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Blind Helper
점자 리더기
5조
*1560041이호석
1560007김선준
1560019박태호
1660004강승묵
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001
002
003
개발 목적 및 필요성
국내외현황
현실적설계제한요소
 개발목적
 개발필요성
 국내/외현황
 우리학과선배졸업작품현황
 경제성
 기술성
 미학성
 내구성
CONTENTS
004 개발 시스템 요구 규격
 S/W
 H/W
005 개발 내용 및 방법
 개발내용
 개발방법
006 개발 추진 전략
 기술정보수집전략
 타기관과의협조방안
 목표달성을위한개발방법론
 각조원의역할분담
007 개발 추진 일정
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개발목적및필요성
1.1 개발 목적
https://www.nocutnews.co.kr/news/4825841http://kormedi.com/1198987/ http://www.hkn24.com/news/articleView.html?idxno=157387
http://kormedi.com/1198987/
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1.2 개발 필요성
https://www.yna.co.kr/view/BE9110219430000421
https://www.yna.co.kr/view/AKR20091102194300004
http://www.ohmynews.com/NWS_Web/View/at_pg.aspx?
CNTN_CD=A0002473805&CMPT_CD=P0010&utm_source=naver&
utm_medium=newsearch&utm_campaign=naver_news
출처 :
출처 :
출처 :
개발목적및필요성
http://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=3637060출처 :
24%
76%
시각 장애인(22만 8천여명)
4급 이상 1~3급
17%
83%
점자
사용 가능 사용 불가능
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Technology
2.1 국내 현황
Dot watch
시각장애인용 스마트폰 연동
- 알람
- 날씨
- 메시지
정보공유
1. Dot watch
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Technology
2.1 국내 현황
NUGU
점자를 쉽게 배울 수 있는 환경 제공
- 자판 형태의 교육환경
- 휴대 불가
2. NUGU
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Technology
2.2 해외 현황
OrCam MyEye
- 사물의 형태
- 텍스트
이어폰으로 음성 정보를 지원
1. OrCam MyEye
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Technology
2.2 해외 현황
Microsoft Seeing AI
딥 러닝 기술 사용
사람의 특성, 감정을 파악
음성 정보로 변환
TEXT를 읽어주는 기능 포함
2. Microsoft Seeing AI
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Technology
2.3 우리 학과 선배 졸업작품 현황
SUPOSE
• openCV를 사용한 이미지 인식
• 진동 모터를 사용한 피드백
• 블루투스 통신을 통한 실시간 음성 정보 전송
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Technology
2.3 우리 학과 선배 졸업작품 현황
• openCV를 사용한 굴곡 인식
• 적외선 카메라를 이용하여 사진 촬영
• PCL 라이브러리와 연동, PCD 파일 출력 확인
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현실적설계제한요소
3.1 경제성
시장 조사, 원가분석, 수출입 분석
구성 및 작용
기기 본체와 휴대용 단말기를
병행해서 사용하는 제품

사용에 경제적 어려움이 존재 가능
해결방안
시각 장애인용 단말기기 연동
기기 본체만으로 제품 사용가능
효과
시각장애인들의 접근성 증가
정부의 지원이 가능 해질 것
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현실적설계제한요소
3.2 기술성
기술적 한계, 신기술의 활용
구성 및 작용
촉각 자료의 시각 자료 변환 과정
사용 가능한 센서가 존재하지 않음
해결방안
자동 초점 제어 카메라 사용
전 처리를 통해 점자의 명암 분석
효과
센서 없이 카메라만으로
점자를 분석 가능
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현실적설계제한요소
3.3 미학성
작품의 디자인
구성 및 작용
본 제품을 착용 하고 다니며
시각 장애인의 자존 감에
영향이 있을 수 있음
해결방안
시각장애인이 사용하는
선글라스 형태로 제작

제품 착용의 위화감 최소화
효과
카메라를 안경의 렌즈 부분 부착

사용자가 점자를 응시한 상태로 사
진을 찍는 형태의 방식
사용 가능
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현실적설계제한요소
3.4 내구성
견고성 및 신뢰성
구성 및 작용
부품의 수가 많을수록 관리의
어려움 증가
해결방안
본체, 배터리, 카메라
3개의 요소로 모든 과정을 처리
효과
내구성 상승
휴대성 상승
신뢰성 상승
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현실적설계제한요소
3.5 안 전
구성 및 작용
시각이 차단 된 상태

청각, 촉각의 의존도가 높아짐
해결방안
청각의 차단을 우려하여
골 전도 블루투스 이어폰을 사용
효과
청각의 차단 X
활동성 증가
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원가 분석
