Arduino - senzori
•
0 likes•230 views
Acest curs prezinta detailii despre conectarea senzorilor la Arduino si citirea valorilor.
Recommended
More Related Content
Similar to Arduino - senzori
Similar to Arduino - senzori (20)
Arduino - senzori
- 1. INFO 2 Curs 4 – Conectarea senzorilor
- 2. INFO 2 Semnale Electronice 2 Sursa: http://autosystempro.com/analog-and-digital-principles/
- 4. INFO 2 Analog vs Digital • Putem stoca semnale digitale • Folosim 1 sau mai mulți biți/eșantion • Se stochează o listă de numere • Parametrii • Biți/eșantion • Rată de eșantionare 4
- 5. INFO 2 Biți / eșantion 5 • 1 bit / eșantion • Valori LOW (0) and HIGH (1) • digital • n biți / eșantion • Valori 0 .. 2n-1 • Reprezentarea digitală a unui semnal analog
- 6. INFO 2 Biți / eșantion 6
- 7. INFO 2 Rată de eșantionare • Cu cât viteza e mai mare, cu atât precizia e mai mare • Teorema lui Nyquist • Frecvența de eșantionare >= 2 x frecvența maximă a semnalului • Frecvența pentru voce: 0.3 – 3.4 KHz • Frecvența telefonului: 8KHz 7
- 8. INFO 2 Rată de eșantionare 8 Sursa: http://www.jazzpoparkisto.net/audio/audio32.html
- 9. INFO 2 Legea lui Ohm 9 I = U R I = 3V 10Ω+ 50Ω+ 60Ω = 0.025A = 25mA
- 10. INFO 2 Prima lege a lui Kirchhoff 10 kik ∑ = 0 − 1I + 2I + 3I = 0
- 11. INFO 2 A doua lege a lui Kirchhoff 11 kEk ∑ = kR kIk ∑ 1L : E = 1I 1R + 3I 3R 2L :0 = 2I 2R − 3I 3R
- 12. INFO 2 Divizorul de tensiune 12 1V + 2V = inV 1V = I 1R 2V = outV = I 2R Vout = ?
- 13. INFO 2 Divizorul de tensiune 13 1V + 2V = inV 1V = I 1R 2V = outV = I 2R
- 14. INFO 2 Divizorul de tensiune 14 1R = 0 outV = ?
- 15. INFO 2 Divizorul de tensiune 15 1R =∞ outV = ?
- 16. INFO 2 Divizorul de tensiune 16 2R = 0 outV = ?
- 17. INFO 2 Divizorul de tensiune 17 2R =∞ outV = ?
- 18. INFO 2 Divizorul de tensiune 18 1R = 0 2R = 0 outV = ?
- 19. INFO 2 Divizorul de tensiune 19 1R = 0 2R = 0 outV = ? Scurt-circuit
- 20. INFO 2 Utilitatea divizorului de tensiune 20
- 21. INFO 2 Rezistor pull-up 21 Vout = ? Vout = ?
- 22. INFO 2 Rezistor pull-down 22 Vout = ? Vout = ?
- 23. INFO 2 Alegerea rezistorului 23 Rsenzor = 10 KΩ - 200C Rsenzor = 100 Ω - 1000C R1 = ?
- 24. INFO 2 Arduino GPIO • General Purpose Input Output • Output – baterie • Input - voltmetru • Input • HIGH > 2.5 V • LOW < 2.5 V 24
- 25. INFO 2 Arduino ADC (Analog to digital converter) • Pini Ax • Arduino Uno A0 – A5 • Un singur ADC • Multiplexare • Citește A0 • Citește A1 • .... • 10 biți / eșantion • Valori 0 – 1023 • 0 – 0 V • 1023 – 5V 25
- 26. INFO 2 Exerciții • Ce valoare va returna ADC-ul Arduino pentru următoarele tensiuni citite? 1V, 1.5V, 3V, 3.25V, 4V, 4.5V • Dacă ADC-ul Arduino returnează următoarele valori, ce tensiuni sunt la bornele acestuia? 10, 150, 400, 1000 26
- 28. INFO 2 Conectarea butonului la Arduino 28
- 29. INFO 2 Fotorezistorul • Rezistență variabilă • Influențat de nivelul de fotoni • Rezistența scade odată cu creșterea luminii 29
- 30. INFO 2 Conectarea fotorezistorului la Arduino 30
- 31. INFO 2 Senzor de temperatură • TMP36 • Divizor de tensiune integrat • 2,7 – 5,5 V 31
- 32. INFO 2 Conectarea TMP36 la Arduino 32
- 34. INFO 2 Funcții pentru citirea senzorilor • pinMode (pin, INPUT) • digitalRead (pin) • întoarce 0 (LOW) sau 1 (HIGH) • analogRead (pin) • pin = A0-A5 • întoarce 0-1023 34
- 35. INFO 2 Bouncing void setup() { Serial.begin(9600); pinMode (7, INPUT); } void loop() { byte button = digitalRead (7); Serial.println (button); } • Serial console: 0000101011111101011000000 35
- 36. INFO 2 Debouncing • delay() • O citire la 100ms • Ușor de implementat • Blochează execuția • millis() • Se calculează diferența între citiri • Valoarea corectă nu se schimbă timp de 100ms • Complex de implementat • Overflow dupa 49 de zile • Nu blochează execuția 36
- 38. INFO 2 Sumar • Semnale analogice vs digitale • Divizorul de tensiune • ADC-ul Arduino • Senzori • Funcții Arduino 38