Strisuksa Roi-Et, profile picture
Uploaded byStrisuksa Roi-Et
PDF, PPTX2,037 views

02 lab microbox1

กิจกรรมการทดลองกลุ่ม แผงวงจรตรวจจับแบบดิจิตอล

Embed presentation

Download as PDF, PPTX
IPST-MicroBOX กล่องสมองกล กิจกรรมการทดลอง การทดลองอุปกรณ์กลุม ่
แผงวงจรขับ LED สองสี : ZX-LED2C ZX-LED2 O LED 220 +S LOW R Bi-color G LED +S HIGH ใช้ LED แบบ 2 สี ในการแสดงผล โดยเลือกได้ 2 แบบ ช่อง HIGH ถ้าอินพุตเป็ นลอจิก "1" LED ติดเป็ นสีแดง ช่อง LOW ถ้าอินพุตเป็ นลอจิก "0" LED ติดเป็ นสีเขียว ถ้าไม่ใช่สญญาณที กําหนด LED จะดับ ั
การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของ LED L ED Bl i n k i n g ZX-LED2C Bi-color LED + S - + S - 1.ทําการเชือมต่อแผงวงจร ZX-LED2C เข้ากับบอร์ด IPST ทีตําแหน่ ง PD7
การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของ LED 2.เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่แล้ว เขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> main() { while(1) { out_d(7,1); sleep(500); out_d(7,0); sleep(500); } }
การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของ LED 3. คอมไพล์โปรแกรม ตรวจสอบ หน้ าต่าง Build ต้องแสดง ข้อความ "Build Secceeded” กดปุ่ มเพือคอมไพล์ แสดงว่าโปรแกรมที เขียนขึนไม่มี ข้อผิดพลาด 4. เปิดโปรแกรม AVR Prog โดย ไปที หน้ าต่าง Tools เลือก AVR Prog ไม่เกิ ดข้อผิดพลาด
การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของ LED 4. เปิดโปรแกรม AVR Prog โดยไปที หน้ าต่าง Tools เลือก AVR Prog * ข้อที 4 ข้ามขันตอนสําคัญไปคือ การเชือมต่อบอร์ด IPST เข้ากับคอมพิวเตอร์และจ่ายไฟให้กบบอร์ด IPST ั 4. ทําการเชือมต่อบอร์ด IPST เข้ากับเครืองโปรแกรม PX-400 5. เชือมต่อสายระหว่าง PX-400 กับคอมพิวเตอร์ 6. จ่ายไฟให้กบบอร์ด IPST ั 7. เปิดโปรแกรม AVR Prog โดย ไปทีหน้ าต่าง Tools เลือก AVR Prog
การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของ LED 1. เลือกไฟล์ 8. กดปุ่ ม Browse เลือกตําแหน่ งที เก็บ โปรแกรม (นามสกุล *.hex ) จะเก็บไว้ไน โฟลเดอร์ Default 9. เลือกเบอร์ของไมโครคอนโทรลเลอร์ ให้ตรง 10. ถ้าไม่จาเป็ นไม่ให้เข้าไปเปลียนแปลง ํ ค่าในโฟลเดอร์ Advanced 11. กดปุ่ ม Program เพือโปรแกรมข้อมูล 3. Program ลงไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 2. เลือกเบอร์
sleep - คําสังหน่ วงเวลา  อยูในไฟล์เฮดเดอร์ sleep.h ่  การใช้งาน sleep(m) – หน่วงเวลา m มิลลิวนาที (โดยประมาณ) ิ ตําแหน่ งพอร์ต out_d(x,y) – คําสังกําหนดขาพอร์ตมีลอจิก “0” หรือ “1”  อยูในไฟล์เฮดเดอร์ in_out.h ่  การใช้งาน out_d(7,1) กําหนดให้ PD7 มีลอจิก “1” out_d(6,0) กําหนดให้ PD6 มีลอจิก “0”
แผงวงจรสวิ ตช์ : ZX-SWITCH ZX- D SWITCH SWITCH 10k S + LOW 510 S + HIGH R G Bi-color LED +5 0V ลอจิก “0” +5 R1 10k 5V ลอจิก “1” R1 0V 10k 5V SW1 SW1 GND GND
การทดลองที 2 การอ่านค่าจากแผงวงจรสวิตช์ 1.ทําการเชือมต่อแผงวงจร ZX-LED2C เข้ากับบอร์ด IPST ทีตําแหน่ ง PD7 2. เชือมต่อแผงวงจรสวิตช์เข้ากับช่อง PB4 ZX-LED2C Bi-color LED ATMEGA16 + S - + S -
การทดลองที 2 การอ่านค่าจากแผงวงจรสวิตช์ 3. เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่แล้ว เขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> main() { while(1) { if(in_b(4)==0) { out_d(7,1); } else { out_d(7,0); } } }
