المشروع يهدف إلى تشغيل باب آلي باستخدام لوحة أردوينو وحساس حركة، حيث يتم فتح وغلق الباب عند اقتراب شخص. يتكون المشروع من عدة مكونات تشمل شاشة LCD وحساس PIR ومحرك DC ودائرة IC للتحكم في المحرك. يتضمن المشروع توصيل هذه المكونات وكتابة كود برمجي للتحكم في سلوك الباب.

1. •
‫المشروع‬ ‫اسم‬
‫األردوينو‬ ‫باستخدام‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ ً‫ا‬‫آلي‬ ‫الباب‬ ‫وغلق‬ ‫فتح‬ ‫دائرة‬

2. •
‫المشروع‬ ‫وصف‬
•
‫الحرك‬ ‫حساس‬ ‫يقوم‬ ‫الباب‬ ‫من‬ ‫أحدهم‬ ‫يقترب‬ ‫عندما‬
‫ة‬
‫ت‬ ‫بدورها‬ ‫والتى‬ ‫األردوينو‬ ‫لوحة‬ ‫إلى‬ ‫إشارة‬ ‫بإرسال‬
‫قوم‬
‫ج‬ ‫الباب‬ ‫بتحريك‬ ‫خاص‬ ‫محرك‬ ‫إلى‬ ‫إشارة‬ ‫بإرسال‬
‫هة‬
‫محدد‬ ‫وقت‬ ‫بعد‬ ‫غلقه‬ ‫ثم‬ ‫الفتح‬

3. •
‫المشروع‬ ‫من‬ ‫الهدف‬
•
‫شاشة‬ ‫توصيالت‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
LCD 2×16
‫مع‬
‫عنصر‬ ‫على‬ ‫والتعرف‬ ،‫األردوينو‬
IC L293D
motor driver
‫والمحرك‬ ‫األردوينو‬ ‫مع‬ ‫وتوصيله‬

4. •
‫المكونات‬
‫العدد‬ ‫النوع‬
1 ‫أونو‬ ‫أردوينو‬ ‫لوحة‬ Arduino Uno board
1 ‫شاشة‬
2
×
16 LCD 2×16
1 ‫حركة‬ ‫حساس‬ PIR motion detector
1 ‫مقاومة‬
1
‫أوم‬ ‫كيلو‬ Resistor 1 k ohm
1 ‫رقم‬ ‫متكاملة‬ ‫دائرة‬
L293D IC L293D
1 ‫محرك‬
DC DC motor
1 ‫اختبار‬ ‫لوحة‬ Bread board
‫مجموعة‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ connecting wires
•

5. •
‫الدائرة‬ ‫توصيل‬

7. ‫المكونات‬ ‫شرح‬
•
‫لوحة‬
Arduino Uno
•
‫للتحكم‬ ‫نستخدمها‬
‫وإر‬ ‫باستقبال‬ ،‫الدائرة‬ ‫في‬
‫سال‬
‫نختا‬ ‫معينة‬ ‫وكيفية‬ ‫معين‬ ‫بتوقيت‬ ‫اإلشارات‬
ً‫ا‬‫طبق‬ ‫رها‬
‫ال‬ ‫شرحه‬ ‫سيتم‬ ‫الذي‬ ‫الكود‬ ‫وبواسطة‬ ‫الدائرة‬ ‫لعمل‬
ً‫ا‬‫حق‬

8. •
‫شاشة‬
LCD 2×16
•
‫شاشة‬ ‫هي‬
LCD
‫لعرض‬ ‫مساحة‬ ‫بها‬ ‫صغيرة‬
‫لعرض‬ ‫مساحة‬ ‫به‬ ‫صف‬ ‫كل‬ ‫صفين‬
16
‫حرف‬
/
‫تسمى‬ ‫لهذا‬ ‫رقم‬
2
×
16
.
•
‫وعددها‬ ‫التوصيل‬ ‫أطراف‬
16
:

