cuûa boä chaáp haønh ABS ñöôïc chuyeån cheá ñoä aùp suaát baùnh sau vì vaäy baùnh sau khoâng bò tröôït quay. Khi khôûi haønh hay taêng toác ñoät ngoät, neáu caùc baùnh sau bò truôït quay, toác ñoä cuûa chuùng seõ khoâng khôùp vôùi toác ñoä quay cuûa baùnh tröôùc. ECU ABS vaøTRC bieát ñöôïc tình traïng naøy vaø seõ kích hoaït heä thoáng TRC. ECU ABS vaø TRC ñoùng böôùm ga phuï, giaûm löôïng khí naïp vaø vì vaäy giaûm moâmen xoaén cuûa ñoäng cô. Cuøng luùc ñoù noù ñieàu khieån caùc van ñieän boä chaáp haønh phanh TRC vaø ñaët boä chaáp haønh ABS ôû cheá ñoä “taêng aùp”. AÙp suaát daàu phanh trong trong bình tích naêng TRC tôùi luùc naøy, cung caáp aùp suaát thích hôïptaùc duïng leân caùc xi lanh baùnh xe ñeå taïo hieäu quaû phanh. Khi phanh baét ñaàu taùc duïng, söï taêng toác cuûa caùc baùnh sau baét ñaàu giaûm thì ECU – ABS vaø TRC chuyeån van ñieän 3 vò trí ABS veà cheá ñoä “Giöõ aùp”. Neáu söï taêng toác cuûa caùc baùnh sau giaûm quaù nhieàu, noù chuyeån van ñeán cheá ñoä giaûm aùp laøm giaûm aùp suaát daàu phanh ñeán caùc xi lanh phanh baùnh sau vaø khoâi phuïc laïi söï taêng toác cuûa caùc baùnh sau. Nhôø laëp laïi caùc hoaït ñoäng nhö treân, ECU – ABS vaø TRC ñaûm baûo toác ñoä ñieàu khieån tieâu chuaån. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 169
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Ñaïp ga Toác ñoä baùnh Cao sau. Toác ñoä chuaån Toác ñoä Thaá p + xe Söï giaûm toác 0 ñoä baùnh Van ñieän boä Baät sau. taét chaáp haønh “Taêng” Van ñieän 3 phanh TRC “Giöõ” vò trí ABS “Giaûm” Cao AÙp suaát xilanh Toác ñoä ñieàu khieån tieâu 2 3 4 baùnh sau. 0 Môû hoaøn toaøn Goùc môû 1 Böôùm ga chính Böôùm ga böôùm ga Ñoùng hoaøn toaøn Thôøi gian Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ phuï Trang 170
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.37: Ñoà thò moâ taû hoaït ñoäng cuûa ABS-ECU&TRC ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe Ñieàu khieån caùc rôle: - Rôle chính phanh TRC vaø rôle böôùm ga TRC Khi khoâng coù hö hoûng trong TRC, ABS hay heä thoáng ñieàu khieån ñieän töû ñoäng cô. ECU baät rôle chính phanh TRC vaø rôle böôùm ga khi khoaù ñieän baät ON. Nhöõng rôle naøy taét khi khoaù ñieän taét OFF. Neáu ECU phaùt hieän coù hö hoûng, noù seõ taét caùc rôle naøy. A BS & TR C E C U + 1 A BS 2 R ô le b ö ô ù g a T R C m 4 TS R 3 R S R C A LT Ñ ie à k h ie å u n S M C S AC R ô l e m o ât ô T R C Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 171
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.38: Sô doà maïch ñieän ñieàu khieån rô le phanh chính TRC ABS & TRC ECU + Caàu chì TRC 2 4 Rô le böôùm TRC R- 3 ga TRC1 BM hoaëc BTH Ñeán moâ tô böôùm ga Ñieàu phuï khieån Hình 5.39: Sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån rôle böôùm ga TRC - Rôle moâtô bôm TRC ECU ABS vaø TRC baät rôle moâtô böôùm khi caùc ñieàu kieän sau ñöôïc thoûa maõn: + Rôle chính ñöôïc baät + Toác ñoä ñoäng cô lôùn hôn 5000 v/ phuùt A BS & TR C EC U + R la y ín h Caàn hesoácThôû vò trí khaùc P vaø N + p anh R C 1 2 + Tín hieäu IDL1 taét + m ô bôm A S TínB hieäu coâng taéct ôaùp suaát baät H oä p caà chì u 3 4 TM R R e la y R - ALT T ö øE C U ñ o ä g c ô v a øE C T n T ö øc o â g t a é k h ô û n c i ñ o ä g s o át r u n g g i a n n T ö øc a û b i e á m n v ò t r í b ö ô ù g a c h ín h m T ö øc a û b i e á m n h a y c o â g ta é a ù s u a á n c p t A ccu Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ M ô tô b ô m v a øT R C Trang 172
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.40: Sô ñoà maïch ñieàu khieån rôle moâtô bôm Chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu : - Boä chaáp haønh böôùm ga : Khi nhöõng ñieàu kieän sau: caàn soá ôû vò trí N hay P, böôùm ga chính ñoùng hoaøn toaøn, xe döøng. ECU ñieàu khieån boä chaáp haønh böôùm ga phuï ñeå ñoùng hoaøn toaøn sau ñoù môû hoaøn toaøn böôùm ga phuï. Noù tieán haønh kieåm tra maïch ñieän cuûa boä chaáp haønh böôùm ga phuï vaø caûm bieán vò trí böôùm ga, cuõng nhö hoaït ñoäng cuûa böôùm ga phuï ngay sau khi khoùa ñieän baät ON. Cuøng luùc ñoù, goùc môû cuûa böôùm ga phuï khi noù ñoùng hoaøn toaøn ñöôïc ghi laïi trong boä nhôù cuûa ECU ABS vaø TRC - Van ñieän boä chaáp haønh phanh TRC: Khi caùc ñieàu kieän sau ñöôïc thoûa maõn: Caàn soá ôû vò trí P hay N, xe döøng, maùy ñang noå. ECU – ABS vaø TRC ñieàu khieån van Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 173
PGS-TS Ñoã Vaên Duõng ñieän boä chaáp haønh phanh TRC vaø tieán haønh kieåm tra ban ñaàu ngay sau khi khoùa ñieän baät ON. Chöùc naêng töï chaån ñoaùn: Neáu ECU phaùt hieän thaáy hö hoûng trong heä thoáng TRC, noù baät saùng ñeøn baùo TRC ôû baûn ñoàng hoà ñeå baùo cho ngöôøi laùi bieát coù hö hoûng xaûy ra. Noù cuõng löu laïi caùc maõ cuûa hö hoûng. Maõ chaån ñoaùn cuõng ñöôïc hieån thò qua vieäc nhaùy ñeøn baùo TRC khi caùc ñieàu kieän sau thoûa maõn. - Khoaù ñieän baät ON - Noái giöõa chaân TC vaø E1 cuûa giaéc kieåm tra hay TDCL. - Xe döøng (0 km ) Chöùc naêng döï phoøng: Neáu ECU – ABS vaø TRC phaùt hieän thaáy coù hö hoûng trong khi heä thoáng TRC khoâng hoaït ñoäng thì noù ngay laäp töùc taét rô le böôùm ga, rô le moâtô TRC, rô le chính TRC vì vaäy ngaên khoâng cho TRC hoaït ñoäng. Neáu ECU – ABS vaø TRC phaùt hieän thaáy coù hö hoûng trong khi heä thoáng TRC ñang hoïat ñoäng thì noù ngöng ñieàu khieån vaø taét rô le moâtô TRC, rô le chính TRC. Khi ECU ngaên khoâng cho heä thoáng TRC hoaït ñoäng, ñoäng cô vaø heä thoáng phanh hoaït ñoäng gioáng nhö nhöõng kieåu xe khoâng coù TRC. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 174

Recommended

C4. he thong dieu khien truyen luc tu dong
C4. he thong dieu khien truyen luc tu dongC4. he thong dieu khien truyen luc tu dong
C4. he thong dieu khien truyen luc tu dongHình Bóng Lãng Du
 
Apxe Gan
Apxe GanApxe Gan
Apxe GanKhoa Dương
 
Ve hspbn
Ve hspbnVe hspbn
Ve hspbn
nguyenthetrinh
 
Bảng tra trợ giúp thiết kế tiêu chuẩn 22 TCN 272-05
Bảng tra trợ giúp thiết kế tiêu chuẩn 22 TCN 272-05Bảng tra trợ giúp thiết kế tiêu chuẩn 22 TCN 272-05
Bảng tra trợ giúp thiết kế tiêu chuẩn 22 TCN 272-05
Ttx Love
 
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P1
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P1Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P1
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P1
Ttx Love
 
Luận văn: Trung tâm điều hành sân bay Cát Bi - Hải Phòng, HAY
Luận văn: Trung tâm điều hành sân bay Cát Bi - Hải Phòng, HAYLuận văn: Trung tâm điều hành sân bay Cát Bi - Hải Phòng, HAY
Luận văn: Trung tâm điều hành sân bay Cát Bi - Hải Phòng, HAY
Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
Pages from ket_cau_nct_phan_nen_va_mong_1_0912
Pages from ket_cau_nct_phan_nen_va_mong_1_0912Pages from ket_cau_nct_phan_nen_va_mong_1_0912
Pages from ket_cau_nct_phan_nen_va_mong_1_0912Nghia Duc
 
Luận văn tốt nghiệp: Trụ sở Liên cơ quan tỉnh Hải Dương, HAY
Luận văn tốt nghiệp: Trụ sở Liên cơ quan tỉnh Hải Dương, HAYLuận văn tốt nghiệp: Trụ sở Liên cơ quan tỉnh Hải Dương, HAY
Luận văn tốt nghiệp: Trụ sở Liên cơ quan tỉnh Hải Dương, HAY
Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 

Recommended

C4. he thong dieu khien truyen luc tu dong
C4. he thong dieu khien truyen luc tu dongC4. he thong dieu khien truyen luc tu dong
C4. he thong dieu khien truyen luc tu dongHình Bóng Lãng Du
 
