Zaman Prasejarah di Malaysia meliputi Zaman Paleolitik, Neolitik dan Logam. Pada Zaman Paleolitik (200,000-300,000 tahun lalu), manusia purba hidup berpindah-randah sambil memburu, mengumpul buah-buahan dan menggunakan alat batu. Zaman Neolitik (7000 tahun lalu) menyaksikan peningkatan kemahiran pertanian, penghasilan tembikar dan perdagangan. Zaman Logam (4000 tahun