9. •
) GND
‫التغذية‬ ‫لمصدر‬ ‫باألرضي‬ ‫يوصل‬ ‫الطرف‬ ‫وهذا‬
(
Ground)
•
) Vcc
‫التغذية‬ ‫لمصدر‬ ‫الموجب‬ ‫بالطرف‬ ‫يوصل‬ ‫الطرف‬ ‫وهذا‬ ‫الشاشة‬ ‫لتشغيل‬
(
5
volt)
•
) Vee
‫الشاشة‬ ‫إضاءة‬ ‫بمستوى‬ ‫الخاص‬
Contrast
‫بمقاومة‬ ‫ويوصل‬
1
‫أوم‬ ‫كيلو‬
(
Resistor
1 k ohm)
‫األرضي‬ ‫الطرف‬ ‫إلي‬ ‫ثم‬
GND
‫إض‬ ‫بدرجة‬ ‫للتحكم‬ ‫متغيرة‬ ‫مقاومة‬ ‫توصيل‬ ‫ويمكنك‬
‫اءة‬
‫رغبتك‬ ‫حسب‬ ‫الشاشة‬
(
‫ب‬ ‫يوصل‬ ‫واألوسط‬ ‫باألرضي‬ ‫واألخير‬ ‫الموجب‬ ‫بالجهد‬ ‫األول‬ ‫طرفها‬
Vee)
•
) RS
‫اختصار‬ ‫وهو‬
Reset
‫الطرف‬ ‫هذا‬ ‫ويوصل‬
‫باألردوينو‬
(
‫رقم‬ ‫طرف‬
D2)
•
) R/W
‫اختصار‬ ‫وهو‬
Read/ write
‫دائما‬ ‫باألرضي‬ ‫الطرف‬ ‫هذا‬ ‫ويوصل‬
(
GND)
‫ألننا‬
‫القراءة‬ ‫وليست‬ ‫فقط‬ ‫الكتابة‬ ‫خاصية‬ ‫سنستعمل‬
.
•
6
)
EN
‫اختصار‬ ‫وهو‬
Enable
‫الطرف‬ ‫هذا‬ ‫ويوصل‬
‫باألردوينو‬
(
‫رقم‬ ‫طرف‬
D3)
•
7-14) DB0:DB7
‫األخيرة‬ ‫أطراف‬ ‫األربعة‬ ‫فقط‬ ‫هنا‬ ‫نستخدم‬
4
–
5
–
6
–
7
‫إلرسال‬
‫من‬ ‫البيانات‬
‫األردوينو‬
‫وتوصل‬ ‫الشاشة‬ ‫إلى‬
‫باألردوينو‬
‫بالترتيب‬
( :
D4
‫وحتى‬
D7)

10. •
) Led+
‫بمقاومة‬ ‫ويوصل‬ ‫للشاشة‬ ‫الخلفية‬ ‫لإلضاءة‬ ‫يستخدم‬
1
‫الجهد‬ ‫إلي‬ ‫ثم‬ ‫أوم‬ ‫كيلو‬
‫الموجب‬
(
5
volt)
‫الخلفية‬ ‫الشاشة‬ ‫إضاءة‬ ‫شدة‬ ‫لتقليل‬
.
•
16
)
Led-
‫باألرضي‬ ‫ويوصل‬ ‫للشاشة‬ ‫الخلفية‬ ‫لإلضاءة‬ ‫يستخدم‬
(
GND)

11. ‫الحركة‬ ‫حساس‬
PIR sensor
‫له‬ ‫يوجد‬
3
‫بالصورة‬ ‫كما‬ ‫أطراف‬
‫السابقة‬
:
•
‫أرضى‬ ‫طرف‬
Ground
•
‫التغذية‬ ‫طرف‬
Vcc
‫ويوصل‬
‫بمصدر‬
5
‫فولت‬
•
‫الخرج‬ ‫طرف‬
Output
‫والذى‬
‫اإلحساس‬ ‫عند‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫يعطى‬
‫بالحركة‬
‫است‬ ‫يتم‬ ‫مفتاحين‬ ً‫ا‬‫أيض‬ ‫يوجد‬
‫خدامهما‬
‫إرس‬ ‫وتوقيت‬ ‫الحساسية‬ ‫لضبط‬
‫ال‬
‫بالصورة‬ ‫كما‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬
(
‫متغيرتين‬ ‫مقاومتين‬
.)