Apxe Gan
Apxe GanApxe Gan
Apxe GanKhoa Dương
 
Ve hspbn
Ve hspbnVe hspbn
Ve hspbn
nguyenthetrinh
 
Bảng tra trợ giúp thiết kế tiêu chuẩn 22 TCN 272-05
Bảng tra trợ giúp thiết kế tiêu chuẩn 22 TCN 272-05Bảng tra trợ giúp thiết kế tiêu chuẩn 22 TCN 272-05
Bảng tra trợ giúp thiết kế tiêu chuẩn 22 TCN 272-05
Ttx Love
 
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P1
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P1Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P1
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P1
Ttx Love
 
Luận văn: Trung tâm điều hành sân bay Cát Bi - Hải Phòng, HAY
Luận văn: Trung tâm điều hành sân bay Cát Bi - Hải Phòng, HAYLuận văn: Trung tâm điều hành sân bay Cát Bi - Hải Phòng, HAY
Luận văn: Trung tâm điều hành sân bay Cát Bi - Hải Phòng, HAY
Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
Pages from ket_cau_nct_phan_nen_va_mong_1_0912
Pages from ket_cau_nct_phan_nen_va_mong_1_0912Pages from ket_cau_nct_phan_nen_va_mong_1_0912
Pages from ket_cau_nct_phan_nen_va_mong_1_0912Nghia Duc
 
Luận văn tốt nghiệp: Trụ sở Liên cơ quan tỉnh Hải Dương, HAY
Luận văn tốt nghiệp: Trụ sở Liên cơ quan tỉnh Hải Dương, HAYLuận văn tốt nghiệp: Trụ sở Liên cơ quan tỉnh Hải Dương, HAY
Luận văn tốt nghiệp: Trụ sở Liên cơ quan tỉnh Hải Dương, HAY
Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAYLuận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
Viết thuê trọn gói ZALO 0934573149
 
Chuong 11 cn duc hang
Chuong 11 cn duc hangChuong 11 cn duc hang
Chuong 11 cn duc hang
Dung le
 
Viem Tuy Cap Ok
Viem Tuy Cap OkViem Tuy Cap Ok
Viem Tuy Cap OkKhoa Dương
 
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bêBài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
Trung Thanh Nguyen
 
Tcxdvn 338 2005
Tcxdvn 338 2005Tcxdvn 338 2005
Tcxdvn 338 2005
ngoctung5687
 
Hop dong giao khoan
Hop dong giao khoanHop dong giao khoan
Hop dong giao khoankhioiuiu
 
C1. he thong thong tin
C1. he thong thong tinC1. he thong thong tin
C1. he thong thong tinHình Bóng Lãng Du
 
Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCMRò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
Update Y học
 
Ly hop va hop so thuong
Ly hop va hop so thuongLy hop va hop so thuong
Ly hop va hop so thuong
Hien Dinh
 
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q SeriesCẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
VM MOTORS ĐẠI HÀN
 
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.com
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.comKy thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.com
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.comSnoozeloop AF
 
Đồ án hệ thống phanh khí nén
Đồ án hệ thống phanh khí nénĐồ án hệ thống phanh khí nén
Đồ án hệ thống phanh khí nén
nataliej4
 
Bài giảng hệ thống treo
Bài giảng hệ thống treoBài giảng hệ thống treo
Bài giảng hệ thống treo
nataliej4
 
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyềnhoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
Học Cơ Khí
 
Captiva new 2015
Captiva new 2015Captiva new 2015
Captiva new 2015
www.cruze.com.vn
 
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động HƯNG PHÚ - HƯNG PHÚ Automation
 
He thpng nap_21_5615_7449
He thpng nap_21_5615_7449He thpng nap_21_5615_7449
He thpng nap_21_5615_7449Đức Trí Nguyễn
 
1. Hệ thống nạp.pdf
1. Hệ thống nạp.pdf1. Hệ thống nạp.pdf
1. Hệ thống nạp.pdf
ssuser56dd00
 
Giao trinh khung gam oto
Giao trinh khung gam otoGiao trinh khung gam oto
Giao trinh khung gam oto
Tâm Long Đỗ
 
Chapter 1 - CNOTO.SV
Chapter 1 - CNOTO.SVChapter 1 - CNOTO.SV
Chapter 1 - CNOTO.SV
Tiến Đạt Tô
 
C3. cac he thong phu
C3. cac he thong phuC3. cac he thong phu
C3. cac he thong phuHình Bóng Lãng Du
 
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai ChâuĐề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 

More Related Content

What's hot

Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAYLuận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
Viết thuê trọn gói ZALO 0934573149
 
Chuong 11 cn duc hang
Chuong 11 cn duc hangChuong 11 cn duc hang
Chuong 11 cn duc hang
Dung le
 
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bêBài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
Trung Thanh Nguyen
 
Tcxdvn 338 2005
Tcxdvn 338 2005Tcxdvn 338 2005
Tcxdvn 338 2005
ngoctung5687
 
Hop dong giao khoan
Hop dong giao khoanHop dong giao khoan
Hop dong giao khoankhioiuiu
 

What's hot (6)

Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAYLuận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
Luận án: Điều trị vi phẫu thuật u màng não vùng rãnh khứu, HAY
 
Chuong 11 cn duc hang
Chuong 11 cn duc hangChuong 11 cn duc hang
Chuong 11 cn duc hang
 
Viem Tuy Cap Ok
Viem Tuy Cap OkViem Tuy Cap Ok
Viem Tuy Cap Ok
 
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bêBài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
 
Tcxdvn 338 2005
Tcxdvn 338 2005Tcxdvn 338 2005
Tcxdvn 338 2005
 
Hop dong giao khoan
Hop dong giao khoanHop dong giao khoan
Hop dong giao khoan
 

Similar to C5. he thong phanh dieu khien dien tu

Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCMRò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
Update Y học
 
Ly hop va hop so thuong
Ly hop va hop so thuongLy hop va hop so thuong
Ly hop va hop so thuong
Hien Dinh
 
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q SeriesCẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
VM MOTORS ĐẠI HÀN
 
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.com
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.comKy thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.com
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.comSnoozeloop AF
 
Đồ án hệ thống phanh khí nén
Đồ án hệ thống phanh khí nénĐồ án hệ thống phanh khí nén
Đồ án hệ thống phanh khí nén
nataliej4
 
Bài giảng hệ thống treo
Bài giảng hệ thống treoBài giảng hệ thống treo
Bài giảng hệ thống treo
nataliej4
 
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyềnhoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
Học Cơ Khí
 
Captiva new 2015
Captiva new 2015Captiva new 2015
Captiva new 2015
www.cruze.com.vn
 
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động HƯNG PHÚ - HƯNG PHÚ Automation
 
1. Hệ thống nạp.pdf
1. Hệ thống nạp.pdf1. Hệ thống nạp.pdf
1. Hệ thống nạp.pdf
ssuser56dd00
 
Giao trinh khung gam oto
Giao trinh khung gam otoGiao trinh khung gam oto
Giao trinh khung gam oto
Tâm Long Đỗ
 
Chapter 1 - CNOTO.SV
Chapter 1 - CNOTO.SVChapter 1 - CNOTO.SV
Chapter 1 - CNOTO.SV
Tiến Đạt Tô
 
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai ChâuĐề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm G - H tỉnh Đak Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm G - H tỉnh Đak LakĐề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm G - H tỉnh Đak Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm G - H tỉnh Đak Lak
Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen
"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen
"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen
Thu Vien Co Khi
 
Chuong 2 cau tao cau dam
Chuong 2 cau tao cau damChuong 2 cau tao cau dam
Chuong 2 cau tao cau damtuanthuasac
 
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P13
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P13Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P13
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P13
Ttx Love
 

Similar to C5. he thong phanh dieu khien dien tu (20)

C1. he thong thong tin
C1. he thong thong tinC1. he thong thong tin
C1. he thong thong tin
 
Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCMRò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
Rò hậu môn - 2019 - Đại học Y dược TPHCM
 
Ly hop va hop so thuong
Ly hop va hop so thuongLy hop va hop so thuong
Ly hop va hop so thuong
 
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q SeriesCẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
Cẩm nang sử dụng xe tải isuzu VM dòng Q Series
 
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.com
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.comKy thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.com
Ky thuat sua_chua_va_bao_tro_xe_honda_dearm-khotrithuc.com
 
Đồ án hệ thống phanh khí nén
Đồ án hệ thống phanh khí nénĐồ án hệ thống phanh khí nén
Đồ án hệ thống phanh khí nén
 
Bài giảng hệ thống treo
Bài giảng hệ thống treoBài giảng hệ thống treo
Bài giảng hệ thống treo
 
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyềnhoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
hoccokhi.vn Tháo Lắp Và Sửa Chữa Cơ Cấu Trục Khuỷu Thanh Truyền
 
Captiva new 2015
Captiva new 2015Captiva new 2015
Captiva new 2015
 
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
 
He thpng nap_21_5615_7449
He thpng nap_21_5615_7449He thpng nap_21_5615_7449
He thpng nap_21_5615_7449
 
1. Hệ thống nạp.pdf
1. Hệ thống nạp.pdf1. Hệ thống nạp.pdf
1. Hệ thống nạp.pdf
 
Giao trinh khung gam oto
Giao trinh khung gam otoGiao trinh khung gam oto
Giao trinh khung gam oto
 
Chapter 1 - CNOTO.SV
Chapter 1 - CNOTO.SVChapter 1 - CNOTO.SV
Chapter 1 - CNOTO.SV
 
C3. cac he thong phu
C3. cac he thong phuC3. cac he thong phu
C3. cac he thong phu
 
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai ChâuĐề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua 2 điểm N1-Q1 Tỉnh Lai Châu
 
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm G - H tỉnh Đak Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm G - H tỉnh Đak LakĐề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm G - H tỉnh Đak Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm G - H tỉnh Đak Lak
 
"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen
"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen
"Thu Vien Sach Co Khi" – Dieu khien bang dien khi nen
 
Chuong 2 cau tao cau dam
Chuong 2 cau tao cau damChuong 2 cau tao cau dam
Chuong 2 cau tao cau dam
 
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P13
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P13Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P13
Tiêu chuẩn 22 TCN 272-05 - P13
 

