Betriebliche Abläufe gehören zum Geschäftsalltag wie LEGO zur Kindheit. Dennoch mangelt es in vielen Unternehmen an der Transparenz und Wiederverwendbarkeit dieser Abläufe. Mit der „Business Process Modeling Notation“ (BPMN) lässt sich dieses Manko beseitigen und Fachabteilungen und Technik wachsen zusammen. Zusätzlich wird die Geschäftswelt ortsübergreifend visualisiert. Als Ergebnis entstehen Diagramme, die als Dokumentation für das Business dienen und Automationsgrundlage der IT sind. Im Gegensatz hierzu steht das praktische Lernen mit LEGO-Mindstorms. Ein kleiner Roboter wird in mannigfaltigen Ausprägungen zusammengebaut, mit einer Java-API gefüttert und über externe Software gesteuert. Seriell und parallel geschaltete Einzelschritte erwecken unseren beweglichen Freund zum Leben. In diesem Vortrag wird der Bogen zwischen Prozessen und Robotern gespannt. Bewegungsabläufe werden mit BPMN2 definiert und mittels einer „Business Process Engine“ automatisiert. Es wird die Herangehensweise der Modellierung inklusive BPMN-Basics, Strukturierung von Prozessen sowie Motorik und Sensorik behandelt und während einer Live-Demo veranschaulicht. Alles in allem ein Thema, welches Programmierer und Tüftler, Profis und Unerfahrene sowie Erwachsene und Kinder gleichermaßen zu begeistern vermag.

2. Project Services
Videa
JUG HamburgKids4IT Hamburg
Oliver_Hock3 @oliver_hock

3. olihock/bepemind
https://www.informatik-aktuell.de
/entwicklung/programmiersprachen
/lego-mindstorms-steuerung-mit-bpmn.html

4. PE
Curiosity
FunPrecision
Knowledge

6. JAR
Java Application

8. Main Process
Name Value
Subprocess
Name Value

10. Process
public class RotateDelegate implements JavaDelegate {
private FixedValue port;
private JuelExpression angle;

11. @Override
public void execute(DelegateExecution execution)
throws Exception {
String portValue = (String) port.getValue(execution);
Long angleValue = (Long) angle.getValue(execution);
String hostVar = ""+execution.getVariable("Host");
// leJOS API stuff here
}

15. Run as …

16. Main Process
Scan single Brick
React on Cube
Walk CubeScan Face
Face DMNScan all Bricks
Rotate Motor
Scan Cube Calculate Solve Cube
Face to Face
Move Face
Move DMN
TwistTiltTurn

17. BPMN Modeler
Main  Solve Cube  Move Face  Twist  Turn

18. Distance
Output
Speed
Motors
Input
Sensors
Temperature Color

19. CubeTwister *
* Werner Randelshofer – Java Implementation of KCube 1.0 by Greg Schmidt
≤ 52 Steps≤ 21 Steps

20. Turn Table
Cube Tilter
Brick
Color Sensor
* Hans Andersson - http://tiltedtwister.com/tiltedtwister2.html

21. PC/Remote API
Sensor/Motor Port API
BPM Suite

22. Robot Access Delegate Layer
Brick Access Factory
«JavaDelegate»
Data Objects
CubeFinder Functions RotateDelegate
FetchSampleDelegate
new MotorFactory()
new SensorFactory()
static Motor.A
static SensorPort.S1

26. GitHub
Randelshofer CubeTwister
KCube 1.0 by Greg Schmidt
Kociemba two-phase solver
Eclipse Kepler
Oracle JVM
Mindstorms
 Slides
Tilted Twister 2.0

28. Danke schön
Fragen