การทดลองที 2 การอ่านค่าจากแผงวงจรสวิตช์ 4. คอมไพล์โปรแกรม 5. ดาวน์โหลดโปรแกรมลงไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 6. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม เมือกดสวิตช์ LED ...... เมือปล่อยสวิตช์ LED …..
บททดสอบ 1 สวิตช์กดติด กดดับ ZX-LED2C Bi-color LED ATMEGA16 + S - + S - เขียนโปรแกรมใช้ฮาร์ดแวร์เดิม เมือกดสวิตช์ 1 ครัง LED ติด กดสวิตช์อีก 1 ครัง LED ดับ สลับกันไปเรือย ๆ
เฉลย รูปแบบที 1 #include <ipst.h> void main() { while(1) { if(in_b(4)==0) { toggle_d(7); sleep(300); } } }
เฉลย รูปแบบที 2 #include <ipst.h> char a=0; main() { while(1) { if(in_b(4)==0) { if (a==0) { a=1; out_d(7,1); } else { a=0; out_d(7,0); } sleep(300); } } }
ฟั งชันสําหรับอ่ านค่ าจากพอร์ ตอินพุต ฟั งก์ ชน in_a สําหรับอ่านค่าระดับสัญญาณดิจิตอลจากพอร์ ต A ั ฟั งก์ ชน in_b สําหรับอ่านค่าระดับสัญญาณดิจิตอลจากพอร์ ต B ั ฟั งก์ ชน in_c สําหรับอ่านค่าระดับสัญญาณดิจิตอลจากพอร์ ต C ั ฟั งก์ ชน in_d สําหรับอ่านค่าระดับสัญญาณดิจิตอลจากพอร์ ต D ั รูปแบบฟังก์ชน ั +5V R4 R5 R7 R9 ตัวอย่าง 150R 10k 10k 10k RB5 6 char in_a(x) RB6 7 R6 150R SW1 if (in_b5==0) char in_b(x) RB7 8 R8 150R SW2 { out_d(6,1); char in_c(x) GND 31 SW3 } char in_d(x) GND 11 พารามิเตอร์ x ทําหน้ าทีกําหนดขาสัญญาณทีต้องการอ่านค่าซึงมีค่าตังแต่ 0 ถึง 7 การคืนค่า อาจมีค่าเป็ น 0 หรือ 1
แผงวงจรแสดงผลตัวเลข 4 หลัก : Display4 ใช้แสดงผลในรูปแบบของตัวเลข 4 หลัก หรือไฟแสดงตําแหน่ ง 8 จุดหรือผสมกัน • ใช้ LED ตัวเลข 7 ส่วน 4 หลักแบบแคโทดร่วม และมี LED จํานวน 8 ดวง สามารถเลือกให้แยกกัน แสดงผลหรือรวมกันก็ได้ • มีจุดต่อขาพอร์ต C แบบ 10 ขา จํานวน 2 จุด เพือต่อกับแผงวงจรหลัก MicroBOX และต่อพ่วง เพือขยายจํานวนหลักทีต้องการแสดงผล เมือขยายจะเป็ นการขยายคราวละ 4 หลัก และมีจุดต่อ 3 ขา อันเป็ นขาควบคุมการแสดงผลของ แต่ละหลัก หากใช้ปกติ 4 หลักจะมีจุดต่อควบคุม 4 ชุด
วงจรของแผงวงจรแสดงผลตัวเลข 4 หลัก : Display4 +5V C1 20 01uF/50V +5V VCC IC1 Rp2 K2 1k*8 PORT 74HC541 DISP1 DISP2 DISP3 DISP4 2 18 a A0 Y0 3 A1 Y1 17 b 4 16 c A2 Y2 5 15 d A3 Y3 6 14 e A4 Y4 7 A5 Y5 13 f 8 12 g A6 Y6 9 11 dp A7 Y7 1 19 R1-R8 K1 OE1 OE2 PORT GND 300R Q1 Q2 Q3 Q4 10 KRC102M KRC102M KRC102M KRC102M Rp1 +5V 220k*8 J1 DIGIT1 J2 DIGIT2 LED1-LED8 common J3 controlled ON DIGIT3 Q5 J4 KRC102M J1 DIGIT4 J5 LED
ฟังก์ชน segment หรือ SEGMENT สําหรับแสดงผลข้อมูลที LED ตัวเลข 7 ส่วน ั รูปแบบฟังก์ชน void segment(unsigned int val) ั พารามิ เตอร์ val ทําหน้ าทีกําหนดค่าข้อมูลทีต้องการแสดงผลข้อมูลที LED ตัวเลข 7 ส่วน(ทัง 4 หลัก) ช่วงข้อมูลทีเป็ นไปได้คือตังแต่ 0 ถึง 9999 เท่านัน ถ้าค่าข้อมูลมีค่ามากกว่านี จะแสดงข้อความเป็ น “----” ตัวอย่างที 1 segment(2549); // แสดงค่าข้อมูล 2549 ที LED ตัวเลข 7 ส่วน ตัวอย่ างที 2 int i=0; while(1) { sleep(1000); // หน่ วงเวลา 1 วินาที segment(i++); // แสดงค่ าข้ อมูลของ i ที 7 เซกเมนต์ พร้ อมเพิมค่ า i }
การทดลองที 3 แสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยเพิมค่าขึน 1 ค่าทุกๆ 1 วินาที เริมต้นทีค่า 0 1. ทําการเชือมต่อแผงวงจร 7 เซกเมนต์เข้ากับบอร์ด IPST • เชือมต่อสายข้อมูล 8 บิตจากพอร์ต C เข้ากับจุดต่อ PORT ของ DSP4 • ต่อสายจากจุด PB4 เข้ากับจุดต่อ DIGIT4 • ต่อสายจากจุด PB3 เข้ากับจุดต่อ DIGIT3 • ต่อสายจากจุด PB2 เข้ากับจุดต่อ DIGIT2 • ต่อสายจากจุด PB1 เข้ากับจุดต่อ DIGIT1
