20200117のフォトグラメトリ勉強会での発表資料です。 「とある集落、丸ごとフォトグラメトリしたときの苦労話」 ドローンで空撮して地形の３次元モデル作成したときの、マニュアルとかに載っていない部分にフォーカスしたノウハウです。

1. とある集落、
丸ごとフォトグラメトリしたときの苦労話
筒井孝典（つついたかのり）
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 1
@nori2takanori#xrtechnagoya

2. 20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 2
物体を様々な方向から撮影した写真をコンピューターで解析し、
3Dモデルを立ち上げる技術、またはその手法の事を言います。
（って今日のイベントページに書いてありました。）
私もフォトグラメトリという単語自体は、1年くらい前に知ったばかり
でも、土木分野では、写真測量という名前で、昔から確立されていて、
業務でもよく使っていたなと。
対象物が、身近なものでスマホで撮影とかになって、より今風にネーミ
ングされたのかなと勝手に推測。
フォトグラメトリ（Photogrammetry）とは

3. 20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 3
・氾濫解析結果を表示する業務だった（趣味じゃないよ）
・ハザードマップみたいに、２次元マップ上に氾濫解析結果を色分けで
だけでは、伝わらないリアル感をだしたい
・本来、広範囲を空撮する場合、セスナとかで使えばよいが、今回、安
価に撮影する必要があったため、ドローン1台を使用。（低予算での集
落レベルの範囲の空撮ノウハウ共有）
撮影の目的
①撮影計画 ②空撮 ③画像収集 ④地形の3Dモデル化 ⑤時系列浸水表示アプリ作成

4. 20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 4
・ドローンの操作方法
・空撮アプリの使い方
・３次元化ソフトの使い方
・氾濫解析
・浸水想定結果と３次元地形モデルの結合
土木業界のドローンでの測量手順などは、以下の手引を参照ください。
UAVを用いた公共測量マニュアル（案）
https://psgsv2.gsi.go.jp/koukyou/public/uav/index.html
今回、話さないこと

5. 20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 5
マニュアルとかに載っていないような苦労話にフォーカス
・撮影プラン作成
・バッテリーローテーションの工夫
・住民の方への接し方
・トンビ対策
・空撮便利ツール
今回、話すこと

6. Demo
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 6
https://www.remoword.com/sample/sample-dronehanran.html
時系列氾濫VR（資料公開用動画リンク）
イメージしやすいと思うので、先につくったもの紹介

7. 撮影プラン作成
• 目的が地形の３次元モデル作成なので、撮影時間中に影が移動し
ないことが重要。曇りがベスト。
• 木々の揺れも少ないほうが良いので、風速低いことも大事。
• 撮影日を固定すると天候を選べれないので、撮影期間の幅を持た
せる。（その期間のうち天候ベストな日を選ぶ）
• 交通量の多い、通勤・通学時間帯はずらす。
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 7

8. バッテリーローテーションの工夫
• 3次元化できるオーバーラップ率を保ちながら、1km2くらいの範
囲の撮影は、もちろん、1回のフライトでは、無理で、何度も
バッテリー交換必要。
• バッテリー20%くらい残して完了するくらいの撮影エリアに分割。
空撮終了後のバッテリーは、ポータブル電源で急速充電開始。
ギリギリ攻めすぎないエリア設定が重要。
• バッテリー7本＋ポータブル電源2台で
ループが回るようにした。
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 8

9. 住民の方への接し方
• 行政の方、町内会の方の協力必須（事前説明など）
• もちろん許可、届け出、保険必須。
• 不審者に思われない服装、腕章など。
• 人の出入りの少ない時間帯を選ぶ。
• 当日は、住民の方が興味しめして集まってくるので、
丁寧に説明して、家に入ってもらう。
くれぐれも、おじいさん3次元モデルが
できないようにする。（操縦者も、撮影範囲に
入らないようにする）
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 9

10. トンビ対策（多分一番やっかい）
• ドローンを森林近くでとばすと、トンビが縄張り守るために攻撃
してきます。
• いろいろ試したノウハウ共有します。
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 10

11. トンビ対策①大声
• 大声だしても効き目なし
• 不審者に思われるのでNG
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 11

12. トンビ対策②超音波害虫駆除機
• 超音波なので、人間も、作動しているかも確認できない・・・
• トンビも多分気づいていない・・・効果なし
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 12

13. トンビ対策③レーザーポインタ
• 昼間なので、多分届いていない・・・。効果なし
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 13

14. トンビ対策④電子ホイッスル
• 低空時には効果あり。ただし、離れていると効かない。
• MAX120デシベルのうるさいものを使ったので、ホイッスルもデ
シベル大きいのを購入するとよい。
• 多分、これが一番現実的。
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 14

15. トンビ対策⑤今後の課題
• バッテリーが少なくなって、ドローンからアラート音がなったと
きに、トンビは逃げていった。
• 常時なっているプロペラ音では、逃げないので、プロポからの命
令で、アラート音だしたりできると、効果的かも。
• このあたり、情報共有したい。
（需要があるかしらんけど）
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 15

16. 空撮便利ツール
• 専用リュック
• プロポ日除け
• ランディングパッド
• サングラス（上空見続けるので）
• ポータブル電源
• 急速充電器
• 充電器HUB
• 電子ホイッスル
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 16

17. まとめ
20200117 フォトグラメトリ勉強会 #1 17
・フォトグラメトリ好きな方は、ドローン使うと楽し
いこと増えます。（最初はビビリますが）
・ソフトの使い方などは、ネット上に転がっているが、
意外と撮影時の工夫とかの情報がないので、誰かの役
に立てばうれしいです。
・もっと良いトンビ対策あったら教えてほしい。
Let’s Try 空撮 and フォトグラメトリ