C5. he thong phanh dieu khien dien tu

  • 1. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng CHÖÔNG 5: HEÄ THOÁNG PHANH ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN TÖÛ 5.1. PHAÂN LOAÏI VAØ CAÁU TRUÙC PHANH ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN TÖÛ 5.1.1. Heä thoáng phanh choáng boù cöùng baùnh xe ABS: Heä thoáng phanh choáng haõm cöùng (ABS) laø moät trong caùc heä thoáng an toaøn chuû ñoäng treân oâtoâ. Noù coù nhieäm vuï giaûm toái thieåu caùc hieåm nguy veà tai naïn baèng ñieàu khieån quaù trình phanh moät caùch toái öu. Öu ñieåm cuûa heä thoáng phanh ABS so vôùi heä thoáng phanh daàu bình thöôøng (khoâng coù heä thoáng choáng haõm cöùng) laø: - Tính söï oån ñònh cao hôn khi vaän haønh. - Söï oån ñònh veà höôùng laùi toát hôn. ÔÛ heä thoáng phanh daàu bình thöôøng, khi phaûi thaéng gaáp vaø maïnh thì thöôøng laø caùc baùnh xe seõ bò haõm cöùng vaø xe coù nguy cô bò tröôït leát. Heä thoáng thaéng ABS khaéc phuïc ñöôïc vaán ñeà naøy baèng caùch ñieàu khieån aùp suaát thaéng sao cho ôû taát caû kieåu boá thaéng ñeàu khoâng coù söï haõm cöùng caùc baùnh xe vaø giuùp cho xe luoân giöõ ñöôïc höôùng laùi. Söï vaän haønh oånñònh naøy phaûi theå hieän treân moïi loaïi maët ñöôøng. 5.1.1.1.Phaân loaïi:  Theo kieåu ñieàu khieån caùc baùnh xe Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 128
  • 2. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng - Kieåu ñieàu khieån caùco baùnh sau K h a ùñ i e ä n R ô le c u o ä d a â n y LSP & B V A M Ñ eø baù n o ABS EC U 1 A LT H oä cô p c a á la ù u i X i- la n h baùh sau n C a û b ie á m n g ia to á c Boä chaá p haøh n C a û b ie á to á ñ o ä m n c X i - la n h c h ín h M A IN B ô m t r ô ï l ö ïc l a ù i v a øb ì n h c h ö ù d a à a u X i la n h c h ín h Hìnha 5.1: hSôB ñoà heä thoáng phanhi eABS ñieàu khieån caùc V an 1 ch à u B o äc h á h a ø A S p n baùnh sau B ô m v a n 1 c h i e àu - Kieåu ñieàu khieån taát caû caùc baùnh V a n ñ ie ä b a v ò tr í n C a û b ie á G m n A BS E C U X i nh banh X i la n h b a ù n i la n h b a n h X i a n h b a ù h n Heäl athoángù ñieän thaân xe &hñieàu Xkhieàn töï ùñoäng l treân OÂtoâ x e tr ö ô ù tr a ù x e tr ö ô ù p h a û c i c i x e s a u tr a ù x e s a u p h a û i i C a û b ie á m n to á ñ o ä c Trang 129
  • 3. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.2: Sô ñoà heä thoáng phanh ABS ñieàu khieån taát caû caùc baùnh  Theo nguoàn trôï löïc - Nguoàn laø bôm trôï löïc laùi – van ñieän 2 vò trí Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 130
  • 4. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.3 : Sô ñoà heä thoáng phanh ABS van ñieän 2 vò trí - Nguoàn laø moät moâtô rieâng - Van ñieän 2 vò trí - Van ñieän 3 vò trí Va Mo Va n â tô n ñi bô ñi m eä eä n ba Caû Xi n ba vò vò Xi Xi lanh lanh baùn lanh baùn baùn h xe baùn h xe h xe tröôù h xe tröôù sau c m sau c beân beân lanh bieá n toác ñoä baù trí Xi trí beân beân phaûi Hình nh 5.4: Sô ñoà heä thoáng phanh ABStraùi 3 vò trí van phaûi xe traùi 5.1.1.2.Caáu truùc heä thoáng phanh ABS: 2 2 1 1 3 5 1 4 1 2 Hình 5.5: Sô ñoà heä thoáng thaéng ABS treân xe Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 131
  • 5. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng 1. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe 2. Xi lanh 3. Xi lanh chính vaø cuïm thuûy löïc 4. Hoäp ñieàu khieån 5. Ñeøn baùo an toaøn Hoäp ñieàu khieån ñieän töû (4) nhaän caùc thoâng tin ñaàu vaøo töø caùc caûm bieá ñoä Heä thoáng thaéng ABS bao goàm heä thoáng thaéng daàu nhö tröôùc ñaây vaø caùc boä phaän theâm vaøo nhö sau: a. Caùc caûm bieán toác ñoä cuûa baùnh xe b. Cuïm thuûy löïc c. Hoäp ñieåu khieån ñieän töû ABS Nguyeân lyù: Khi xe chuyeån ñoäng ôû toác ñoä khoâng ñoåi, toác ñoä cuûa xe vaø baùnh xe laø nhö nhau (noùi caùch khaùc caùc baùnh xe khoâng tröôït). Tuy nhieân khi ngöôøi laùi ñaïp phanh ñeå giaûm toác ñoä, toác ñoä cuûa caùc baùnh xe giaûm töø töø vaø khoâng theå baèng toác ñoä thaân xe luùc naøy ñang chuyeån ñoäng nhôø quaùn tính cuûa noù. Söï khaùc nhau giöõa toác ñoä thaân xe vaø toác ñoä baùnh xe ñöôïc bieåu dieãn baèng moät heä soá goïi laø heä soá tröôït. Toác ñoä xe – toác ñoä baùnh xe x100% Heä soá tröôït =  Toác ñoä xe Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 132
  • 6. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Khi söï khaùc nhau giöõa toác ñoä xe vaø toác ñoä baùnh xe trôû neân quaù lôùn, söï tröôït seõ xaûy ra giöõa loáp vaø maët ñöôøng. Noù cuõng sinh ra ma saùt vaø keát quaû laø coù theå taùc duïng nhö moät löïc voøng Beâ toâng khoâ voøng Löïc phanh Dung sai tröôït :Löïc phanh ABS :Löïc quay Löïc quay phanh vaø giaûm toác ñoä cuûa xe. Nhöïa asphalt öôùt toâng khoâ Beâ Nhöïa asphalt Tuyeát öôùt Tuyeát 100 20 60 80 40 Heä soá tröôït(%) Hình 5.6: Ñoà thò moái quan heä giöõa löïc phanh vaø heä soá tröôït Baèng ñoà thò treân coù theå hieåu ñöôïc moái lieân heä giöõa löïc phanh vaø heä soá tröôït. Löïc phanh khoâng nhaát thieát phaûi tyû leä thuaän vôùi heä soá tröôït vaø noù ñaït cöïc ñaïi khi heä soá tröôït trong khoaûng 10 ñeán 30%. Khi heä soá tröôït vöôït quaù 30%, löïc phanh giaûm töø töø. Vì vaäy, ñeå ñaûm baûo löïc phanh lôùn nhaát phaûi luoân giöõ heä soá tröôït trong khoaûng 10 ñeán 30%. Theâm vaøo ñoù, cuõng caàn phaûi giöõ löïc quay voøng ôû möùc cao ñeå ñaûm baûo tính oån ñònh daãn höôùng. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 133
  • 7. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Nhaèm thöïc hieän muïc ñích naøy, ABS ñöôïc thieát keá ñeå taïo ra tính naêng phanh toái öu baèng caùch lôïi duïng heä soá tröôït 10% ñeán 30% maø khoâng phuï thuoäc vaøo ñieàu kieän ñöôøng saù, trong khi giöõ löïc quay voøng ôû möùc cao nhaát coù theå ñeå ñaûm baûo tính oån ñònh daãn höôùng. Nguyeân lyù cô baûn: - Caûm bieán toác ñoä baùnh xe ño toác ñoä goùc cuûa baùnh xe vaø gôûi tín hieäu ñeán ABS ECU. - ABS ECU theo doõi tình traïng caùc baùnh xe baèng caùch tính toác ñoä xe vaø söï thay ñoåi toác ñoä baùnh xe töø toác ñoä goùc cuûa baùnh xe. - Khi phanh gaáp ABS ECU ñieàu khieån caùc boä chaáp haønh ñeå phaân phoái aùp suaát toái öu cho moãi xilanh thaéng. - Cuïm ñieàu khieån thuûy löïc heä thoáng phanh hoaït ñoäng theo meänh leänh töø ECU, taêng, giaûm hay giöõ nguyeân aùp suaát daàu khi caàn, ñeå ñaûm baûo heä soá tröôït toát nhaát (10-30%), traùnh boù cöùng baùnh xe. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 134
  • 8. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng 5.1.2. - Heä thoáng phanh choáng boù cöùng baùnh xe vaø ñieàu khieån oån ñònh töï ñoäng (ABS + TRC) Heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo (traction control system) ñöôïc thieát keá ñeå ngaên ngöøa söï tröôït quay (spinning) cuûa baùnh xe chuû ñoäng. - OÂtoâ seõ bò tröôït quay khi taêng toác ñoät ngoät hoaëc khi laøm vieäc treân maët ñöôøng coù heä soá baùm thaáp. Keát quaû laø seõ laøm xaáu ñi tính naêng laùi vaø giaûm tính oån ñònh cuûa oâtoâ. - Khi oâtoâ hoaït ñoäng treân maët ñöôøng coù heä soá baùm thaáp (ñöôøng boùng quaù hoaëc trôn, öôùt), deã daãn tôùi söï khoâng ñoàng ñeàu löïc keùo ôû hai baùnh xe traùi vaø phaûi. Döôùi nhöõng ñieàu kieän naøy, hieäu quaû gia toác cuûa caû hai baùnh xe bò giôùi haïn bôûi khaû naêng baùm cuûa beân baùnh xe coù löïc keùo nhoû. - Heä thoáng ñieàu khieån löïc keùo (TRC) ngaên chaën söï tröôït quay cuûa caùc baùnh xe cho pheùp caùc baùnh xe coù löïc baùm treân beà maët ñöôøng ñeå taän duïng ñöôïc toái ña löïc gia toác khi chaïy treân ñöôøng. - Yeâu caàu thieát yeáu ñoái vôùi heä thoáng ñöôïc thieát keá laø toái öu Caûm bieán toác ñoä sau Caûm bieán toác ñoä tröôùc hoùa ñoä oån ñònh cuûa oâtoâ (ñoái vôùi oâtoâ daãn ñoäng caàu Boä chaáp phaûi phaûi Van Boä chaáp sau haønh böôùm – RWD) vaø khaû naêng kieåm soaùt tay laùi (ñoái vôùi oâtoâ ga phuï daãn Boä chaáp haønh TRC ñoäng caàu tröôùc FWD). Caûm bieán vò trí haønh böôùm ga phuï ABS Caáu truùc Caûm bieán vò trí böôùm ga chính Caûm bieán toác ñoä tröôùc Coâng taéc traùi caét TRC Engine & ECU Caûm bieán ECT ECU ABS & TRC toác ñoä sau traùi Heä thoáng ñieän thaânÑeøn baùo TRC OFFtöï ñoäng treân OÂtoâ xe & ñieàu khieàn Ñeøn baùo TRC Trang 135