12. ‫رقم‬ ‫المتكاملة‬ ‫الدائرة‬
Motor Driver IC L293D
‫تستخدم‬
‫فى‬
‫المحركات‬ ‫قيادة‬
DC
‫التحكم‬ ‫دوائر‬ ‫مع‬ ‫الصغيرة‬
ً‫ا‬‫أيض‬ ‫مهمة‬ ‫فائدة‬ ‫ولها‬
‫فى‬
‫دائرة‬ ‫عن‬ ‫التحكم‬ ‫دائرة‬ ‫عزل‬
‫الحمل‬
/
‫المحرك‬ ‫أو‬
DC motor
‫تأخذ‬ ‫مجرد‬ ‫أنها‬ ‫أي‬
‫التشغيل‬ ‫إشارة‬
/
‫ا‬ ‫إلى‬ ‫وترسلها‬ ‫التحكم‬ ‫دائرة‬ ‫من‬ ‫اإليقاف‬
‫لمحرك‬
(
‫وسيط‬
)

13. ‫العنصر‬ ‫أطراف‬
IC L293D
‫على‬ ‫يحتوي‬
16
‫طرف‬
:
1
-
‫األول‬ ‫للمحرك‬ ‫البدء‬ ‫إشارة‬ ‫طرف‬
2
-
‫طرف‬
(
1
)
‫التحكم‬ ‫إشارة‬
‫فى‬
‫األول‬ ‫المحرك‬
3
-
‫توصيل‬ ‫طرف‬
(
1
)
‫األول‬ ‫المحرك‬
4
-
GND
5- GND
6-
‫توصيل‬ ‫طرف‬
(
2
)
‫األول‬ ‫المحرك‬
7
-
‫طرف‬
(
2
)
‫التحكم‬ ‫إشارة‬
‫فى‬
‫األول‬ ‫المحرك‬
8
-
‫المحركات‬ ‫لتغذية‬ ‫الجهد‬ ‫مصدر‬
9
-
‫الثاني‬ ‫للمحرك‬ ‫البدء‬ ‫إشارة‬ ‫طرف‬
10
-
‫طرف‬
(
1
)
‫التحكم‬ ‫إشارة‬
‫فى‬
‫الثاني‬ ‫المحرك‬
11
-
‫توصيل‬ ‫طرف‬
(
1
)
‫الثاني‬ ‫المحرك‬
12
-
GND
13- GND
14-
‫توصيل‬ ‫طرف‬
(
2
)
‫الثاني‬ ‫المحرك‬
15
-
‫طرف‬
(
2
)
‫التحكم‬ ‫إشارة‬
‫فى‬
‫الثاني‬ ‫المحرك‬
16
-
‫العنصر‬ ‫لتغذية‬ ‫الجهد‬ ‫مصدر‬ ‫توصيل‬ ‫طرف‬

