Lezione 5.2 del corso online aperto dell'Università di Urbino sull'Intelligenza Artificiale https://mooc.uniurb.it/aimooc

1. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
INTELLIGENZA ARTIFICIALE #AIMOOC
alessandro bogliolo
5.2 ADATTAMENTO AL
CONTESTO
mooc.uniurb.it/aimooc

2. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il microprocessore

3. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il linguaggio (lessico minimo)
Girati a sinistra Vai avanti Girati a destra

4. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il linguaggio (semantica)
Girati a sinistra Vai avanti Girati a destra

5. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il linguaggio (sintassi)

6. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Hardware e software
Hardware
Software
Input Output
Sensori Attuatori

7. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Poniamo Roby di fronte a un compito (percorso)

8. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
1. Roby senza Cody…
… non fa nulla

9. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
2. Roby con un’istruzione …
… la esegue e si ferma

10. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
2. Roby con un’istruzione …
… la esegue e si ferma

11. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
2. Roby con un’istruzione …
… la esegue e si ferma

12. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
2. Roby con un’istruzione …
… la esegue e si ferma

13. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
3. Roby con un programma corretto …
… esegue il compito

14. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Il microprocessore e la memoria
Hardware
Software
Memoria

15. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
4. Roby con il programma in memoria…
… esegue il compito

16. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
4. Roby di fronte a un nuovo compito…
… esegue il compito
di prima!

17. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Consapevolezza e adattamento al contesto
Hardware
Software
Input Output
Sensori Attuatori

18. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Codice lineare
vai avanti
vai avanti

19. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Costrutto di ripetizione
ripeti finchè non raggiungi
vai avanti

20. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Costrutto di selezione
ripeti finchè non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti

21. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Costrutto di selezione
ripeti finchè non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
gira a sinistra

22. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Costrutto di selezione
ripeti finchè non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra

23. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
Costrutto di selezione
ripeti finchè non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra
altrimenti
gira a destra

24. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
E’ universale?
ripeti finchè non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra
altrimenti
gira a destra

25. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
E’ universale?
ripeti finchè non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra
altrimenti
gira a destra

26. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
E’ universale?
ripeti finchè non raggiungi
se c’è strada davanti
vai avanti
altrimenti
se c’è strada a sinistra
gira a sinistra
altrimenti
gira a destra

27. AIMOOC 5.2 alessandro bogliolo
In conclusione
• Sfruttando i sensori e i costrutti di ripetizione e di selezione, si riesce
a scrivere un programma che consenta al robot di adattare il proprio
comportamento a molte situazioni diverse
• Il comportamento e la capacità di adattamento del robot possono
stupire lo spettatore (o l’utente), ma non possono ancora stupire il
suo programmatore
• Il kit fai-da-te di CodyRoby è disponibile qui: http://codemooc.org/