Lucrul cu pinii GPIO ai Arduino/

1. INFO 2
Curs 2 - Operatii GPIO

2. INFO 2
Rezistența
• Limitează curentul
2

3. INFO 2
Codul culorilor
3

4. INFO 2
Light Emitting Diode (LED)
• Rezistență 0
• Curent unidirecțional
4

5. INFO 2
Legea lui Ohm
5
𝐼 =
𝑈
𝑅

6. INFO 2
Legea lui Ohm
6
I =
U
R
I =
3V
10W+50W+ 60W
= 0.025A = 25mA

7. INFO 2
Legea I Kirchhoff
7
𝑘
𝑖 𝑘 = 0

8. INFO 2
Legea I Kirchhoff
8
kik
å = 0
- 1I + 2I + 3I = 0

9. INFO 2
Legea II Kirchhoff
9
𝑘
𝐸 𝑘 =
𝑘
𝑅 𝑘 𝐼 𝑘

10. INFO 2
Legea II Kirchhoff
10
kEk
å = kR kIk
å
1L : E = 1I 1R + 3I 3R
2L :0 = 2I 2R - 3I 3R

11. INFO 2
Exercițiu
• Desenați schema de conectare a unui LED la pinii Arduino.
11

12. INFO 2
Output Digital
• Bornele unei baterii
• GND
• 5V
• 3,3V
• Pini Digitali
• 0-13
• A0-A5
• Valori LOW (0) sau HIGH (1)
12

13. INFO 2
Exercițiu
• Desenați schema de conectare a unui LED la Arduino
• Luminează la GPIO - HIGH
• Desenați schema de conectare a unui LED la Arduino
• Luminează la GPIO - LOW
13

14. INFO 2
Programarea Arduino
• Fișiere .ino - sketch
• C++
• Biblioteci speciale Arduino
• avr-gcc
• AVRDUDE
14

15. INFO 2
Programul Arduino
15
void setup(){
...
}
void loop(){
...
}
void main (){
setup();
for (;;){
loop()
}
}

16. INFO 2
Variabile
• char
• byte
• int
• long
• float
• bool
• String
16
char myChar = ‘A’;
myChar = myChar + 1; => ‘B’
String hello = ”Hello”;
String world = ”World”;
String helloworld = hello + ” ” +
world;

17. INFO 2
Șiruri
17
int myInts[6];
int myPins[] = {2, 4, 8, 3, 6};
int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2};
char message[6] = "hello";
mySensVals[0] = 10;
message[1] == ’e’ => true

18. INFO 2
Funcții
• pinMode(pin,mode)
• pin – numărul pinului
• mode – INPUT/OUTPUT
• digitalWrite(pin, valoare)
• pin – numărul pinului
• valoare - HIGH/LOW
• delay(ms)
• ms – numărul de milisecunde
• delayMicroseconds(us)
• us – numărul de microsecunde
18

19. INFO 2
Operanzi
• +-*/
• % - restul împărțirii
• != - diferit
• == - egalitate
• ! – negare logică
• && - și logic
• || - sau logic
19

20. INFO 2
Structura if-else
20
if (conditie) {
....
}
else {
...
}
if (conditie) {
....
}
else if{
...
}
else{
...
}
Operatori
• ==
• !=
• &&
• ||

21. INFO 2
Structura while
21
while (condition) {
...
}
do{
...
}
while (condition)

22. INFO 2
Câte iterații se vor face în fiecare caz?
22
int x = 0;
while (x!=0) {
x = x+1;
}
int x = 0;
do{
x = x+1;
}
while (x!=0)

23. INFO 2
Structura for
23
for (initialization; condition; operation) {
…
}

24. INFO 2
Câte iterații se vor face în fiecare caz?
24
for (int i=0; i<20; i++){
digitalWrite(i, HIGH);
}
int x = 1;
for (int i=10; i>0; i = i-x){
digitalWrite(i, HIGH);
x = x + 1;
}

25. INFO 2
Consola serială
• Comunicare Arduino – alte dispozitive
• Pini 0 și 1
• Serial.begin(rate)
• Rate – 9600
• Serial.println(text)
• Text - string
25

26. INFO 2
Sumar
• Elemente de electronică digitală
• Legea lui Ohm
• Legile lui Kirchhoff
• LED
• GPIO
• Programare Arduino
26

27. INFO 2
?
Întrebări
27