14. ‫التالية‬ ‫األطراف‬ ‫منهم‬ ‫سنستخدم‬ ‫ونحن‬
•
-
‫التغذية‬
(
‫الموجب‬ ‫الجهد‬
5
volt)
‫باألطراف‬ ‫ويوصل‬
1
–
8
–
9
–
16
2
-
‫التغذية‬
(
‫األرضي‬
GND)
‫باألطراف‬ ‫وتوصل‬
4
–
5
–
12
–
13
3
-
‫بالموتور‬ ‫توصل‬ ‫أطراف‬
3
–
6
4
-
‫باألردوينو‬ ‫توصل‬ ‫أطراف‬
2
–
7
•
‫عليا‬ ‫جهد‬ ‫قيمة‬ ‫إرسال‬ ‫عند‬
high – 1
‫الطرف‬ ‫إلى‬ ‫األردوينو‬ ‫من‬
2
‫صفر‬ ‫جهد‬ ‫قيمة‬ ‫وإرسال‬
low
– 0
‫الطرف‬ ‫إلى‬
7
:
‫معين‬ ‫اتجاه‬ ‫فى‬ ‫المحرك‬ ‫سيدور‬
(
‫الباب‬ ‫فتح‬ ‫وليكن‬
.)
‫بالعكس‬ ‫والعكس‬
:
‫صفر‬ ‫جهد‬ ‫قيمة‬ ‫إرسال‬ ‫عند‬
low – 0
‫الطرف‬ ‫إلي‬
2
‫عليا‬ ‫جهد‬ ‫قيمة‬ ‫وإرسال‬
high – 1
‫الطرف‬ ‫إلى‬
7
:
‫اآلخر‬ ‫اإلتجاه‬ ‫في‬ ‫المحرك‬ ‫سيدور‬
(
‫الباب‬ ‫غلق‬ ‫ولنسميه‬
.)
‫صفر‬ ‫جهد‬ ‫قيمة‬ ‫إرسال‬ ‫وعند‬
low – 0
‫الطرفين‬ ‫كال‬ ‫إلى‬
2
‫و‬
7
‫العمل‬ ‫عن‬ ‫المحرك‬ ‫سيتوقف‬
.
•
‫األر‬ ‫برنامج‬ ‫في‬ ‫ونكتبه‬ ‫البرمجي‬ ‫الكود‬ ‫إلى‬ ‫نترجمه‬ ‫سوف‬ ‫ما‬ ‫وهو‬ ‫الدائرة‬ ‫عمل‬ ‫مفتاح‬ ‫هو‬ ‫هذا‬
‫دوينو‬
ً‫ا‬‫الحق‬ ‫سيلي‬ ‫كما‬
.

15. ‫محرك‬
DC motor
.
‫مثل‬ ‫قليل‬ ‫بجهد‬ ‫تعمل‬ ‫صغيرة‬ ‫محركات‬
5
‫فولت‬
:
24
‫ونجدها‬ ‫فولت‬
‫فى‬
‫منها‬ ‫عينة‬ ‫وهذه‬ ‫األطفال‬ ‫ألعاب‬ ‫من‬ ‫الكثير‬
:
‫أحدهما‬ ‫توصيل‬ ‫عند‬ ،‫طرفان‬ ‫المحركات‬ ‫من‬ ‫النوع‬ ‫لهذا‬
‫المح‬ ‫يدور‬ ‫بالسالب‬ ‫واآلخر‬ ‫للبطارية‬ ‫الموجب‬ ‫بالطرف‬
‫رك‬
‫فى‬
‫الم‬ ‫يدور‬ ‫التوصيل‬ ‫أطراف‬ ‫عكس‬ ‫وعند‬ ‫معين‬ ‫اتجاه‬
‫حرك‬
‫فى‬
‫المعاكس‬ ‫االتجاه‬
.

16. ‫الدائرة‬ ‫وتشغيل‬ ‫وتجربة‬ ‫البرمجي‬ ‫الكود‬
•
#include
<LiquidCrystal.h>Li
quidCrystal
lcd(2,3,4,5,6,7);#de
fine m0 0#define
m1 1#define
PIR_sensor 13void
setup() {
lcd.begin(16, 2);
pinMode(m0,
OUTPUT);
pinMode(m1,
OUTPUT);
pinMode(PIR_sens
or, INPUT);
lcd.print("AUROMA
TIC");
lcd.setCursor(0,1);

17. •
lcd.print("Dorr
open");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.print("ARABS
MAKERS");
delay(2000);}void
loop(){
if(digitalRead(PIR_s
ensor)){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Door is
opening");
digitalWrite(m0,HI
GH);
digitalWrite(m1,LO
W);delay(1000);