2017 05-21.overview

ETロボコン技術教育１
北海道地区大会
1Copyright © 2017 ETロボコン実行委員会

今日の進行
 10:00～10:15 はじめに
 10:15～11:15 開発環境・要素技術セミナー
 11:15～12:00 午後に向けての準備
（走行体と開発環境の確認）
 13:00～16:00 要素技術とモデルを開発に使おう
 16:00～17:00 競技規約、審査規約の説明
 17:00～18:00 ミニ懇親会

ET ロボコンについて
 デベロッパー部門プライマリークラス
 よく知られた課題解決手順の実現
 部品の正しい組み合わせ方
 ソフトウェア設計の考え方
 デベロッパー部門アドバンストクラス
 新たな課題の理解と分析
 課題の解決手順の発見と実現
 良い部品の作り方
 ガレッジニア部門

ET ロボコンについて
 地区大会
 デベロッパー部門モデル審査（設計技術）
 デベロッパー部門走行競技会（実装技術）
 ワークショップ
 デベロッパー部門のモデル講評
 ガレッジニア部門のプレゼンテーション
 全国チャンピオンシップ（CS）大会
 デベロッパー部門
 ガレッジニア部門
モデル提出締切： 8/21（月）
9/17（日）
技術教育１（5/21, 28）
技術教育２（6/4, 11）
試走会１（7/22, 23）
試走会２（9/3）

技術教育の目的
 コンテスト（地区大会）に参加するための準備
 走行体の使い方（動かし方）を知る
 組み立て
 プログラムの動かし方
 部品の使い方
 ソフトウェア設計の考え方を知る
 プログラムの作り方
 プログラムを作るときの考え方
 ソフトウェア設計の道具
 コンテストのレギュレーション（規約）を知る
 競技規約と審査規約
開発環境・要素技術セミナー
要素技術とモデルを開発に使おう
モデリング入門

良いプログラム（ソフトウェア）とは？
 機能要件
 品質要件（非機能要件）

 機能要件
こんなプログラムは嫌だ

 機能要件
倒立制御ライントレース
カーブ走行制御段差乗り上げ
自己位置推定
走行パターン切り換え
ライントレース走行
Lコース走行戦略
うまく分割されたプログラム

 機能要件
倒立制御ライントレース
カーブ走行制御段差乗り上げ
自己位置推定
走行パターン切り換え
ライントレース走行
Lコース走行戦略
一部だけを取り出してテストできるか？
うまく分割されたプログラム

 ソフトウェアの品質要因
 正確さ、頑丈さ
 拡張性、再利用性
 互換性
 可搬性
 使いやすさ
 効率性
 適時性、経済性、機能性
（「オブジェクト指向入門」第１章）

良いプログラムを作るために考えること
 うまく分割する
 ←頑丈さ
 ←拡張性
 良い部品を選ぶ
 正しく部品を組み合わせる
 ←正確さ
 部品ごとにテストする・組み合わせてテストする
 ←正確さ、頑丈さ
 ←拡張性
機能に着目 ⇒ 役割（責務）に着目

良いプログラムを作るために考えること
 良い部品を作る
 ←正確さ、頑丈さ
 ←拡張性、再利用性
 ※全てを一から作る必要はない
 ←適時性、経済性
部品 ⊃ 要素技術
アドバンストクラスに期待すること
例：Apple の iPod
ソフトウェアの適切な分割・再利用によって
新たなサービスを生み出した例：AWS

競う対象：ソフトウェアの設計と実装
 設計技術
 モデル審査
 実装技術
 走行競技会

シラバス
 技術教育１
 開発環境・要素技術セミナー
 要素技術とモデルを開発に使おう
 技術教育２
 モデリング入門
 開発プロセスに沿って開発する（１）
 開発プロセスに沿って開発する（２）

UML について
 参考資料
 astah* のチュートリアル
 http://astah.change-vision.com/ja/tutorial/tutorial-
community.html
 豆蔵ソフト工学ラボ（モデリング）
 http://labo.mamezou.com/cgi-bin/mt/mt-
search.cgi?blog_id=6&tag=%E3%83%A2%E3%83%87%E
3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0&limit=20

― おわり ―

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