การทดลองที 3 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่แล้ว เขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> main() { int i=0; while(1) { segment(i++); sleep(1000); } }
การทดลองที 3 4. คอมไพล์โปรแกรม 5. ดาวน์โหลดโปรแกรมลงไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 6. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม
การทดลองที 4 แสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยการเพิมค่าขึน 1 ค่าทุกๆ 1 วินาที เริมต้นจาก 0 เมือนับถึง 10 ให้ปิดการแสดงผล #include <ipst.h> main() 1. ใช้วงจรในการทดลองที 3 { int i=0; for(i=0;i<11;i++) 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio { สร้างโปรเจ็กต์ใหม่แล้ว เขียน segment(i); โปรแกรมต่อไปนี ลงไป sleep(1000); } segment_off(); while(1); }
การทดลองที 5 แสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยแสดงค่าจํานวนครังในการกดสวิตช์ (ใช้วิธีกดค้างค่าการนับจะไม่เพิมขึน) 1. ใช้วงจรในการทดลองที 3 แล้วต่อสวิตช์เพิมเติม เข้าที ตําแหน่ ง PD7 ในตําแหน่ งขา LOW
การทดลองที 5 แสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยแสดงค่าจํานวนครังในการกดสวิตช์ (ใช้วิธีกดค้างค่าการนับจะไม่เพิมขึน) #include <ipst.h> 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio main() สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ { แล้วเขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป int i=0; 4. คอมไพล์โปรแกรม while(1) 5. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง { segment(i); ไมโครคอนโทรลเลอร์ if(in_d(7)==0) 6. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม { while(in_d(7)==0); sleep(100); i++; } } }
การทดลองที 6 แสดงค่าจํานวนครังในการกดสวิตช์ที 7 เซกเมนต์ เพิมขึนที ละ 1 เมือกดค้างค่าการนับจะเพิมขึนอย่างต่อเนื อง 1. ใช้วงจรในการทดลองที 5 #include <ipst.h> main() 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio { สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ int i=0; แล้วเขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป while(1) 4. คอมไพล์โปรแกรม { 5. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง segment(i); if(in_d(7)==0) ไมโครคอนโทรลเลอร์ { 6. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม i++; sleep(200); } } }
บททดสอบ 2 เขียนโปรแกรมตังเวลานับ 60 วินาที ในแบบนับลง (Count down) เมือนับ ลงมาจนกระทังถึง 0 หน้ าจอแสดงผล จะต้องดับลงอัตโนมัติ
บททดสอบ 3 เขียนโปรแกรมแสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยให้แสดงค่าเริมต้น ที 100 เมือกดสวิตช์ที PD7 ค่าการนับจะต้อง เพิมขึน 1 ค่า เมือมีการกดสวิตช์ที PD6 ค่าการนับ จะต้องลดลง 1 ค่า
การทดลองที 7 แสดงผล LED 8 หลัก โดยแสดงค่าความสัมพันธ์ของตัวเลขที กําหนดให้ออกไปแสดงผลในรูปเลขฐานสอง 0b11000001 1. เชือมต่ อสายข้อมูล 8 บิ ตจากพอร์ต C ของบอร์ด IPST เข้ากับบอร์ด DSP-4 2. ต่อสายจากจุด PB0 เข้ากับบอร์ด DSP-4 3. จัมเปอร์จมไปทาง COM CONTROL ั
