Download to read offline
Uploaded byIoana Culic
Arduino - PWM
Documentul discută despre modularea lățimii impulsului (PWM) și implementările sale, inclusiv aspectele hardware și software asociate cu Arduino. Sunt prezentate cazuri de utilizare precum controlul intensității LED-urilor și motoarelor servo, precum și utilizarea convertorului digital-analog (DAC). Exercițiile incluse oferă posibilitatea de a calcula și implementa valori PWM pe Arduino.
Arduino - PWM
- 1. INFO 2 Curs 3- PWM
- 2. INFO 2 Pulse widthmodulation - PWM •% din perioadă • 0 – 0% • 255 – 100% • Depinde de bibliotecă 2
- 3. INFO 2 Implementare • Hardware •Registre + timer • Consumă mai puțin • Operații paralele • Frecvențe mai mari • Exact • Arduino 3 • Software • digitalWrite() + delay() • Încarcă procesorul • Nu foarte exact
- 4. INFO 2 Cazuri deutilizare • Receptorul integrează valorile • LED dimming • Servo Motors 4
- 5. INFO 2 Digital-to-analog converter- DAC • Mai scumpe • Tensiune variabilă • Sisteme audio • Roboți 5
- 6. INFO 2 Exerciții 1. Cevalori se pot reprezenta pe un sistem PWM cu 10 biți? 2. Ce valori vom scrie pe PWM-ul Arduino pentru a aprinde un LED la următoarele intensități? 20%, 40%, 50%, 80% 3. Pe Arduino vom scrie următoarele valori, la ce intensitate va lumina LED-ul? 30, 50, 75, 125, 200, 275 4. Implementați valorile calculate mai sus în PWM software. 6
- 7. INFO 2 PWM Arduino •Pini ~ • pinMode (pin, OUTPUT) • analogWrite (pin, value) • Value: 0-255 7
- 8. INFO 2 Sumar • PWM •Software • Hardware • Utilizare PWM • DAC • Programare Arduino PWM 8
- 9.