Föredraget hölls vid Betongföreningens workshop om automatisering av byggandet, den 22 oktober 2020 i Lund respektive via länk. Stort tack till professor Anders Robertsson (Center för Byggrobotik i Lund), Ronny Andersson (Cementa) och Helena Eriksson (Cognobotics).

1. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Byggrobotik och applikationer
ANDERS ROBERTSSON, REGLERTEKNIK, LTH
CENTER FÖR BYGGROBOTIK

2. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22

3. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22

4. Tvärvetenskapligt samarbete för automatisering/robotisering av byggbranschen
En samlad och affärsdriven ansats som
är nydanande i en bransch som
kommer att/måste förändras i närtid

5. Ronny Andersson
Achoice AB
Initiativtagare
Grundare Achoice
13 år som adj.
professor i Industriellt
byggande och BIM på
LTH.
Chef FoI Cementa
Ordförande Smart
Built Environment
Petra Jenning
FOJAB
Arkitekt, specialist
inom digital design
Partner FOJAB
Styrelsemedlem Smart
Built Environment
Helena Eriksson
Projektgenomförare
Ansvar Byggrobotic på
Cognibotics
Egenföretagare
Teknisk direktör på ett
FoU-företag i Italien.
Teknisk chef för AO
Industri på Peab.
Miklos Molnar
LTH
Konstruktionsteknik,
Expert byggsystem och
murat byggande
Lektor, driver även egen
konsultverksamhet
inom byggkonstruktion
Tidigare Ordförande
Sveriges
Bygguniversitet
Anders Robertsson
LTH Reglerteknik
Expert reglerteknik och
robotik
Ansv. Robotlabb LTH
Professor
Medgrundare Cognibotics
Klas Nilsson
Cognibotics
Grundare Cognibotics
Expert robotsystem
Teknisk, industriell,
vetenskaplig,
affärsmässig och
praktisk erfarenhet:
Robotsystem (ABB)
Forskare inom robotik,
mekatronik,
reglerteknik &
datalogi
Mathias Haage
LTH Datavetenskap
Expert inom
programmeringsteknik
och integration.
Lektor
Medgrundare
Cognibotics
Projektdeltagarna är aktiva inom
branschorganisationer och arbetsgrupper
och förfogar över ett brett nationellt och
internationellt nätverk inom bygg och
automation.
Robert Larsson
Cementa
Projektledare
Digitalisering,
betongbyggande,
sensorteknik och IoT.
Industridoktorand LTH
FoI Cementa
Testbäddsansvarig
Uppkopplad byggplats
Projektgruppen - nyckelpersoner
Andreas Furenberg
Teknikchef AO bygg Peab
Teknik och produktionsutveckling på
byggsidan fokus på bl.a. digitalisering,
BIM och produktionsteknik.
Styrgruppen för byggbranschens
digitaliseringsprojekt ”Uppkopplad
byggplats” samt Center för
byggrobotik
David Andreen
Inst för Arkitektur,och
byggd miljö
Arkitektur, additiv
tillverkning
Lektor,
Digitaliseringsrådet LTH,
Programnsvarig för nytt
masterprogram i
arkitektur

6. Utökad projektgrupp & Referensgrupp
Applikationer
■ Andreas Furenberg Ring
Teknikchef, PEAB
Specialist BIM och digitalisering Bygg
■ David Andréen
Lektor LTH Arkitektur
Specialist 3d-printning
Systemintegratörer (robotar)
■ Pelle Andersson
VD, Robnor
■ Michael Westergren
VD, ProdTex
Fastighetsutveckling & Investering
■ Martin Häglund
VD, Häglunds Fastigheter
■ Peter Ragnarsson
VD, LMK Invest
Material & Konstruktion
■ Gull-Britt Jonasson
VD, Finja AB
■ Johanna Gruth
Randers Tegl
■ Martin Persson
Tegelmäster AB
■ Mikael Karling
Karling Fasad AB
■ Tomas Gustavsson
Tomas Gustavsson Konstruktioner AB
■ Jörn Andersson
Weber Saint-Gobain Sweden AB
Systemintegratörer såsom
ProdTex och RobNor
säkerställer idag robotars
prestanda utifrån specifika
marknads- och
tillämpningskrav.

7. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
“Tills igår…”
RobotLab @LTH
Forskning, undervisning
och industrisamverkan i
projekt och med “LTH
Open door”.
RobotLab drivet av
institutionerna för
Reglerteknik
och
Datavetenskap

9. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Robotlabb 3/3

10. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Robotlabb 2/3

11. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22

12. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
19
Exampel på industrisamverkan i projekt
LTH-ABB

13. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Snabb återkoppling från sensorer i
arbetsområdet

14. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Technology Transfer Award
Finalist 2016
Easy Robot Programming
Lead-through programming for YuMi
[also 1st prize 2005, 3rd place 2008]

15. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22

16. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22

17. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Från smått till stort…

18. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Parallell Kinematiska Robotar

19. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22

20. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22

21. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Construction Robotics

22. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
RobotStudio simulation

23. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22

24. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Functional
integration in
3d printed
building
structures.

25. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Pulp Faction:
3d printing of
wood-fungus
biocomposite
s

26. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Exploring
biological
models for
functional
form

27. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Student work exploring
digital process

28. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Structural Engineering
MIKLÓS MOLNÁR, OSKAR RANEFJÄRD, PER-OLOF ROSENKVIST

29. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Research areas
Structural performance – wood,
concrete, masonry
- Life cycle perspective
- Resource efficiency
Risk and reliability
Building systems

30. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Robotics related research
Optimization of building systems for
robotized construction
- Simplifying
- Slimming

31. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Construction Robotics Lab
Located in V building
Infrastructure:
– Physical space 70 m², clearence 5 m
sad
– Good access with transversal cranes,
forklifts
– Building technology infrastructure – e.g.
concrete and mortar lab, construction
tools
– Experienced research engineers
(building technology)

32. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Construction Robotics Lab
What can be achieved:
– Erection of full scale walls
– Surface treatments (render)
– Assembly - disassembly

33. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Construction Robotics Lab
Potential research areas / divisions:
» Structural engineering
» Structural mechanics
» Architecture
» Building materials
» Building physics
» Logistics
» Fire safety design
» Geotechnology
» Transport and roads
» Environmental Psychology
» Energy and Building Design

34. Omvärld
Sverige
■ LTH har sedan 2017 en satsning på Construction Robotics i samarbete med näringslivet.
Europa
03/11/2020
Name of presentation - author
Slide 45 -
www.inkobau.de
Samverkan med Internet of
Construction
Bidragit till att sätta fokus på
området på Europeisk nivå
Robotseminarium med ETH
Zürich i Lund den 22/11-2019.

35. lab construction site
construction site - lifting opportunity

39. Nya användningsområden

40. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Bluelining at MAX IV

41. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Bluelining is a technique of transferring a three-
dimensional computer model into the real space.

42. Center för byggrobotik @ LTH | 2020-10-22
Inspektionsrobot [Spot @ Boston Dynamics]
https://www.bostondynamics.com/spot