การทดลองที 7 แสดงผล LED 8 หลัก โดยแสดงค่าความสัมพันธ์ของตัวเลขที กําหนดให้ออกไปแสดงผลในรูปเลขฐานสอง 0b11000001 4. เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป 5. คอมไพล์โปรแกรม 6. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 7. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม #include <ipst.h> main() { while(1) { led8(0b11000001); } }
การทดลองที 8 ไฟกระพริบ LED 8 หลัก โปรแกรมจะสังให้ LED บิต 2 (หลักที 3 เมือนับ จากซ้ายมือ) กับบิต 7(หลักที 8 เมือนับจากซ้ายมือ)กระพริบต่อเนื อง 1. ใช้วงจรในการทดลองที 7 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio #include <ipst.h> สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียน main() { โปรแกรมต่อไปนี ลงไป while(1) 3. คอมไพล์โปรแกรม { 4. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง led8(0b10000100); ไมโครคอนโทรลเลอร์ sleep(200); 5. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม led8(0b00000000); sleep(200); } }
การทดลองที 9 ไฟกระพริบ LED 8 หลัก ไล่ลาดับจากซ้ายไปขวา ํ 1. ใช้วงจรในการทดลองที 7 #include <ipst.h> 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio main() สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียน { char i = 0b10000000; โปรแกรมต่อไปนี ลงไป while (1) 3. คอมไพล์โปรแกรม { 4. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง led8(i); i = i >> 1; ไมโครคอนโทรลเลอร์ if (i == 0) 5. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม {i = 0b10000000;} sleep(100); } }
บททดสอบ 4 เขียนโปรแกรมแสดงไฟวิงที LED 8 หลัก โดยวิงวนจากบิต 0 ไปยังบิต 7
แผงวงจรลําโพงเปี ยโซ : SPEAKER • ใช้ลาโพงเปี ยโซ มีอิมพีแดนซ์ 32W ํ • มีค่าความถีเรโซแนนซ์ในย่าน 1 ถึง 3kHz K1 SOUND C1 + 10/16V S SP1 Piezo speaker
ชุดคําสังสําหรับกําเนิดเสียง ฟังก์ชน beep กําเนิดเสียงความที 2kHz นาน 10 mSec ั รูปแบบ ตัวอย่าง beep_a(char ch) beep_b(char ch) beep_d(3); beep_c(char ch) ส่งเสียงออกลําโพงทีตําแหน่ ง PD3 beep_d(char ch) ฟังก์ชน sound กําเนิดเสียงโดยกําหนดความถีและระยะเวลาได้ ั รูปแบบ ตัวอย่าง sound_a(char ch,int freq,int time) sound_b(3,800,500) sound_b(char ch,int freq,int time) ส่งเสียงออกลําโพงทีตําแหน่ ง PB3 sound_c(char ch,int freq,int time) sound_d(char ch,int freq,int time) ความถี 800 Hz ระยะเวลา 0.5 วินาที
การทดลองที 10 โปรแกรมกําเนิดสัญญาณเสี ยงแบบง่ายที ขา PD6 1. เชือมต่อลําโพงเปี ยโซเข้ากับ PD6 * ยังไม่ต้องถอดบอร์ด 7 เซกเมนต์ออก เพือใช้ในการทดลองต่อไป SPEAKER
การทดลองที 10 โปรแกรมกําเนิดสัญญาณเสี ยงแบบง่ายที ขา PD6 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียน โปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> 3. คอมไพล์โปรแกรม main() 4. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง { ไมโครคอนโทรลเลอร์ while (1) { 5. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม beep_d(6); sleep(200); beep_d(6); sleep(1000); } }
การทดลองที 11 โปรแกรมกําเนิดสัญญาณเสี ยงแบบง่ายแบบที 2 ที ขา PD6 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียน โปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> 3. คอมไพล์โปรแกรม main() 4. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง { ไมโครคอนโทรลเลอร์ while (1) { 5. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม sound_d(6,800,500); sleep(200); sound_d(6,800,500); sleep(1000); } }

