Ang dokumento ay naglalarawan ng mga layunin at dahilan sa likod ng eksplorasyon noong panahon ng mga imperyo tulad ng Tsina, India, at Ottoman. Tinalakay din ang paglalakbay nina Ferdinand Magellan at iba pang mga manlalakbay, kabilang ang kanilang mga pakikipagsapalaran at ang epekto ng kanilang mga paglalakbay sa kalakalan at kapangyarihan. Ang mga layunin ng mga bansa sa eksplorasyon ay kinabibilangan ng kapangyarihan, kayamanan, at pagpapalaganap ng Kristiyanismo.