Dokumen ini membahas cara mengendalikan motor DC menggunakan PWM dan mengubah arah putarannya dengan membalikkan polaritas tegangan. Program menggunakan timer 0 dan ADC untuk mengatur kecepatan motor berdasarkan nilai tegangan yang dibaca.

1. 13. Interfacing Motor DC
Dalam pengendalian motor dc teknik yang digunakan adalah dengan
menggunakan PWM agar motor dc dapat bergerak cepat atau lambat. Sementara
untuk mengubah arah putaran motor dc adalah dengan membalikkan polaritas
tegangan yang digunakan
1. Pelaksanaan
a. Hubungkan modul motor dc dengan minimum sistem pada PORTC
b. Ubah register PORTC sebagai output
c. Sesuaikan timer0 pada CodeWizard seperti berikut

2. d. Gunakan program berikut
#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD functions
#include <alcd.h>
#include <stdio.h>
unsigned char lcd[16];
unsigned char data,pwm,a;
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
a++;
if(a<=pwm){PORTC.1=0;}
else {PORTC.1=1;}
}
#define ADC_VREF_TYPE 0x20
// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;
}

3. Void main()
{
PORTC=0x03;
DDRC=0x03;
while (1)
{
// Place your code here
data=read_adc(0);
if(data>=138) {pwm=(data-128)*2+1;PORTC.0=0;}
else
if(data<=118) {pwm=255-(data*2);PORTC.0=1;}
else {pwm=0;}
sprintf(lcd,"PWM = %3d",pwm);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(lcd);
sprintf(lcd,"ADC = %3d",data);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(lcd);
}
}