  • 9. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.7: Sô ñoà toång quaùt heä thoáng TRC+ ABS. Sô ñoà khoái Caûm bieán toác ñoä ECU – ABS vaø Boä chaáp haønh baùnh xe TRC phanh Caûm bieán vò ECU ñoäng cô trí böôùm ga Boä chaáp haønh böôùm ga phuï Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 136
  • 10. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng 5.2. SÔ ÑOÀ, CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG CUÛA CAÙC PHAÀN TÖÛ VAØ HEÄ THOÁNG 5.2.1. Sô ñoà, caáu taïo vaø hoaït ñoäng cuûa caùc phaàn töû vaø heä thoáng ABS Ñeøn Boä chaáp haønh ABS Roâ b a ù o A B S Rô le ñieàu to caû m bie án ABS ECU Caûm bieán toác ñoä khieån Roâ to caûm bieán baùnh sau Giaéc kieåm tra Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc Hình 5.8: Sô ñoà boá trí caùc chi tieát 5.2.1.1.Caùc caûm bieán a. Caûm bieán toác ñoä baùnh xe: Caáu taïo: Caûm bieán toác ñoä baùnh xe tröôùc vaø sau bao goàm moät nam chaâm vónh cöûu, cuoän daây vaø loõi töø. Vò trí laép caûm bieán toác ñoä hay roâto caûm bieán cuõng nhö soá raêng cuûa roâto caûm bieán thay ñoåi theo kieåu xe. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 137
  • 11. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Nam chaâm vónh cöûu Cuoän Loõi daây Roâ to caûm bieán Caûm bieán toác ñoä Hình 5.9: Caáu taïo caûm bieán toác ñoä Hoaït ñoäng: Vaønh ngoaøi cuûa caùc roâto coù caùc raêng, neân khi roâto quay, sinh ra moät ñieän aùp xoay chieàu coù taàn soá tyû leä vôùi toác ñoä quay cuûa roâto. Ñieän aùp naøy baùo cho ABS ECU bieát toác ñoä cuûa baùnh xe. Nam chaâm vónh Cuoän Roâ to caûm daây bieán +V 0 cöûu Ra A ÔÛ toác ñoä cao Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ -V ÔÛ toác ñoä thaáp Trang 138
  • 12. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.10: Moâ taû söï hoaït ñoäng cuûa caûm bieán toác ñoä baùnh xe b. Caûm bieán giaûm toác: Vieäc söû duïng caûm bieán giaûm toác cho pheùp ABS ECU ño tröïc tieáp söï giaûm toác cuûa xe trong quaù trình phanh. Vì vaäy cho pheùp noù bieát roõ hôn traïng thaùi cuûa maët ñöôøng. Keát quaû laø ñoä chính xaùc khi phanh ñöôïc caûi thieän ñeå caùc baùnh xe khoâng bò boù cöùng. Caáu taïo: Caûm bieán giaûm toác bao goàm 2 caëp ñeøn LED vaø phototransistor, moät ñóa xeû raõnh vaø moät maïch bieán ñoåi tín hieäu. Caûm bieán giaûm toác nhaän bieát möùc ñoä giaûm toác ñoä cuûa xe vaø gôûi caùc tín hieäu veà ABS ECU. ECU duøng nhöõng tín hieäu naøy ñeå xaùc ñònh chính xaùc tình traïng maët ñöôøng vaø thöïc hieän caùc bieän phaùp ñieàu khieån thích hôïp. LEDs Ñóa xeû raõnh Transitor quang Tröôùc Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 139
  • 13. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.11: Caáu taïo caûm bieán giaûm toác Hoaït ñoäng: Khi möùc ñoä giaûm toác cuûa xe thay ñoåi, ñóa xeû raõnh laéc theo chieàu doïc xe töông öùng vôùi möùc giaûm toác ñoä. Caùc raõnh treân ñóa caét aùnh saùng töø ñeøn LED ñeán phototransistor ñoùng, môû. Toå hôïp taïo bôûi caùc phototransistor naøy taét vaø baät, chia möùc ñoä giaûm toác thaønh 4 möùc vaø gôûi veà ABS ECU döôùi daïng tín hieäu. 5.2.1.2.Boä chaáp haønh ABS Boä chaáp haønh ABS caáp hay ngaét aùp suaát daàu töø xi lanh phanh chính ñeán moãi xilanh phanh ñóa theo tín hieäu töø ECU ñeå ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe. Ñeán xi lanh phanh Töø xi lanh phanh chính Töø ABS ECU Boä chaáp haønh ABS Hình 5.12: Vò trí boä chaáp haønh ABS Caáu taïo boä chaáp haønh ABS: Coù theå chia boä chaáp haønh chöùc naêng thaønh 2 cuïm sau: Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 140
  • 14. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Cuïm Chöùc naêng Trong quaù trình hoaït ñoäng cuûa heä Van ñieän 3 vò trí (cuïm ñieàu khieån) thoáng ABS, ABS ECU löïa choïn moät trong 3 cheá ñoä (taêng aùp, giaûm aùp, vaø giöõ) tuøy theo tín hieäu töø ABS ECU. Khi aùp suaát giaûm, daàu phanh hoài veà töø caùc xi lanh baùnh xe vaø noù Bình chöùa vaø bôm ñöôïc ñöa ñeán xi lanh chính nhôø bôm (cuïm giaûm aùp) vaø vaøo bình daàu boä chaáp naønh Van ñieän 3 vò phanh. Ñaây laø bôm kieåu piston ñöôïc trí daãn ñoäng baèng moâ tô. Bình daàu Hình 5.13: Cuïm van ñieän 3 vò trí Piston Moâtô bôm Cam Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 141
  • 15. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.14: Cuïm bình chöùa vaø bôm Hoaït ñoäng: - Khi phanh bình thöôøng (ABS khoâng hoaït ñoäng) ABS khoâng hoaït ñoäng trong quaù trình phanh bình thöôøng vaø ABS ECU khoâng gôûi doøng ñieän ñeán cuoän daây cuûa van. Do ñoù, van ba vò trí bò aán xuoáng bôûi loø xo hoài vò vaø cöûa “A” vaãn môû trong khi cöûa “B” vaãn ñoùng. Khi ñaïp phanh, aùp suaát daàu trong xi lanh phanh chính taêng, daàu phanh chaûy töø cöûa “A” ñeán cöûa “C” trong van ñieän ba vò trí roài tôùi xilanh baùnh xe. Daàu phanh khoâng vaøo ñöôïc bôm bôûi van moät chieàu soá 1 gaén trong maïch bôm. Khi nhaû chaân phanh, daàu phanh hoài töø xi lanh baùnh xe veà xi lanh chính qua cöûa “C” ñeán cöûa “A” vaø van moät chieàu soá 3 trong van ñieän ba vò trí. Teân chi tieát Van ñieän ba vò trí Moâ tô bôm Hoaït ñoäng Cöûa “A” môû Cöûa “B” ñoùng Khoâng hoaït ñoäng Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 142
  • 16. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Xi lanh chính Nhaû phanh Ñaïp phanh Van 1 chieàu Cöûa “A” môû Van 1 chieàu soá 1 Bôm soá 3 Loø xo hoài vò Cuoän daây Cöûa “C” Caøng phanh ñóa Cöûa “B”ñoùng Van 1 ABS ECU chieàu soá 2 Bình chöùa Caûm bieán toác ñoä baùnh tröôùc Hình 5.15: Sô ñoà boä chaáp haønh ABS khi phanh bình thöôøng - Khi phanh gaáp (ABS hoaït ñoäng) Neáu coù baát kyø baùnh xe naøo gaàn bò boù cöùng khi phanh gaáp, boä chaáp haønh ABS ñieàu khieån aùp suaát daàu phanh taùc duïng leân xi lanh baùnh xe ñoù theo tín hieäu töø ECU. Vì vaäy baùnh khoâng bò boù cöùng. Coù ba cheá ñoä sau: + Cheá ñoä “giaûm aùp” Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 143
  • 17. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Khi moät baùnh xe gaàn bò boù cöùng, ECU gôûi doøng ñieän 5A ñeán cuoän daây cuûa van ñieän, laøm sinh ra moät löïc töø maïnh. Van ba vò trí chuyeån ñoäng leân phía treân, cöûa “A” ñoùng trong khi cöûa “B” môû. Keát quaû laø daàu phanh töø xilanh baùnh xe qua cöûa “C” tôùi cöûa “B” trong van ñieän ba vò trí vaø chaûy veà bình daàu. Cuøng luùc ñoù, moâtô hoaït ñoäng nhôø tín hieäu töø ECU, daàu phanh ñöôïc hoài traû veà xi lanh phanh chính töø bình chöùa. Maët khaùc cöûa “A” ñoùng ngaên khoâng cho daàu phanh töø xi lanh chính vaøo van ñieän ba vò trí vaø van moät chieàu soá moät vaø soá ba. Keát quaû laø aùp suaát daàu beân trong xi lanh baùnh xe giaûm, ngaên khoâng cho baùnh xe bò boù cöùng. Möùc ñoä giaûm aùp suaát daàu ñöôïc ñieàu chænh baèng caùc cheá ñoä giaûm aùp vaø giöõ aùp. Teân chi tieát Hoaït ñoäng Cöûa “A” ñoùng Van ñieän ba vò trí cöûa “B” môû Moâ tô bôm Van 1 chieàu soáCöûa “B” 3 môû Hoaït ñoäng Cöûa“A”ñ o ù n Bôm Cuoä g n Cöûa “C” Cöûa daây “B” ABS ECU môû Bình Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ chöùa Trang 144
