该文档介绍了Bluemix超级钢蛋的材料清单和系统架构，包括Arduino、Raspberry Pi和各种传感器的使用。文中详细描述了该项目的开发语言、平台和应用，以及如何利用IBM Watson进行语音和图像识别。最后，提供了安装和应用程序开发的相关指导及参考链接。

1. BlueMix平台-超級鋼蛋
Norman Kung
normank@tw.ibm.com

2. Bluemix超級鋼蛋-材料清單
• RPI2 一塊
• ARDUINO 套件(Grove PI + 會使用到的感測器)
• USB外接音效卡
• 喇叭
• RAPIRO一隻
• RAPIRO電池
• 麥克風
• RPI專用相機
• 8*8LED板(機器人眼睛)

3. 目錄
• 材料清單
• 超級鋼蛋架構介紹
• Rapiro介紹
• RPI大腦介紹
• Grove PI 介紹
• LED介紹
• BlueMix 介紹

4. 身體控制:Arduino
大腦控制:RPi
Bluemix 超級鋼蛋簡介
主控台
使用服務：
1、Watson : 中文語音辨
識、影像辨識、分析、
語意分析
2、Cloudant DB、IOT、
NodeRed、dashDB、R
腦神經

5. Bluemix超級鋼蛋–系統架構
RAPIRO 開發
• 開發語言：
Node.JS,Python,HTML5,C
• 開發平台：
Bluemix DevOps, Node-
Red,Orion,Arduino IDE
• 開發應用：
 Web應用 – Node-Red
 手機應用 - Mobile First
 語音應用 - Node-RED
 藍牙應用 - Python
 Beacon應用 – Presence
Insight
• 開發架構：
 小腦：Raspberry Pi
RAM:512MB-16GB SD
Card
 大腦：IBM Bluemix
 外觀：3D 列印
(KickStarter)
 身體：Arduino 控制板
12顆伺服馬達
(KickStarter)
思考流程：
中文語音辨識-Watson
邏輯判斷-Node-Red, IOT Foundation
中/英文語音回應-Google/Watson
語意分析 – Watson Sentiment
身體行動 – Node.JS+Python
身體行動 (Arduino)：
雙手可緊握
手臂可揮舞
雙腳可走路
視覺/表情 (Camera)：
影像串流 -Node.JS
影像識別 –Watson Tag
人臉辨識 –Watson Face
氣象播報 - Watson Weather
眼睛表情(LED Matrix) -Python
數據存儲 – Cloudant
數據分析 – DashDB / R Script
高感度麥克風
外接喇叭
藍芽模組
序列埠溝通
Beacon 裝置
室內定位

6. BLUEMIX/WatsonRPI2/Arduino
感測器資訊 資訊處理
動作指令動作體現
Bluemix超級鋼蛋–運作流程

7. Bluemix超級鋼蛋-Rapiro
功能:大腦載具、動作體現平台
馬達關節:12個自由度
開發語言平台:Arduino IDE
安裝教學:http://www.rapiro.com/assembly-manual

8. Bluemix超級鋼蛋-大腦RPI
功能:本地端大腦，獲取感測器資訊傳送至BLUEMIX
使用語言:node.js
製作前準備:
1.安裝好USB音效卡並且可以使用音效卡撥放音樂以及錄音
2.安裝Node.js
3.安裝好無線網卡並且可以用無線上網
4.安裝好RPI專用相機並可以使用相機拍照

9. Bluemix超級鋼蛋-Grove PI+感測器
功能:使RPI可以獲取Aduino的感測器資訊
使用語言:node.js
製作前準備:
1.將相對應的感測器連接至Grove pi上
2.使用GPIO與RPI連接
3.安裝$ npm install node-grovepi

10. Bluemix超級鋼蛋-Grove PI+感測器(範例)

11. Bluemix超級鋼蛋-靈魂之窗LED眼睛
功能:透過waston語意服務，體現機器人表情
語言:python
事前準備:
1. 將兩個LED燈板裝置在GROVE PI的GPIO接腳上
2. 下載python程式檔

12. Bluemix超級鋼蛋-BlueMix
功能:將感測器資訊轉換成機器人指令
事前準備:
1. 申請bluemix帳號
2. 申請iot服務
3. 申請watson stt服務
4. 申請watson tts服務

13. 申請BLUEMIX帳號
• 前往BLUEMIX官網申請帳號
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14. 創建一個自己的應用程式
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15. 選擇iot應用程式
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16. 為應用程式新增服務
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17. 新增iot服務
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18. 新增裝置
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19. 請保留這張資訊
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20. 於RPI安裝node.js
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21. 連結至BlueMix node-red
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22. 前往node-red
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23. 執行程式碼就可以看到資訊，代表
連結成功
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24. 丟資訊至雲端
iot_client.publish('iot-2/evt/status/fmt/json', '{"d":{"status": "connected" }}');
24
DEIVCE
status
Node red

25. 從雲端接收資料下來
• iot_client.on("message", function(topic,payload){
console.log('received topic:'+topic+', payload:'+payload);});
25
speak
Node-red device
motion

26. 使用waston STT服務
• 申請STT服務

27. 於RPI 上安裝 npm watson-developer-cloud(範例)

28. 使用Watson TTS服務
• 申請TTS服務

29. 於RPI上進行呼叫(範例)

30. 影像辨識功能
• 申請AlchemyAPI服務

31. • 呼叫影像辨識(範例)

32. 語句情緒分析
• 申請AlchemyAPI服務

33. 使用node red 呼叫
• 結果

34. Reference URL
• DEMO 影片
• https://drive.google.com/folderview?id=0B0nE6JAZk5nwSnBldElUbHdKWEU&usp=sharing
• https://www.youtube.com/watch?v=d-NaiyUMtWg
• 詳細教學BLOGGER
• http://as93717913.pixnet.net/blog/post/57273927-
bluemix%20%E8%B6%85%E7%B4%9A%E9%8B%BC%E8%9B%8B!%20%E4%BB%8B%E7%B4%
B9%E7%AF%87
• BLUEMIX網站
• https://console.ng.bluemix.net/docs/overview/index.html
• SOURCE code
• https://github.com/tommywu052/bluemixRobot