Laporan ini mendeskripsikan implementasi sistem pengendalian kecepatan motor DC pada robot manual menggunakan kontrol PID berbasis mikrokontroler ATmega 16. Robot dilengkapi dua sensor optocoupler untuk umpan balik kecepatan dan dikendalikan melalui joystick. Mikrokontroler memproses sinyal sensor dan joystick untuk mengatur kecepatan motor sehingga mengurangi error kecepatan. Sistem juga dilengkapi LCD dan keypad untuk menginput parameter PID.

1. ABSTRAKSI
Pada laporan Tugas Akhir ini telah diimplementasikan sebuah robot yang dilengkapi
dengan sistem pengendalian kecepatan motor DC menggunakan PID control. Robot ini
memiliki dua buah sensor kecepatan berupa sensor optocoupler model U yang terdiri dari
infra red sebagai transmitter dan photodiode sebagai reciver. Output dari sensor kecepatan
yang berupa pulsa merupakan umpan balik dari sistem yang kemudian diproses oleh PID
control agar tidak mendapat nilai error (errorn = 0). Robot ini dikendalikan dengan joystick
yang berupa potensio. Data analog yang dikeluarkan oleh potensio diterima oleh ADC
internal mikrokontroler untuk diubah menjadi data digital sehingga dapat diproses oleh
mikrokontroler. Sistem inj juga dilengkapi dengan LCD dan keypad matrik 4x4 yang
berfungsi untuk memasukkan parameter-parameter yang diperlukan PID kontrol dalam
melakukan proses

2. PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC
PADA ROBOT MANUAL MENGGUNAKAN PID KONTROL
BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 16
NAMA :
1.) YOHANES ADI PRATAMA (1712045)
2.)