  • 18. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.16: Sô ñoà hoaït ñoäng cuûa heä thoáng ABS ôû cheá ñoä giaûm aùp + Cheá ñoä “giöõ aùp”: Khi aùp suaát beân trong xi lanh baùnh xe giaûm hay taêng, caûm bieán toác ñoä gôûi tín hieäu baùo raèng toác ñoä baùnh xe ñaït ñeán giaù trò mong muoán. ECU caáp doøng ñieän 2A ñeán cuoän daây cuûa van ñieän ñeå giöõ aùp suaát trong xi lanh baùnh xe khoâng ñoåi. Khi doøng ñieän caáp cho cuoän daây cuûa van bò giaûm töø 5A xuoáng coøn 2A, löïc ñieän töø sinh ra trong cuoän daây cuõng giaûm. Van ñieän ba vò trí dòch chuyeån xuoáng vò trí giöõa nhôø löïc cuûa loø xo hoài vò laøm ñoùng cöûa “B”. Teân chi tieát Hoaït ñoäng Van ñieän ba vò Cöûa “A” ñoùng trí Cöûa “B” ñoùng Moâ tô bôm Hoaït ñoäng Cöûa “A” ñoùng Van 1 chieàu soá 3 Loø xo Bôm hoài vò Cöûa “C” Van 1 chieàu soá 1 Cöûa “D” ñoùng Van 1 chieàu soá ABS ECU 2 Bình chöùa Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 145
  • 19. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.17: Sô ñoà hoaït ñoäng boä chaáp haønh ABS ôû cheá ñoä giöõ aùp + Cheá ñoä “taêng aùp”: Khi caàn taêng aùp suaát trong xi lanh baùnh xe ñeå taïo löïc phanh lôùn, ECU ngaét doøng ñieän caáp cho cuoän daây van ñieän. Vì vaäy cöûa “A” cuûa van ñieän ba vò trí môû vaø cöûa “B” ñoùng. Noù cho pheùp daàu trong xi lanh phanh chính chaûy qua cöûa “C” trong van ñieän ba vò trí ñeán xi lanh baùnh xe. Möùc ñoä taêng aùp suaát daàu ñöôïc ñieàu khieån nhôø laäp laïi caùc cheá ñoä taêng aùp vaø giöõ aùp. Teân chi tieát Hoaït ñoäng Cöûa “A” môû Van ñieän ba vò trí Cöûa “ B “ ñoùng Moâ tô bôm Hoaït ñoäng Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 146
  • 20. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Cöûa “A” Van 1 chieàu soá 3 môû Van 1 chieàu soá 1 Bôm Cöûa Cöûa “B” ñoùng “C” ABS ECU Van 1 chieàu soá 2 Bình daàu Hình 5.18: Sô ñoà heä thoáng thaéng ABS ôû cheá ñoä taêng aùp 5.2.1.3.ABS ECU Treân cô sôû tín hieäu töø caùc caûm bieán toác ñoä cuûa baùnh xe, ABS ECU bieát ñöôïc toác ñoä goùc cuûa caùc baùnh xe cuõng nhö toác ñoä xe. Trong khi phanh maëc duø toác ñoä goùc cuûa cuûa baùnh xe giaûm, möùc ñoä giaûm toác seõ thay ñoåi phuï thuoäc vaøo caû toác ñoä xe khi phanh vaø tình traïng maët ñöôøng, nhö ñöôøng nhöïa asphalt khoâ, maët ñöôøng öôùt hoaëc ñoùng baêng. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 147
  • 21. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Noùi caùch khaùc, ECU ñaùnh giaù ñöôïc möùc ñoä tröôït giöõa caùc baùnh xe vaø maët ñöôøng do söï thay ñoåi toác ñoä goùc cuûa caùc baùnh xe khi phanh vaø ñieàu khieån boä chaáp haønh ABS ñeå cung caáp aùp suaát daàu toái öu ñeán caùc xi lanh baùnh xe nhaèm ñieàu khieån toát nhaát toác ñoä caùc baùnh xe. ABS ECU cuõng bao goàm chöùc naêng khieåm tra ban ñaàu, chöùc naêng chaån ñoaùn, chöùc naêng kieåm tra caûm bieán toác ñoä vaø chöùc naêng döï phoøng. Sô ñoà maïch ñieän: Ñ eø baù phanh n o C oâg n u ta é m a ù C a à c h ì c y G AUG E FL AM C o â g ta é b a ù n c o m öù daà c u C o â g ta é n c phanh ta y Ñ eø baù n o A BS C a à c h ì E C U IG u C aà chì u D OM E G ia é s ö û c h ö õ c a a PKB W IG M R B AT S TP FR + FR R L+ M T FL ATL R ô l e m o âô t M o âô t bôm R LR R + R R - A S F L M A IN A ccu R ô le v a n ñ ie ä n R L+ S F R L- S F TC S R TS S R G ST G ST G ST S R R G N C aà chì u STOP C o â g ta é n c ñeø n C a û b ie á to á ñ o ä m n c trö ô ù -p h a û c i C a û b ie á m n baù ñeø o n hoûg n C a û b ie á to á m n c ñ o ät r ö ô ù - t r a ù c i C a û b ie á to á ñ o ä m n c s a u -p h a û i C a û b ie á to á ñ o ä m n c s a u -tra ù i G ia é k ie å tr a c m C a û b ie á m n g ia û to á ( 4 W D ) m c Ñ eø n phanh G N Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 148
  • 22. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.19: Sô ñoà maïch ñieän ABS Ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe ECU lieân tuïc nhaän caùc tín hieäu toác ñoä baùnh xe töø 4 caûm bieán toác ñoä vaø phaùn ñoaùn toác ñoä xe baèng caùch tính toác ñoä vaø söï giaûm toác cuûa moãi baùnh xe. Khi ñaïp phanh, aùp suaát daàu trong xi lanh chính taïi moãi baùnh xe baét ñaàu taêng vaø toác ñoä baùnh xe baét ñaàu giaûm . Neáu coù baát kyø baùnh xe naøo saép bò boù cöùng, ECU giaûm aùp suaát daàu trong xi lanh cuûa baùnh xe ñoù. Toác ñoä xe Toác ñoä Toác ñoä Tín hieäu baùnh xe Möùc ñoä taêng toác ñoä baùnh xe Giaûm Giöõ Taêng AÙp suaát daàu xy lanh baùnh Thôøi gian (s) Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ xe Trang 149
  • 23. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình5.21:Ñoà thò moâ taû hoaït ñoäng cuûa ABS ECU ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe + Giai ñoaïn A ECU ñaët van ñieän 3 vò trí ôû cheá ñoä giaûm aùp theo möùc ñoä giaûm toác cuûa caùc baùnh xe, vì vaäy giaûm aùp suaát daàu trong xi lanh cuûa moãi xi lanh phanh baùnh xe. Sau khi aùp suaát giaûm, ECU chuyeån van ñieän 3 vò trí sang cheá ñoä giöõ aùp ñeå theo doõi söï thay ñoåi veà toác ñoä cuûa baùnh xe. Neáu ECU thaáy aùp suaát daàu caàn giaûm hôn noù seõ laïi giaûm aùp suaát. + Giai ñoaïn B Khi aùp suaát daàu beân trong xi lanh baùnh xe giaûm, aùp suaát daàu caáp cho baùnh xe cuõng giaûm, daãn ñeán baùnh xe gaàn bò boù cöùng laïi taêng toác ñoä. Tuy nhieân, neáu aùp suaát daàu giaûm, löïc phanh taùc duïng leân baùnh xe seõ trôû neân quaù nhoû. Ñeå traùnh hieän töôïng naøy, ECU lieân tuïc ñaët van ñieän 3 vò trí laàn löôït ôû caùc cheá ñoä taêng aùp vaø cheá ñoä giöõ aùp khi baùnh xe gaàn bò boù cöùng phuïc hoài toác ñoä. + Giai ñoaïn C Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 150
  • 24. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Khi aùp suaát daàu trong xi lanh baùnh xe taêng töø töø bôûi ECU baùnh xe coù xu höôùng laïi boù cöùng. Vì vaäy, ECU laïi chuyeån van ñieän 3 vò trí ñeán cheá ñoä giaûm aùp ñeå giaûm aùp suaát daàu beân trong xi lanh baùnh xe. + Giai ñoaïn D Do aùp suaát trong xi lanh baùnh xe laïi giaûm, ECU taêng aùp suaát nhö giai ñoaïn B. Ñieàu khieån relay Boä chaáp haønhABS Relay ñieàu khieån ABS Rôle moâtô Môtô bôm RF SQL Rôle van ñieän LF SQL ABS ECU RR SQL LR SQL Hình 5.22: Sô ñoà ñieàu khieån caùc relay + Ñieàu khieån relay van ñieän Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 151
  • 25. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng ECU baät relay cuûa ñieän khi taát caû caùc van ñieän khi taát caû caùc ñieàu kieän sau ñöôïc thoûa maõn: Baät coâng taéc maùy Chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu (noù hoaït ñoäng ngay laäp töùc khi baät coâng taéc maùy) ñaõ hoaøn thaønh. Khoâng tìm thaáy hö hoûng trong quaù trình chaån ñoaùn. ECU taét relay cuûa ñieän neáu moät trong caùc ñieàu kieän treân khoâng ñöôïc thoûa maõn. + Ñieàu khieån relay moâtô bôm ECU baät relay moâtô khi taát caû caùc ñieàu kieän sau thoûa maõn: ABS ñang hoaït ñoäng hay chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu ñang thöïc hieän. Relay van ñieän baät ECU taét relay moâtô neáu baát kyø ñieàu kieän naøo ôû treân khoâng thoûa maõn. Chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu ABS ECU kích hoaït van ñieän vaø moâ tô bôm theo thöù töï ñeå kieåm tra heä thoáng ñieän cuûa ABS. Chöùc naêng naøy hoaït ñoäng khi toác ñoä xe lôùn hôn 6km/h vôùi ñeøn phanh taét. Noù chæ hoaït ñoäng moät laàn sau moãi laàn baät khoùa ñieän. Chöùc naêng chaån ñoaùn Neáu nhö hö hoûng xaûy ra trong baát cöù heä thoáng tín hieäu naøo, ñeøn baùo ABS treân baûng ñoàng hoà seõ baät saùng ñeå Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 152