More Related Content

PPTX
POP-X2 Education Kit Presentation
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPTX
เริ่มต้นใช้งานชุดกล่องสมองกล IPST-SE
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PDF
01 ipst microbox
byStrisuksa Roi-Et
 
PPTX
I bot new
byQoo Kratai
 
PDF
MCS51 Architecture
byPisit Wisutmetheekorn
 
PDF
ดาวน์
byอิ่' เฉิ่ม
 
PDF
เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์
byprakaipet
 
PDF
IPST-MicroBOX 1/3
byIPST-MicroBOX
 
POP-X2 Education Kit Presentation
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
เริ่มต้นใช้งานชุดกล่องสมองกล IPST-SE
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
01 ipst microbox
byStrisuksa Roi-Et
 
I bot new
byQoo Kratai
 
MCS51 Architecture
byPisit Wisutmetheekorn
 
ดาวน์
byอิ่' เฉิ่ม
 
เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์
byprakaipet
 
IPST-MicroBOX 1/3
byIPST-MicroBOX
 

Similar to 02 lab microbox1

PPTX
เริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์
byWittayakorn Yasingthong
 
PPTX
Pop bot-xt v 2013-11-11
byWittayakorn Yasingthong
 
PPTX
Pop x2 FireBOT present
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPTX
NodeMCU with Ax-wifi Beginner 2018
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPTX
การใช้งาน NodeMCU เบื้องต้น
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPTX
การใช้งานบอร์ด micro:bit เบื้องต้นด้วย Microsoft Make Code
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPTX
Battle Ball Z Robot with Robo Creator XT
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPTX
การใช้งานหุ่นยนต์ RQ-BOT จากชุด Robo-Creator XT
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPT
บทที่ 8 การรับข้อมูลจากสวิตซ์
byNattawut Kathaisong
 
PPTX
การใช้งานหุ่นยนต์ IPST-MicroBOX SE (i-BOT)
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPT
หน่วยที่1 พอร์ทio
bySaksit Klawkla
 
PPTX
iBIT CIRCLE Programming Robot with microbit
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
PPT
บทที่ 7 การควบคุมแสดงผล
byNattawut Kathaisong
 
