カーネル読書会での案内:クラウドコンピューティングでは仮想マシンが一つの主要な構成技術になっているが、このセキュリティ課題(I/O Fuzzing, Cross VM Side Channel Attack など)および対処について話します。日経コンピュータ 2010/03/31 の「仮想マシンに潜むセキュリティ問題」の内容を中心に議論したいと思います。
カーネル読書会での案内:クラウドコンピューティングでは仮想マシンが一つの主要な構成技術になっているが、このセキュリティ課題(I/O Fuzzing, Cross VM Side Channel Attack など)および対処について話します。日経コンピュータ 2010/03/31 の「仮想マシンに潜むセキュリティ問題」の内容を中心に議論したいと思います。
Midokura Enterprise MidoNet is a commercial product combining the most stable, production-hardened version of MidoNet for Network Virtualization with MidoNet Manager, longer term support and enterprise class 24X7 service level agreement.
MidoNet is an open source, software-only, highly scalable and resilient, network virtualization system. With its distributed architecture it allows enterprises and service providers to build, run, and manage virtual networks at scale with increased control, security and flexibility.
MidoNet is an open, software-only, highly scalable and resilient, network virtualization system. With its distributed architecture it allows enterprises and service providers to build, run, and manage virtual networks at scale with increased control, security and flexibility.
MidoNet allows users to build isolated networks in software and overlays the existing network hardware infrastructure.
http://www.midokura.com/
Journey to an Intelligent Industrial Network - Pino de Candia, CTO MidokuraMidokura
There are 66 million network cameras capturing terabytes of data. How did factories in Japan improve physical security at the facilities and improve employee productivity?
During his session at the Open IOT Summit, Pino de Candia, CTO of Midokura, shared examples drawn from real IIoT use cases and discussed the variety of operations and maintenance tools to support proactive, policy-based flow analysis for edge computing or fog nodes.
Midokura Enterprise MidoNet is a commercial product combining the most stable, production-hardened version of MidoNet for Network Virtualization with MidoNet Manager, longer term support and enterprise class 24X7 service level agreement.
MidoNet is an open source, software-only, highly scalable and resilient, network virtualization system. With its distributed architecture it allows enterprises and service providers to build, run, and manage virtual networks at scale with increased control, security and flexibility.
MidoNet is an open, software-only, highly scalable and resilient, network virtualization system. With its distributed architecture it allows enterprises and service providers to build, run, and manage virtual networks at scale with increased control, security and flexibility.
MidoNet allows users to build isolated networks in software and overlays the existing network hardware infrastructure.
http://www.midokura.com/
Journey to an Intelligent Industrial Network - Pino de Candia, CTO MidokuraMidokura
There are 66 million network cameras capturing terabytes of data. How did factories in Japan improve physical security at the facilities and improve employee productivity?
During his session at the Open IOT Summit, Pino de Candia, CTO of Midokura, shared examples drawn from real IIoT use cases and discussed the variety of operations and maintenance tools to support proactive, policy-based flow analysis for edge computing or fog nodes.
Canonical Ubuntu OpenStack presentation at Japan OpenContrail Day event hosted by Juniper Japan.
ジュニパー様主催のOpenContrail Dayにて使用したUbuntu OpenStackのプレゼンテーション資料です。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