  • 26. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng baùo cho taøi xeá bieát hö hoûng ñaõ xaûy ra, ABS ECU cuõng seõ löu maõ chaån ñoaùn cuûa baát kyø hö hoûng naøo. Chöùc naêng kieåm tra caûm bieán Beân caïnh chöùc naêng chaån ñoaùn, ABS ECU cuõng bao goàm chöùc naêng kieåm tra caûm bieán toác ñoä. Moät vaøi kieåu xe cuõng bao goàm chöùc naêng kieåm tra caûm bieán giaûm toác ñeå chaån ñoaùn caûm bieán giaûm toác. + Chöùc naêng kieåm tra caûm bieán toác ñoä: Kieåm tra ñieän aùp ra cuûa taát caû caùc caûm bieán Kieåm tra söï dao ñoäng ñieän aùp ra cuûa taát caû caùc caûm bieán + Chöùc naêng kieåm tra caûm bieán giaûm toác: Kieåm tra ñieän aùp ra cuûa caûm bieán giaûm toác Kieåm tra hoaït ñoäng cuûa ñóa xeû raõnh Chöùc naêng döï phoøng Neáu xaûy ra hö hoûng trong heä thoáng truyeàn tín hieäu ñeán ECU, doøng ñieän töø ECU ñeán boä chaáp haønh bò ngaét. Keát quaû laø heä thoáng phanh hoaït ñoäng nhö khi ABS khoâng hoaït ñoäng, do ñoù ñaûm baûo ñöôïc caùc chöùc naêng phanh bình thöôøng. 5.2.2. ABS & TRC Sô ñoà, caáu taïo Ñoäng hoaïtECT Caûm bieán toác ñoä phaàn vaø cô vaø ñoäng cuûa caùc Boä vaø heä böôùm töû chaáp haønh thoángECU ABS +TRC baùnh sau Caûm bieán vò trí ga phuï böôùm ga phuï 5.2.2.1.Caùc boä Boä chaáp haønh phanh chínhï TRC Sô ñoà: Boä chaáp haønh ABS Roâ to caûm phaän vaø chöùc naêng cuûa chuùng ñoä bieán toác baùnh sau Coâng taéc ñeøn Coâng phanh taéc khôûi ñoäng soá trung Rô le moâ tô TRC Boä chaáp Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ gian Trang Rô le böôùm ga tröôùc Rô le phanh chính TRC haønh phanh Roâ to caûm TRC TRC Caûm bieán toác ñoä baùnh 153
  • 27. baùnh tröôùc PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.23: Sô ñoà boá trí caùc chi tieát ABS+TRC Chöùc naêng: - ECU – ABS vaø TRC : Ñaùnh giaù ñieàu kieän chuyeån ñoäng döïa treân tín hieäu töø caûm bieán toác ñoä tröôùc vaø sau, vaø döïa vaøo tín hieäu vò trí böôùm ga töø ECU ñoäng cô roài göûi tín hieäu ñieàu khieån ñeán boä chaáp haønh böôùm ga phuï vaø boä chaáp haønh phanh TRC cuøng luùc ñoù noù göûi tín hieäu ñeán ECU ñoäng cô ñeå baùo raèng TRC hoaït ñoäng. Neáu heä thoáng TRC hoûng, noù baät ñeøn TRC ñeå baùo cho ngöôøi laùi bieát. Khi ñaët ôû cheá ñoä chaån ñoaùn, noù hieån thò moãi hö hoûng baèng maõ soá. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 154
  • 28. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng - Boä chaáp hình böôùm ga phuï: Ñieàu khieån goùc môû böôùm ga phuï theo tín hieäu töø ECU – ABS vaø TRC, vì vaäy ñieàu khieån ñöôïc coâng suaát ñoäng cô. - Caûm bieán vò böôùm ga chính: Phaùt hieän goùc môû böôùm ga chính vaø göûi tín hieäu ñeán ECU – ABS vaø TRC thoâng qua ECU ñoäng cô. - Caûm bieán vò böôùm ga phuï: Caûm bieán naøy ñöôc gaén vôùi truïc böôùm ga phuï.Noù bieán ñoåi goùc môû böôùm phuï thaønh tín hieäu ñieän aùp vaø gôûi tín hieäu naøy ñeán ECU ABS vaø TRC qua ECU ECT vaø ñoäng cô. - ECU ñoäng cô : Nhaän tín hieäu vò trí böôùm ga phuï vaø chính roài göûi ñeán ECU – ABS vaø TRC. - ECU ñoäng cô : Nhaän tín hieäu vò trí böôùm ga phuï vaø chính roài göûi ñeán ECU – ABS vaø TRC. - Boä chaáp haønh phanh TRC : Taïo, tích vaø cung caáp aùp suaát daàu ñeán boä chaáp haønh ABS theo tín hieäu töø ECU ABS vaø TRC. - Boä chaáp haønh phanh ABS : Ñieàu khieån aùp suaát daàu ñeán caùc xi lanh phanh baùnh xe sau beân phaûi vaø traùi moät caùch rieâng reõ theo tín hieäu töø ECU – ABS vaø TRC. - Ñeøn baùo TRC : Baùo cho ngöôøi laùi bieát heä thoáng TRC ñang hoaït ñoäng vaø baùo cho ngöôøi laùi bieát heä thoáng TRC coù hö hoûng. - Ñeøn baùo TRC OFF : Baùo cho ngöôøi laùi bieát heä thoáng TRC khoâng hoaït ñoäng do hö hoûng trong ABS hay heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô, hay coâng taéc caét TRC ñaõ taét. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 155
  • 29. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Rô le chính phanh TRC : Caáp ñieän ñeán boä chaáp haønh - phanh TRC vaø rô le moâtô TRC. - Rô le moâtô TRC : Caáp ñieän ñeán moâtô bôm TRC. - Rô le böôùm ga TRC: Caáp ñieän ñeán boä chaáp haønh böôùm ga phuï qua ECU – ABS vaø TRC. Coâng taéc khôûi ñoäng soá trung gian: Göûi tín hieäu vò trí - caàn soá ñeán ECU – ABS ønvaø TRC.éc Ñ e baù o C o â g ta n phanh p h a n h ta y C o â g ta é b a ù n c o m ö ù d a àu p h a n h c C aà chìS TO P u Coâng taéc ñeøn phanh: Phaùt hieän tín hieäu phanh (coù ñaïp - Ñ eø phanh n phanhC ahayG khoâng)øn Avaø göûi tín hieäu naøy ñeán ECU – ABS à chì A U G E u Ñ e BS Ñ e ø b a ù v ò t r í c a à s o á( s o á‘ P ’ ) n o n E C U -IG LB L1 IG 1 P K B A M 1 FL W A S TP vaø TRC. Ñ e ø b a ù v ò t r í c a à s o á( s o á‘ N ’ ) n o n P L 5.2.2.2.CaáuB taïo vaø I Ghoaït ñoäng cuûa caùc boä phaän N L E C U + TD C L R ô le p h a n h c h ín h T R C B AT C SW B o äc h a á h a ø h p h a n h T R C p n TS Sô ñoà maïch ñieän cuûa ABSR + TRCT W TR C C o â g ta é T R C n c N D S S S P AC M C R C R E 2 TC D /G TS R ô le b ö ô ù g a T R C m Ñ eø check n B M or B TH TTR A BS FL G ia é k ie å tr a c m TR 5 TM R ID L 1 W C a û b ie á v ò tr í m n b ö ô ù g a c h ín h m E 2 M o ât ô b ô m T R C M ID L 1 M TT M L+ M L- G ia é s ö û c h ö õ c a a M R R S R S FR FR FL+ S FL S R R FLR R + M S R L A ST V C A A B B B C M ID L 2 V TH V SH TR 2 N EO FR + M T V TA 1 A C M R R R L+ R L- Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töïN ñoäng1 treân OÂtoâ G N D G D E 1 E V TA 2 C aû m baùh n C aû m baùh n C aû m baùh n C aû m baùh n ID L 2 V TH V SH TR 2 N EO b ie á to á ñ o ä n c trö ô ù p h a û c i b ie á to á ñ o ä n c trö ô ù tra ù c i b ie á to á ñ o ä n c sau phaû i b ie á to á ñ o ä n c s a u tr a ù i Trang 156
  • 30. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.24: Sô ñoà maïch ñieän heä thoáng phanh ABS + TRC Boä chaáp haønh böôùm ga phuï Boä chaáp haønh naøy ñöôïc gaén ôû hoïng gioù. Noù ñieàu khieån goùc môû böôùm ga phuï töø ECU ABS vaø TRC vì vaäy ñieàu khieån ñöôïc coâng suaát ñoäng cô. Böôùm ga chính Böôùm ga phuï Baùnh raêng cam Baùnh raêng daãn Boä chaáp haønh böôùm ñoäng ga phuï Hình 5.25: Vò trí boä chaáp haønh böôùm ga phuï Caáu taïo: Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 157
  • 31. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Boä chaáp haønh böôùm ga phuï goàm moät nam chaâm vónh cöûu, moät cuoän daây vaø moät truïc roâto. Boä chaáp haønh naøy laø moät moâtô böôùc, noù quay bôûi tín hieäu töø ECU ABS vaø TRC. Moät baùnh raêng chuû ñoäng ñöôïc gaén töø truïc roâto ñeå daãn ñoäng baùnh raêng cam ( gaén ôû ñaàu truïc böôùm ga phuï), vì vaäy ñieàu goùc môû cuûa böôùm ga phuï. Cuoän daây Baùnh raêng daãn ñoäng Truïc roâto Nam chaâm vónh cöûu Hình 5.26: Caáu taïo boä chaáp haønh böôùm ga Hoaït ñoäng: - TRC khoâng hoaït ñoäng böôùm ga môû hoaøn toaøn. Baùnh raêng Baùnh raêng cam cam Baùnh raêng daãn ñoäng Ñeán Ñeán buoàng khí buoàng khí Böôùm ga Böôùmnaïp ga naïp Böôùm ga Böôùmga chính phuï phuï chính Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 158