9.1 개발 환경
구분 항목 적용내역
S/W
개발환경
스마트폰 App
개발
Android Studio (9.0) Android application 프로그램 개발
안드로이드 OS(9.0) 스마트폰 운영체제
Raspberry Pi
Server
Open CV Open CV 4.1.1를 사용한 서버관리
C++ Visual Studio 2019를 사용한 전처리 과정
Data Visuailzing C++을 사용해 전처리 된 사진을 시각 자료로 출력
Linux Raspbian OS로 활용
DB Firebase 각 글자를 텍스트화 하여 저장 후 읽어진 점자에 맡게 출력
H/W
구성장비
디바이스
스마트폰(안드로이드) 실 사용자의 보호자에게 사용자의 위치를 보여주며, 사용자의 시각을 공유할 수 있음
Raspberry pi 0 점자를 촬영할 수 있는 카메라 및 GPS모듈 구동
GPS 사용자의 위치확인
카메라 점자 촬영
골전도 이어폰
사용자에게는 청각을 확립하는 것이 우선이기에 골전도 이어폰 사용으로 청각의 사용
을 확보
통신 Raspberry pi 0 Wi-Fi를 이용한 인터넷 통신 및 블루투스를 사용한 골전도 이어폰과의 단거리 통신
서버 클라우드 서버 Open CV, Linux를 사용한 SW 개발 및 테스트를 위한 서버
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요구규격
4.1 개발 시스템 규격
H/W
시스템 요소 명 상세 요구 규격
H / W
초점 제어 카메라 CSI 케이블 지원, Raspberry pi 전용
라즈베리 파이 4 블루투스 버전 4.1 , 802.11 b/g/n 무선 랜
택트 스위치 4핀, 브래드 보드 전용
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요구규격
4.2 개발 시스템 요구 규격
S/W
시스템 요소 명 상세 요구 규격
S / W
C++ visual studio 2019
Android Studio Android 9.0 (파이)
Linux RASPBIAN OS
OpenCV OpenCV 4.1.1
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Collect Data Raspberry Pi
Raspberry Pi
Server
CLIENT 1
Clova TTS
Camera (Focus) Data Collecting
OpenCV
Mobile
Data Processing
Data Visualizing
C++
Reason of Project
Blind
Difficulty of braille
5.1 개발 내용 및 방법
개발내용및방법
CLIENT 2
Streming
Mobile
Firebase
TEXT LOADING
GPS
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5.1 개발 내용 및 방법
개발내용및방법
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5.1 개발 내용 및 방법
개발내용및방법
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6.2 타 기관과의 협조 방안
개발 추진전략
한이음멘토링제도
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6.1 기술정보 수집 전략
개발 추진전략
관련서적
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6.3 목표 달성을 위한 개발 방법론
개발 추진전략
개발 방법론
이미지 촬영 Focus 제어 후 점자 이미지 촬영
이미지 전송 C++ 라이브러리에 점자 이미지 저장
이미지 변환 C++에서 이미지를 이진 데이터 화
데이터 처리 필터링으로 노이즈 제거
데이터 변환 이진 데이터 한글 대조 변환
데이터 전송 Firebase에 데이터 전송
데이터 》 음성 Android Studio를 이용하여 음성 신호로 출력
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6.4 각 조원의 역할 분담
개발 추진전략
조장
1560041 이호석
역할 : C++ 이미지 전처리, 점자 번역 알고리즘
조원
1560007 김선준
역할 : Raspberry pi 제어, 카메라 초점 제어
조원
1560035 박태호
역할 : 파이어베이스, Application 개발
조원
1660004 강승묵
역할 : TTS Api, 3D 프린팅
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추진 일정
8.1 개발 추진 일정
구분 추진내용
추진일정
4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월
계획 프로젝트 계획
분석
openCV사용
C++ 전처리 조사
설계 알고리즘 설계
개발
카메라 초점 제어 구현
점자 번역
TTS 구현
테스트 C++ 개발
종료 보고서 작성
미팅
계획
정기적 미팅
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Blind helper

  • 1. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. Blind Helper 점자 리더기 5조 *1560041이호석 1560007김선준 1560019박태호 1660004강승묵
  • 2. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 001 002 003 개발 목적 및 필요성 국내외현황 현실적설계제한요소  개발목적  개발필요성  국내/외현황  우리학과선배졸업작품현황  경제성  기술성  미학성  내구성 CONTENTS 004 개발 시스템 요구 규격  S/W  H/W 005 개발 내용 및 방법  개발내용  개발방법 006 개발 추진 전략  기술정보수집전략  타기관과의협조방안  목표달성을위한개발방법론  각조원의역할분담 007 개발 추진 일정
  • 3. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved.
