Maze통신교육 sci통신

1. 통신 교육 – SCI통신
MAZE
SCI 통신 (23기 우경은)

2. 개요
TMS320F28x 프로세서에 탐재되는 통신회로 중
SPI/SCI/I2C/CAN에 대한 특징과 동작 구조를 이해하고
통신을 해보자는 의미에서 공부한다.

3. 목차
01. SPI 통신
02. SCI 통신
03. I2C 통신
04. CAN통신

4. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
SCI란
•Serial Communications Interface로 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로
전환하여 데이터를 전송하는 컴퓨터 하드웨어의 일종이다.
•장거리 통신이 가능한 범용 비동기식 직렬통신방식이다
•일반적으로 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)로
알려져 있다.
•SCI통신회로는 TX,RX로 이루어져 있다.
•주로 보드간 중장거리 통신에 사용된다.
이를 위해서는 별도의 트랜시버 IC가 필요하다.

5. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
데이터 송수신 형태
•데이터 비트 : 실제 전송할 데이터
•패리티 비트 : 단순한 저레벨 에러 보장 방법
•동기화 비트
- 시작비트 : 통신의 시작 (1bit)
- 종료비트 : 통신의 끝 (1bit, 1.5bit, 2bit)

6. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
TTL (transistor-transistor Level) serial
signal
•마이크로 컨트롤러의 동작 전압에 의해 변화하는데 보통 0V~3.3V 또는5V
•임베디드 회로에서 구현하기 간편

7. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
RS-232
-13V ~ 13V로 변화하며 +/- 3V ~ +/- 25V 까지 허용
컴퓨터나 주변장치에 종종 사용

8. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
통신속도 설정
•buad rate : 시리얼 라인으로 전송되는 데이터 속도
-1200, 2400, 4800, 19200, 38400, 57600, 115200 으로 나뉨 ( LSPCLK=25MHz
)

9. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
•SCIA : 현재 DSP와 PC간에 시리얼통신에 사용
•SCIB : 블루투스 등 다른통신에 사용
•SCITXD
SCI 전송 output pin
•SCIRXD
SCI 수신 input pin

10. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)

11. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
•7이므로 8개의 비트를 보내겠다.
• 0이면 1 stop bits
•SWRESET
0 : SCI모듈의 플래그 값들을 모두 초기화
1 : 플래그 값이 SCI모듈의 상태에 따라 변화
•TXENA : 송신 사용 여부 설정
•RXENA : 수신 사용 여부 설정
1 :SCITXEMU와 SCITXBUF 로부터 데이터 출력/입력을 내보냄
0: SCITXEMU와 SCITXBUF 로부터 데이터 출력/입력을 차단

12. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
•BRR115200 =26
•통신속도 = LSPCLK/[(레지스터값+1)*8]

13. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
•RXBKINTENA = 1 : 수신인터럽트 허용
•TXINTENA = 0 : 송신 인터럽트 비허용
•SCIFFTX : SCI FIFO Register[transmit]
•SCIRST
•0 : 수신/송신 FIFO채널 초기화
•1 : 다시 재기능
•TXFIFO Reset
•0 : 다시 활성화
•1 : 송신 FIFO포인터 초기화

14. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
•ABDCLR : 인터럽트에서 SCIFFCT레지스터의 ABD CLR비트를
1로 써주어 ABD비트를 0으로 클리어 해주고, CDC비트도
0으로 클리어 해주어야 한다. 마지막으로 수신 된 문자를
읽어온다

15. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
DSP와 PC간의 SCI통신을 위한 소스

16. 02. SCI통신(Serial Communication Interface)
통신결과
• pc와 dsp 간의 통신
- pc에서 입력해준 값을 terminal
을 통해 보여주고 dsp에서 받은
값을 terminal에서 보여준다.