  • 32. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.27: Vò trí böôùm ga phuï môû hoaøn toaøn - TRC hoaït ñoäng cuïc boä böôùm ga phuï môû 50%. Hình 5.28: Vò trí böôùm ga phuï môû 50% - TRC hoaït ñoäng hoaøn toaøn böôùm ga phuï ñoùng hoaøn toaøn. Hình 5.29: Vò trí böôùm ga phuï ñoùng hoaøn toaøn Caûm bieán vò trí böôùm ga phuï Caûm bieán naøy ñöôïc gaén vôùi truïc böôùm ga phuï. Noù bieán ñoåi goùc môû böôùm ga phuï thaønh tín hieäu ñieän aùp vaø gôûi tín hieäu naøy tôùi ECU ABS vaø TRC qua ECU ECT vaø ñoäng cô. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 159
  • 33. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Tieáp ñieåm cho vò trí tín hieäu böôùm Ñieän Môû trôû ga Ñoùng Ñóa tieáp ñieåm IDL2 Tieáp ñieåm cho tính hieäu IDL Hình 5.30: Caáu taïo caûm bieán vò trí böôùm ga Boä chaáp haønh phanh TRC Caáu taïo: Boä chaáp haønh phanh TRC bao goàm moät cuïm bôm ñeå taïo ra aùp suaát daàu vaø moät boä chaáp haønh phanh ñeå truyeàn aùp suaát daàu tôùi vaø xaû ra khoûi caùc xi lanh phanh ñóa. AÙp suaát daàu trong caùc xi lanh cuûa baùnh sau beân phaûi vaø traùi ñöôïc ñieàu khieån rieâng reõ bôûi boä chaáp haønh ABS theo tín hieäu töø ECU ABS vaø TRC.  Cuïm bôm: Cuïm bôm goàm caùc chi tieát sau: Chi tieát Chöùc naêng Huùt daàu phanh töø bình daàu xi lanh phanh chính, Bôm taêng aùp suaát cuûa noù vaø ñöa ñeán bình tích naêng. Ñaây laø bôm kieåu piston daãn ñoäng baèng moâtô. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 160
  • 34. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Tích daàu phanh bò neùn bôûi bôm vaø cung caáp tôùi caùc xi lanh baùnh xe trong quaù trình hoaït Bình tích naêng ñoäng cuûa heä thoáng TRC. Bình tích aùp ñöôïc ñieàn khí N2 cao aùp ñeå buø laïi söï thay ñoåi theå tích daàu phanh. Khí nitô aùp suaát Rô le moâtô TRC Bình tích cao naêng Daàu phanh Moâtô vaø bôm Hình 5.31: Caáu taïo cuïm bôm  Boä chaáp haønh phanh Boä chaáp haønh phanh goàm 4 chi tieát sau: Chi tieát Van ñieän caét bình tích naêng Van ñieän caét Chöùc naêng Truyeàn aùp suaát daàu töø bình tích naêng ñeán caùc xilanh phanh baùnh xe trong quaù trình heä thoáng TRC hoaït ñoäng. khi aùp suaát daàu trong bình tích naêng ñöôïc Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 161
  • 35. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng xi lanh phanh chính Van ñieän caét bình daàu Coâng taéc aùp suaát hay caûm bieán aùp suaát truyeàn tôùi xi lanh phanh ñóa, van ñieän naøy ngaên khoâng cho daàu phanh hoài veà xi lanh phanh chính. Trong quaù trình heä thoáng TRC hoaït ñoäng, van ñieän naøy hoài daàu phanh töø xi lanh phanh baùnh xe veà bình daàu cuûa xi lanh phanh chính. theo doõi aùp suaát trong bình tích naêng vaø göûi tín hieäu naøy ñeán ECU ABS vaø TRC ECU seõ ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa bôm treân cô sôû cuûa tín hieäu naøy. Hoaït ñoäng: - Quaù trình phanh bình thöôøng (TRC khoâng hoaït ñoäng) Taát caû caùc van ñieän trong boä chaáp haønh phanh TRC ñeàu taét khi ñaïp phanh. Khi ñaïp phanh vôùi heä thoáng TRC trong ñieàu kieän naøy, aùp suaát daàu sinh ra trong xi lanh chính taùc duïng leân caùc xi lanh phanh baùnh xe qua van ñieän caét xi lanh phanh chính vaø van ñieän ba vò trí cuûa boä chaáp haønh ABS. Khi nhaû phanh, daàu phanh hoài töø xi lanh baùnh xe veà xi lanh phanh chính. Teân chi tieát Van ñieän caét xi lanh phanh chính. Van ñieän Taét Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Van Môû Trang 162
  • 36. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Van ñieän caét bình tích Taét Van ñieän caét bình daàu phanh Van ñieän 3 vò trí ABS Ñoùng Taét naêng Ñoùng Cöûa “A” môû, cöûa “B” Taét (0A) ñoùng Bình tích naêng Coâng taéc caûm Bôm bieán aùp suaát TRC Van ñieän caét xy lanh Van ñieän caét Van ñieän caét bình bình tích naêng chính “A” Cöûa (taét) Bôm ABS (taét) chöùa(taét) Xy lanh baùnh sau Van ñieän 3 vò trí ABS Cöûa “B” ABS & TRC ECU Bình chöùa Hình 5.33: Sô ñoà boä chaáp haønh phanh TRC khi phanh bình thöôøng - Quaù trình taêng toác (TRC hoaït ñoäng). Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 163
  • 37. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Neáu baùnh sau bò tröôït quay trong quaù trình taêng toác ECU – ABS vaø TRC seõ ñieàu khieån momen xoaén cuûa ñoäng cô vaø phanh caùc baùnh sau ñeå traùnh hieän töôïng naøy. Aùp suaát daàu trong xi lanh phanh baùnh sau beân phaûi vaø traùi ñöôïc ñieàu khieån rieâng reõ theo 3 cheá ñoä (taêng aùp, giöõ vaø giaûm aùp) : + Cheá ñoä “taêng aùp” Khi ñaïp ga vaø moät baùnh sau baét ñaàu tröôït, ECU phaùt tín hieäu ñeå baät taát caû caùc van ñieän cuûa boä chaáp haønh TRC. Cuøng luùc ñoù van ñieän 3 vò trí cuûa boä chaáp haønh ABS cuõng chuyeån sang cheá ñoä taêng aùp. ÔÛ cheá ñoä naøy, van ñieän caùc xi lanh phanh chính baät (ñoùng) vaø van ñieän caét bình tích naêng baät (môû). Noù laøm cho daàu cao aùp trong bình tích naêng taùc duïng leân xi lanh phanh baùnh xe qua van ñieän caét bình tích naêng vaø van ñieän 3 vò trí trong ABS. Khi coâng taéc aùp suaát phaùt hieän coù söï giaûm aùp cuûa bình tích naêng (khoâng phuï thuoäc hoaït ñoäng cuûa TRC), ECU baät bôm TRC ñeå taêng aùp suaát daàu. Teân chi tieát Van ñieän caét xi lanh phanh chính. Van ñieän caét bình tích naêng Van ñieän caét bình daàu phanh Van ñieän 3 vò trí ABS Van ñieän Van Baät Ñoùng Baät Môû Baät Môû Taét (0A) Cöûa “A” môû Cöûa “B” ñoùng Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 164
  • 38. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Bình tíchtích Bình naê naêng ng Coâng taéc hay caûm bieán aùp Van an Van ñieän caét bình chöùa (taét) suaátt o a ø n Bôm TRC Van ñieän caét xy lanh Van ñieän caét chính “A” Cöûa (baät) bình Bôm tích 0(A) Cöûa ( baät) Cheá ñoä “ B Bình” A ABS & B S TRC ECU c h ö ù a Hình 5.34: Sô ñoà hoaït ñoäng cuûa boä chaáp haønh phanh TRC ôû cheá ñoä taêng aùp taêng aùp + Cheá ñoä “ giöõ aùp” Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 165
  • 39. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Khi aùp suaát daàu trong caùc xi lanh phanh baùnh sau taêng hay giaûm ñeán giaù trò yeâu caàu, heä thoáng ñöôïc chuyeån ñeán cheá ñoä giöõ aùp. Söï thay ñoåi cheá ñoä ñöôïc thöïc hieän baèng caùch thay ñoåi traïng thaùi cuûa van ñieän 3 vò trí ABS. Keát quaû laø aùp suaát trong bình tích naêng bò ngaên khoâng cho xaû ra ngoaøi, giöõ nguyeân aùp suaát daàu trong xy lanh baùnh xe. Teân chi tieát Van ñieän Van ñieän caét xi lanh phanh chính. Van ñieän caét bình tích naêng Van ñieän caét bình daàu phanh Van ñieän 3 vò trí ABS Van Baät Ñoùng Baät Môû Baät Môû Baät (2A) Cöûa “A” ñoùng, cöûa “B” ñoùng Cheá ñoä Coâng taét hay caûm bieán aùp Van an toaøn suaát giöõ Bôm TRC Van ñieän caét xy lanh chính Cöûa (baät) Van ñieän caét bình chöùa (baät) “A” Van ñieän caét bình chöùc naêng( baät) ABS & Cöûa“A” Cheá ñoä “giöõ” TRC ECU Bình chöùa Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 166
  • 40. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.35 : Sô ñoà hoaït ñoäng cuûa boä chaáp haønh phanh TRC ôû Cheá ñoä giöÕ aùp + Cheá ñoä “giaûm aùp” Khi caàn giaûm aùp suaát daàu trong caùc xi lanh phanh baùnh sau, ECU – ABS vaø TRC chuyeån van ñieän 3 vò trí ABS ñeán cheá ñoä giaûm aùp. Noù laøm cho aùp suaát daàu trong xi lanh phanh baùnh xe hoài veà bình daàu cuûa xi lanh phanh chính qua van ñieän 3 vò trí ABS vaø van ñieän caét bình daàu. Keát quaû laø, aùp suaát daàu giaûm. Luùc naøy, bôm ABS vaãn khoâng hoaït ñoäng. Teân chi tieát Van ñieän Baät Van ñieän caét bình tích naêng Van ñieän caét bình daàu phanh Van ñieän 3 vò trí ABS Môû Baät chính. Ñoùng Baät Van ñieän caét xi lanh phanh Van Môû Cöûa “A” ñoùng Baät (5A) Cöûa “B” môû Bình tích naêng Coâng taéc hay Bôm caûm bieán aùp TRC Van an suaát toaøn Van ñieän caét xy lanh chính (baät) Cöûa Van ñieän caét bình “ A Bôm ” Van ñieän caét bình chöùa (baät) tích naêng Cöûa ABS “ Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ (Cheá ñoä “giaûm ( B ” Bình chöùa ABS & TRC ECU Trang 167