10. 仮想ネットワークと物理ネットワークを分離
Host
Edge
Edge Overlayによって、
VM Host
Edge Host
Edge 物理ネットワークに依存
しない仮想ネットワーク
VM
を⾃自由に構成できます。
VM Host
Edge Host
Edge
VM
Host
Edge
VM
VM
VM VM
11. 仮想ネットワークと物理ネットワークを分離
Host
Edge
Edge Overlayによって、
VM Host
Edge Host
Edge 物理ネットワークに依存
しない仮想ネットワーク
VM
を⾃自由に構成できます。
VM Host
Edge Host
Edge
VM
Host
Edge
VM
VM
VM VM
12. Scalableなコントロールプレーン
Control Plane
Edge
Cntrl
Cache 各Edgeに配置されたMidoNetが
VM Edge Edge
コントローラとして機能し、 分
VM 散アーキテクチャを実現。
Configuration Data Configuration Dataは、各Edgeに
Realtimeでキャッシュされます。
VM Edge Edge
Edgeを増やす事で、簡単に ネッ
VM
Cntrl
トワーク機能をスケール するこ
Edge
VM とができます。
VM
VM VM
13. Scalableなコントロールプレーン
Control Plane
Edge
Cntrl
Cache 各Edgeに配置されたMidoNetが
VM Edge Edge
コントローラとして機能し、 分
VM 散アーキテクチャを実現。
Configuration Data Configuration Dataは、各Edgeに
Realtimeでキャッシュされます。
VM Edge Edge
Edgeを増やす事で、簡単に ネッ
VM
Cntrl
トワーク機能をスケール するこ
Edge
VM とができます。
VM
VM VM
23. MidoNetのコンセプト これがオーバーレイ !
これ、妄想(=仮想)の世界。 Logical Topology
けど、あたかも有るかの様に vPort Virtual
通信処理が⾏行行われるのが
Tenant A Switch A1
Virtual vPort
Router
MidoNetの仮想ネットワーク vPort Provider
Virtual
Virtual
Switch A2
vPort
Router
Tenant B
vPort Virtual Virtual
Router Switch B1
vPort
VM
MN MN VM
BGP BGP
Multi To ISP1
Homing
Internet Private IP VM
BGP MN Network MN VM
To ISP2 Tunnel
BGP
To ISP3
VM
MN MN VM
MN MN MN
Gateway Nodes
Network State Database Compute Nodes
Physical Topology
24. スケーラビリティ
Compute Node/VMの増強に応
じて、自動的にMidoNetが増
North-Southのトラフィック 加し、Compute Nodeのトラ
増加に対しては、Gateway フィック処理が増強。 VM
Nodeを増強で対応 MN VM
VM
MN MN VM
VM
MN MN VM
BGP BGP
Multi To ISP1
Homing Private IP
Internet Network VM
BGP MN (L2/3) MN VM
To ISP2 Tunnel
BGP
To ISP3
VM
MN MN VM
MN MN MN
Gateway Nodes
Network State Database Compute Nodes
キーは、このL2/3の構内ネット
Physical Topology ワークの帯域が十分である事。
25. Edge Overlay Hop-by-Hop
MN MN MN
Core
Router
Gateway Nodes
Firewall
Tunnel
Router
Switch Load
1 Hop
Balancer
Switch
MN MN MN
VM VM VM VM VM VM
VM VM VM VM VM VM
VM VM VM VM VM VM
Compute Nodes
Hop-by-Hopとエッジオーバレイ(North-South Traffic)
26. Edge Overlay Hop-by-Hop
MN MN MN
Core
Router
Gateway Nodes
Firewall
Tunnel
Router
Switch Load
Balancer
Switch
1 Hop
MN MN MN
VM VM VM VM VM VM
VM VM VM VM VM VM
VM VM VM VM VM VM
Hop-by-Hopとエッジオーバレイ(East-West Traffic)
Compute Nodes
29. IaaS Cloudの典型的トポロジー・要件
Typical Network Topology uplink
Solid integration with leading open Minimize ARP broadcasts
CMS by exploiting CMS config
RESTful API for CMS
Provider Virtual Redundant, optimized
Router (L3) and fault-tolerant paths
Isolated tenant network to the Internet (e.g. via
(virtual data center) BGP)
Fault-tolerant L3 isolation (similar to VPC and
devices and links VRF)
Tenant/Project A Tenant/Project B
NAT, LB, Tenant A
Tenant B
L3 (and
and
Filtering Virtual Router
Virtual Router
L2) VPNs
Firewalls Network B1
Network A1 Network A2
TenantB office
Virtual L2 Virtual L2 Virtual L2
Switch A1 Switch A2 Switch B1 Tenant B
VPN Router
VM1 VM3 VM5 VM2 VM4 VM6
Office
Network
Isolated L2 networks DHCP, DNS and other
services
30. IaaS Cloudの想定要求仕様
• Multi-tenancy • ACLs
• L2 isolation • Stateful (L4) Firewall
Ø VPC Ø Security Groups
• L3 routing isolation • VPN
Ø VRF (virtual routing and Ø IPSec
forwarding) • BGP
• Scalable control plane • REST API
Ø ARP, DHCP, ICMP • Integration with CMS
• NAT (Floating IP) Ø OpenStack
Ø CloudStack, etc.