- Akiane Kramarik is a painter from Illinois who began drawing at age 4 and painting at age 6, teaching herself through observation and study. She speaks 4 languages and began having spiritual visions at age 4 that inspired her artwork.
- She works diligently, rising early each morning to paint for 4-5 hours a day, and spends 100-200 hours on each painting, producing 8-20 paintings per year. Her goal is to inspire hope and share her love for God and people through her artwork.
- Her artwork often depicts spiritual or allegorical themes drawn from her visions, dreams, and observations of nature, people, and God. She considers her style "Akianism" which blends
- Akiane Kramarik is a painter from Illinois who began drawing at age 4 and painting at age 6, teaching herself through observation and study. She speaks 4 languages and began having spiritual visions at age 4 that inspired her artwork.
- She works diligently, rising early each morning to paint for 4-5 hours a day, and spends 100-200 hours on each painting, producing 8-20 paintings per year. Her goal is to inspire hope and share her love for God and people through her artwork.
- Her artwork often depicts spiritual or allegorical themes drawn from her visions, dreams, and observations of nature, people, and God. She considers her style "Akianism" which blends
The document summarizes a tiger team project for an exercise management application. The team includes four members and their project manager. The project overview introduces the Android-based app that uses GPS, Google Maps and SQLite to help users plan exercises by providing consumed calories and time. Technical issues addressed working with GPS and using SQLite for the database. Design considerations covered using Agile and Waterfall methods, the development schedule, and plans to improve the app by adding distance tracking, more maintainable code, a network database, and saving map images.
The document summarizes a tiger team project for an exercise management application. The team includes four members and their project manager. The project overview introduces the Android-based app that uses GPS, Google Maps and SQLite to help users plan exercises by providing consumed calories and time. Technical issues addressed working with GPS and using SQLite for the database. Design considerations covered using Agile and Waterfall methods, the development schedule, and plans to improve the app by adding distance tracking, more maintainable code, a network database, and saving map images.
2. - 목 차 -
1. 문제정의
2. 로봇의 목적
3. 로봇의 제약조건
4. PCC Chart
5. 로봇의 기능
6. 기능을 구현하기 위한 수단
7. Morph Chart
8. 로봇 대안 1
9. 로봇 대안 2
10. 자체평가
11. 경기결과 & 검토
-부록
3. 신속성 정확성 비 용
신속성 1+0 0+0
정확성 0+1 0+0
비 용 1+1 1+1
총 합 3 3 0
1. 문제정의 : 라인을 따라 신속하게 목적지점까지 이탈하지 않고 이동할 수 있는 로봇을
설계하라.
2. 로봇의 목적
① 신속성 : 주어진 트랙을 최대한 빠른 시간에 돌 수 있게 한다.
② 정확성 : 주어진 트랙을 이탈하지 않고 돌 수 있게 한다.
③ 경제성 : 가능한 최소의 센서를 이용한다.
3. 로봇의 제약조건
① 다음 동작을 수행 할 수 있어야 된다.
- 시계방향 직각으로 꺾인 선을 따라서 회전
- 반시계방향 직각으로 꺾인 선을 따라서 회전
- 시계방향으로 곡선으로 꺾인 선을 따라서 회전
- 반시계방향으로 곡선으로 꺾인 선을 따라서 회전
② 한 바퀴 돌 동안 로봇이 트랙을 이탈하면 안 된다.
③ 도착 지점에서 터치센서가 눌러지면 로봇의 동작이 멈추고 소리를 내야한다.
4. PCC Chart
신속성 = 정확성 > 비용
5. 로봇의 기능
① 라인을 인식하는 기능
② 움직이는 기능
③ 모든 기능을 정지하고 부저음을 울리게 하는 기능
4. 1 2
라인인식 라이트센서 1개 라이트센서 2개
움직이는 기능 모터 2개
정지하는 기능 터치센서
6. 기능을 구현하기 위한 수단
① 라인을 인식하는 기능
- 라이트 센서 1개 , 2개
② 움직이는 기능
- 모터2개
③ 모든 기능을 정지하고 부저음을 울리게 하는 기능
- 터치센서
7. Morph Chart
8. 로봇 대안 1
- 기본적인 로봇의 외형은 처음 수업시간에 만들었던 로봇과 같다.
- 좌, 우에 라이트 센서를 각각 1개씩 장착한다.
- 좌, 우 라이트 센서 모두 밝기가 50이상이 되면, 좌, 우 모터 모두 전진 시킨다.
- 좌측 라이트 센서의 밝기가 50이하가 되면 좌측 모터를 정지 시킨다.
- 우측 라이트 센서의 밝기가 50이하가 되면 우측 모터를 정지 시킨다.
- 좌, 우 라이트 센서 모두 밝기가 50이하가 되면, 좌, 우 모터 모두 전진 시킨다.
9. 로봇 대안 2
- 기본적인 로봇의 외형은 처음 수업시간에 만들었던 로봇과 같다.
- 라이트 센서를 로봇의 가운데 하나만 장착한다.
- 출발점에 놓을 때 선의 왼쪽에 놓으면 로봇이 왼쪽 바퀴만 전진 시킨다.
- 라이트 센서가 50 이하가 되면 오른쪽 모터만 전진 시킨다.
- 라이트 센서가 50 이상이 되면 왼쪽 모터만 전진 시킨다.
5. 로봇
회차
1 2
1차시도 18.5초 21.4초
2차시도 19초 fail
3차시도 fail 22.5초
4차시도 17.2초 fail
5차시도 18초 22.8초
기록 점수
1차 2차 3차 4차 5차 6차 최고
기록
정확도
F F F 17.20 17.40 - 17.20 50% 21.40
대안1 대안2
신속성 1 2
정확성 1 2
비 용 2 1
총합 4 5
10. 자체평가
①신속성&정확성
② Best of Class Chart
비용적인 측면에서는 대안 2가 우수하나, 신속성과 정확성측면에서 모두 대안 1이 탁월해서
대안 1을 선택하게 되었다.
11. 경기결과 & 검토
- 경기결과는 생각보다 너무 좋지 않았다. 연습할 때와 달리, 실전에서 3번을 시도하는 동
안 한 번도 성공을 못하였다. 로봇의 외형을 바꿔보기도 하고, 프로그램을 바꿔보기도 하면
서 실패 원인을 찾다가 연습 때와 실전 때의 경기장 라인 트랙의 밝기 값이 달라졌기 때문
인 걸 발견 하고, 좀 더 나은 방법으로 개선하여 드디어 4차 시도를 할 때는 17.20초로 트
랙을 완주하였다. 정확도를 조금이라도 올려보고자 5차 시도를 했다. 5차 시도 때는 17.40
초로 완주하였다.
- 우리가 생각하기에, 정확도가 떨어졌던 이유는 관객들이 너무 많아서 그림자의 영향이 컸
던 것으로 보인다. 그리고 연습 때와 경기에서의 라인의 밝기 값이 달라서, 정확한 값을 입
력하기가 쉽지 않았다. 그리고 속도에 너무 욕심을 내서 정확도가 떨어진 것 같다.