  • 41. b a ä t ) PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.36: Sô ñoà hoaït ñoäng cuûa boä chaáp haønh phanh TRC ôû cheá ñoä giaûm aùp. ECU – ABS vaø TRC Noù söû duïng caùc tín hieäu toác ñoä töø 4 caûm bieán toác ñoä baùnh xe vaø tính toaùn möùc ñoä tröôït giöõa caùc baùnh xe vaø maët ñöôøng roài giaûm momen xoaén ñoäng cô vaø toác ñoä goùc baùnh xe moät caùch töông öùng, vì vaäy ñieàu khieån ñöôïc toác ñoä baùnh xe. Beân caïnh ñoù ECU – ABS vaø TRC coù caùc chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu, chaån ñoaùn vaø döï phoøng. Ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe: ECU lieân tuïc nhaän ñöôïc tín hieäu töø caûm bieán toác ñoä baùnh xe vaø noù cuõng lieân tuïc tính toác ñoä cuûa töøng baùnh xe. Cuøng luùc ñoù, noù öôùc löôïng toác ñoä xe treân cô sôû toác ñoä cuûa hai baùnh tröôùc vaø ñaët ra moät toác ñoä ñieàu khieån tieâu chuaån. Neáu ñaïp ga ñoät ngoät treân ñöôøng trôn vaø caùc baùnh sau (baùnh chuû ñoäng) baét ñaàu tröôït quay, toác ñoä baùnh sau seõ vöôït quaù toác ñoä tieâu chuaån. Vì vaäy, Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 168
  • 42. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng ECU göûi tín hieäu ñoùng böôùm ga phuï ñeán boä chaáp haønh böôùm ga phuï. Cuøng luùc ñoù, noù göûi tín hieäu ñeán boä chaáp haønh phanh TRC vaø ñeå caáp daàu phanh ñeán xy lanh baùnh sau. Van ñieän 3 vò trí cuûa boä chaáp haønh ABS ñöôïc chuyeån cheá ñoä aùp suaát baùnh sau vì vaäy baùnh sau khoâng bò tröôït quay. Khi khôûi haønh hay taêng toác ñoät ngoät, neáu caùc baùnh sau bò truôït quay, toác ñoä cuûa chuùng seõ khoâng khôùp vôùi toác ñoä quay cuûa baùnh tröôùc. ECU ABS vaøTRC bieát ñöôïc tình traïng naøy vaø seõ kích hoaït heä thoáng TRC. ECU ABS vaø TRC ñoùng böôùm ga phuï, giaûm löôïng khí naïp vaø vì vaäy giaûm moâmen xoaén cuûa ñoäng cô. Cuøng luùc ñoù noù ñieàu khieån caùc van ñieän boä chaáp haønh phanh TRC vaø ñaët boä chaáp haønh ABS ôû cheá ñoä “taêng aùp”. AÙp suaát daàu phanh trong trong bình tích naêng TRC tôùi luùc naøy, cung caáp aùp suaát thích hôïptaùc duïng leân caùc xi lanh baùnh xe ñeå taïo hieäu quaû phanh. Khi phanh baét ñaàu taùc duïng, söï taêng toác cuûa caùc baùnh sau baét ñaàu giaûm thì ECU – ABS vaø TRC chuyeån van ñieän 3 vò trí ABS veà cheá ñoä “Giöõ aùp”. Neáu söï taêng toác cuûa caùc baùnh sau giaûm quaù nhieàu, noù chuyeån van ñeán cheá ñoä giaûm aùp laøm giaûm aùp suaát daàu phanh ñeán caùc xi lanh phanh baùnh sau vaø khoâi phuïc laïi söï taêng toác cuûa caùc baùnh sau. Nhôø laëp laïi caùc hoaït ñoäng nhö treân, ECU – ABS vaø TRC ñaûm baûo toác ñoä ñieàu khieån tieâu chuaån. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 169
  • 43. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Ñaïp ga Toác ñoä baùnh Cao sau. Toác ñoä chuaån Toác ñoä Thaá p + xe Söï giaûm toác 0 ñoä baùnh Van ñieän boä Baät sau. taét chaáp haønh “Taêng” Van ñieän 3 phanh TRC “Giöõ” vò trí ABS “Giaûm” Cao AÙp suaát xilanh Toác ñoä ñieàu khieån tieâu 2 3 4 baùnh sau. 0 Môû hoaøn toaøn Goùc môû 1 Böôùm ga chính Böôùm ga böôùm ga Ñoùng hoaøn toaøn Thôøi gian Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ phuï Trang 170
  • 44. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.37: Ñoà thò moâ taû hoaït ñoäng cuûa ABS-ECU&TRC ñieàu khieån toác ñoä baùnh xe Ñieàu khieån caùc rôle: - Rôle chính phanh TRC vaø rôle böôùm ga TRC Khi khoâng coù hö hoûng trong TRC, ABS hay heä thoáng ñieàu khieån ñieän töû ñoäng cô. ECU baät rôle chính phanh TRC vaø rôle böôùm ga khi khoaù ñieän baät ON. Nhöõng rôle naøy taét khi khoaù ñieän taét OFF. Neáu ECU phaùt hieän coù hö hoûng, noù seõ taét caùc rôle naøy. A BS & TR C E C U + 1 A BS 2 R ô le b ö ô ù g a T R C m 4 TS R 3 R S R C A LT Ñ ie à k h ie å u n S M C S AC R ô l e m o ât ô T R C Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 171
  • 45. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.38: Sô doà maïch ñieän ñieàu khieån rô le phanh chính TRC ABS & TRC ECU + Caàu chì TRC 2 4 Rô le böôùm TRC R- 3 ga TRC1 BM hoaëc BTH Ñeán moâ tô böôùm ga Ñieàu phuï khieån Hình 5.39: Sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån rôle böôùm ga TRC - Rôle moâtô bôm TRC ECU ABS vaø TRC baät rôle moâtô böôùm khi caùc ñieàu kieän sau ñöôïc thoûa maõn: + Rôle chính ñöôïc baät + Toác ñoä ñoäng cô lôùn hôn 5000 v/ phuùt A BS & TR C EC U + R la y ín h Caàn hesoácThôû vò trí khaùc P vaø N + p anh R C 1 2 + Tín hieäu IDL1 taét + m ô bôm A S TínB hieäu coâng taéct ôaùp suaát baät H oä p caà chì u 3 4 TM R R e la y R - ALT T ö øE C U ñ o ä g c ô v a øE C T n T ö øc o â g t a é k h ô û n c i ñ o ä g s o át r u n g g i a n n T ö øc a û b i e á m n v ò t r í b ö ô ù g a c h ín h m T ö øc a û b i e á m n h a y c o â g ta é a ù s u a á n c p t A ccu Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ M ô tô b ô m v a øT R C Trang 172
  • 46. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng Hình 5.40: Sô ñoà maïch ñieàu khieån rôle moâtô bôm Chöùc naêng kieåm tra ban ñaàu : - Boä chaáp haønh böôùm ga : Khi nhöõng ñieàu kieän sau: caàn soá ôû vò trí N hay P, böôùm ga chính ñoùng hoaøn toaøn, xe döøng. ECU ñieàu khieån boä chaáp haønh böôùm ga phuï ñeå ñoùng hoaøn toaøn sau ñoù môû hoaøn toaøn böôùm ga phuï. Noù tieán haønh kieåm tra maïch ñieän cuûa boä chaáp haønh böôùm ga phuï vaø caûm bieán vò trí böôùm ga, cuõng nhö hoaït ñoäng cuûa böôùm ga phuï ngay sau khi khoùa ñieän baät ON. Cuøng luùc ñoù, goùc môû cuûa böôùm ga phuï khi noù ñoùng hoaøn toaøn ñöôïc ghi laïi trong boä nhôù cuûa ECU ABS vaø TRC - Van ñieän boä chaáp haønh phanh TRC: Khi caùc ñieàu kieän sau ñöôïc thoûa maõn: Caàn soá ôû vò trí P hay N, xe döøng, maùy ñang noå. ECU – ABS vaø TRC ñieàu khieån van Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 173
  • 47. PGS-TS Ñoã Vaên Duõng ñieän boä chaáp haønh phanh TRC vaø tieán haønh kieåm tra ban ñaàu ngay sau khi khoùa ñieän baät ON. Chöùc naêng töï chaån ñoaùn: Neáu ECU phaùt hieän thaáy hö hoûng trong heä thoáng TRC, noù baät saùng ñeøn baùo TRC ôû baûn ñoàng hoà ñeå baùo cho ngöôøi laùi bieát coù hö hoûng xaûy ra. Noù cuõng löu laïi caùc maõ cuûa hö hoûng. Maõ chaån ñoaùn cuõng ñöôïc hieån thò qua vieäc nhaùy ñeøn baùo TRC khi caùc ñieàu kieän sau thoûa maõn. - Khoaù ñieän baät ON - Noái giöõa chaân TC vaø E1 cuûa giaéc kieåm tra hay TDCL. - Xe döøng (0 km ) Chöùc naêng döï phoøng: Neáu ECU – ABS vaø TRC phaùt hieän thaáy coù hö hoûng trong khi heä thoáng TRC khoâng hoaït ñoäng thì noù ngay laäp töùc taét rô le böôùm ga, rô le moâtô TRC, rô le chính TRC vì vaäy ngaên khoâng cho TRC hoaït ñoäng. Neáu ECU – ABS vaø TRC phaùt hieän thaáy coù hö hoûng trong khi heä thoáng TRC ñang hoïat ñoäng thì noù ngöng ñieàu khieån vaø taét rô le moâtô TRC, rô le chính TRC. Khi ECU ngaên khoâng cho heä thoáng TRC hoaït ñoäng, ñoäng cô vaø heä thoáng phanh hoaït ñoäng gioáng nhö nhöõng kieåu xe khoâng coù TRC. Heä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 174