  • 4. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 개발목적및필요성 1.1 개발 목적 https://www.nocutnews.co.kr/news/4825841http://kormedi.com/1198987/ http://www.hkn24.com/news/articleView.html?idxno=157387 http://kormedi.com/1198987/
  • 5. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 1.2 개발 필요성 https://www.yna.co.kr/view/BE9110219430000421 https://www.yna.co.kr/view/AKR20091102194300004 http://www.ohmynews.com/NWS_Web/View/at_pg.aspx? CNTN_CD=A0002473805&CMPT_CD=P0010&utm_source=naver& utm_medium=newsearch&utm_campaign=naver_news 출처 : 출처 : 출처 : 개발목적및필요성 http://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=3637060출처 : 24% 76% 시각 장애인(22만 8천여명) 4급 이상 1~3급 17% 83% 점자 사용 가능 사용 불가능
  • 6. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved.
  • 7. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. Technology 2.1 국내 현황 Dot watch 시각장애인용 스마트폰 연동 - 알람 - 날씨 - 메시지 정보공유 1. Dot watch
  • 8. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. Technology 2.1 국내 현황 NUGU 점자를 쉽게 배울 수 있는 환경 제공 - 자판 형태의 교육환경 - 휴대 불가 2. NUGU
  • 9. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. Technology 2.2 해외 현황 OrCam MyEye - 사물의 형태 - 텍스트 이어폰으로 음성 정보를 지원 1. OrCam MyEye
  • 10. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. Technology 2.2 해외 현황 Microsoft Seeing AI 딥 러닝 기술 사용 사람의 특성, 감정을 파악 음성 정보로 변환 TEXT를 읽어주는 기능 포함 2. Microsoft Seeing AI
  • 11. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. Technology 2.3 우리 학과 선배 졸업작품 현황 SUPOSE • openCV를 사용한 이미지 인식 • 진동 모터를 사용한 피드백 • 블루투스 통신을 통한 실시간 음성 정보 전송
  • 12. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. Technology 2.3 우리 학과 선배 졸업작품 현황 • openCV를 사용한 굴곡 인식 • 적외선 카메라를 이용하여 사진 촬영 • PCL 라이브러리와 연동, PCD 파일 출력 확인
  • 13. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved.
  • 14. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 현실적설계제한요소 3.1 경제성 시장 조사, 원가분석, 수출입 분석 구성 및 작용 기기 본체와 휴대용 단말기를 병행해서 사용하는 제품  사용에 경제적 어려움이 존재 가능 해결방안 시각 장애인용 단말기기 연동 기기 본체만으로 제품 사용가능 효과 시각장애인들의 접근성 증가 정부의 지원이 가능 해질 것
  • 15. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 현실적설계제한요소 3.2 기술성 기술적 한계, 신기술의 활용 구성 및 작용 촉각 자료의 시각 자료 변환 과정 사용 가능한 센서가 존재하지 않음 해결방안 자동 초점 제어 카메라 사용 전 처리를 통해 점자의 명암 분석 효과 센서 없이 카메라만으로 점자를 분석 가능
  • 16. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 현실적설계제한요소 3.3 미학성 작품의 디자인 구성 및 작용 본 제품을 착용 하고 다니며 시각 장애인의 자존 감에 영향이 있을 수 있음 해결방안 시각장애인이 사용하는 선글라스 형태로 제작  제품 착용의 위화감 최소화 효과 카메라를 안경의 렌즈 부분 부착  사용자가 점자를 응시한 상태로 사 진을 찍는 형태의 방식 사용 가능
  • 17. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 현실적설계제한요소 3.4 내구성 견고성 및 신뢰성 구성 및 작용 부품의 수가 많을수록 관리의 어려움 증가 해결방안 본체, 배터리, 카메라 3개의 요소로 모든 과정을 처리 효과 내구성 상승 휴대성 상승 신뢰성 상승
  • 18. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 현실적설계제한요소 3.5 안 전 구성 및 작용 시각이 차단 된 상태  청각, 촉각의 의존도가 높아짐 해결방안 청각의 차단을 우려하여 골 전도 블루투스 이어폰을 사용 효과 청각의 차단 X 활동성 증가
  • 19. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved.
