Zaman prasejarah di dunia dibahagikan kepada empat peringkat: paleolitik, mesolitik, neolitik, dan logam, dengan Malaysia hanya mempunyai zaman paleolitik, neolitik, dan logam. Zaman paleolitik bermula kira-kira 200,000 hingga 300,000 tahun dahulu, diikuti oleh neolitik sekitar 7,000 tahun lalu, dan zaman logam yang bermula kira-kira 4,000 tahun lalu. Setiap zaman memiliki ciri-ciri spesifik dalam cara hidup, kepercayaan, dan teknologi masyarakat pada masa itu.