  • 20. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 원가 분석 9.1 개발 환경 구분 항목 적용내역 S/W 개발환경 스마트폰 App 개발 Android Studio (9.0) Android application 프로그램 개발 안드로이드 OS(9.0) 스마트폰 운영체제 Raspberry Pi Server Open CV Open CV 4.1.1를 사용한 서버관리 C++ Visual Studio 2019를 사용한 전처리 과정 Data Visuailzing C++을 사용해 전처리 된 사진을 시각 자료로 출력 Linux Raspbian OS로 활용 DB Firebase 각 글자를 텍스트화 하여 저장 후 읽어진 점자에 맡게 출력 H/W 구성장비 디바이스 스마트폰(안드로이드) 실 사용자의 보호자에게 사용자의 위치를 보여주며, 사용자의 시각을 공유할 수 있음 Raspberry pi 0 점자를 촬영할 수 있는 카메라 및 GPS모듈 구동 GPS 사용자의 위치확인 카메라 점자 촬영 골전도 이어폰 사용자에게는 청각을 확립하는 것이 우선이기에 골전도 이어폰 사용으로 청각의 사용 을 확보 통신 Raspberry pi 0 Wi-Fi를 이용한 인터넷 통신 및 블루투스를 사용한 골전도 이어폰과의 단거리 통신 서버 클라우드 서버 Open CV, Linux를 사용한 SW 개발 및 테스트를 위한 서버
  • 21. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved.
  • 22. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 요구규격 4.1 개발 시스템 규격 H/W 시스템 요소 명 상세 요구 규격 H / W 초점 제어 카메라 CSI 케이블 지원, Raspberry pi 전용 라즈베리 파이 4 블루투스 버전 4.1 , 802.11 b/g/n 무선 랜 택트 스위치 4핀, 브래드 보드 전용
  • 23. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 요구규격 4.2 개발 시스템 요구 규격 S/W 시스템 요소 명 상세 요구 규격 S / W C++ visual studio 2019 Android Studio Android 9.0 (파이) Linux RASPBIAN OS OpenCV OpenCV 4.1.1
  • 24. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved.
  • 25. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. Collect Data Raspberry Pi Raspberry Pi Server CLIENT 1 Clova TTS Camera (Focus) Data Collecting OpenCV Mobile Data Processing Data Visualizing C++ Reason of Project Blind Difficulty of braille 5.1 개발 내용 및 방법 개발내용및방법 CLIENT 2 Streming Mobile Firebase TEXT LOADING GPS
  • 26. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 5.1 개발 내용 및 방법 개발내용및방법
  • 27. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 5.1 개발 내용 및 방법 개발내용및방법
  • 28. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved.
  • 29. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 6.2 타 기관과의 협조 방안 개발 추진전략 한이음멘토링제도
  • 30. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 6.1 기술정보 수집 전략 개발 추진전략 관련서적
  • 31. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 6.3 목표 달성을 위한 개발 방법론 개발 추진전략 개발 방법론 이미지 촬영 Focus 제어 후 점자 이미지 촬영 이미지 전송 C++ 라이브러리에 점자 이미지 저장 이미지 변환 C++에서 이미지를 이진 데이터 화 데이터 처리 필터링으로 노이즈 제거 데이터 변환 이진 데이터 한글 대조 변환 데이터 전송 Firebase에 데이터 전송 데이터 》 음성 Android Studio를 이용하여 음성 신호로 출력
  • 32. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 6.4 각 조원의 역할 분담 개발 추진전략 조장 1560041 이호석 역할 : C++ 이미지 전처리, 점자 번역 알고리즘 조원 1560007 김선준 역할 : Raspberry pi 제어, 카메라 초점 제어 조원 1560035 박태호 역할 : 파이어베이스, Application 개발 조원 1660004 강승묵 역할 : TTS Api, 3D 프린팅
  • 33. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved.
  • 34. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 추진 일정 8.1 개발 추진 일정 구분 추진내용 추진일정 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 계획 프로젝트 계획 분석 openCV사용 C++ 전처리 조사 설계 알고리즘 설계 개발 카메라 초점 제어 구현 점자 번역 TTS 구현 테스트 C++ 개발 종료 보고서 작성 미팅 계획 정기적 미팅
  • 35. Copyrightⓒ. Saebyeol Yu. All Rights Reserved. 감사합니다