PDF
53211817 10 december
byTeema Leangarun
 
PDF
Elect
bykrudararad
 
PDF
กลุ่ม5.
byNuntawan Singhakun
 
PDF
8 ธันวาคม 2554
byKittapas Tanvorasetti
 
PDF
81254
byPera Tanateerapong
 
PDF
8/12/54
byPera Tanateerapong
 
PDF
Elect
bykrudararad
 
เริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์
byWittayakorn Yasingthong
 
Pop bot-xt v 2013-11-11
byWittayakorn Yasingthong
 
Pop x2 FireBOT present
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
NodeMCU with Ax-wifi Beginner 2018
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
การใช้งาน NodeMCU เบื้องต้น
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
การใช้งานบอร์ด micro:bit เบื้องต้นด้วย Microsoft Make Code
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
Battle Ball Z Robot with Robo Creator XT
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
การใช้งานหุ่นยนต์ RQ-BOT จากชุด Robo-Creator XT
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
บทที่ 8 การรับข้อมูลจากสวิตซ์
byNattawut Kathaisong
 
การใช้งานหุ่นยนต์ IPST-MicroBOX SE (i-BOT)
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
หน่วยที่1 พอร์ทio
bySaksit Klawkla
 
iBIT CIRCLE Programming Robot with microbit
byInnovative Experiment Co.,Ltd.
 
บทที่ 7 การควบคุมแสดงผล
byNattawut Kathaisong
 
53211817 10 december
byTeema Leangarun
 
Elect
bykrudararad
 
กลุ่ม5.
byNuntawan Singhakun
 
8 ธันวาคม 2554
byKittapas Tanvorasetti
 
81254
byPera Tanateerapong
 
8/12/54
byPera Tanateerapong
 
Elect
bykrudararad
 

02 lab microbox1

  • 1.
  • 2.
    แผงวงจรขับ LED สองสี: ZX-LED2C ZX-LED2 O LED 220 +S LOW R Bi-color G LED +S HIGH ใช้ LED แบบ 2 สี ในการแสดงผล โดยเลือกได้ 2 แบบ ช่อง HIGH ถ้าอินพุตเป็ นลอจิก "1" LED ติดเป็ นสีแดง ช่อง LOW ถ้าอินพุตเป็ นลอจิก "0" LED ติดเป็ นสีเขียว ถ้าไม่ใช่สญญาณที กําหนด LED จะดับ ั
  • 3.
    การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของLED L ED Bl i n k i n g ZX-LED2C Bi-color LED + S - + S - 1.ทําการเชือมต่อแผงวงจร ZX-LED2C เข้ากับบอร์ด IPST ทีตําแหน่ ง PD7
  • 4.
    การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของLED 2.เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่แล้ว เขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> main() { while(1) { out_d(7,1); sleep(500); out_d(7,0); sleep(500); } }
  • 5.
    การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของLED 3. คอมไพล์โปรแกรม ตรวจสอบ หน้ าต่าง Build ต้องแสดง ข้อความ "Build Secceeded” กดปุ่ มเพือคอมไพล์ แสดงว่าโปรแกรมที เขียนขึนไม่มี ข้อผิดพลาด 4. เปิดโปรแกรม AVR Prog โดย ไปที หน้ าต่าง Tools เลือก AVR Prog ไม่เกิ ดข้อผิดพลาด
  • 6.
    การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของLED 4. เปิดโปรแกรม AVR Prog โดยไปที หน้ าต่าง Tools เลือก AVR Prog * ข้อที 4 ข้ามขันตอนสําคัญไปคือ การเชือมต่อบอร์ด IPST เข้ากับคอมพิวเตอร์และจ่ายไฟให้กบบอร์ด IPST ั 4. ทําการเชือมต่อบอร์ด IPST เข้ากับเครืองโปรแกรม PX-400 5. เชือมต่อสายระหว่าง PX-400 กับคอมพิวเตอร์ 6. จ่ายไฟให้กบบอร์ด IPST ั 7. เปิดโปรแกรม AVR Prog โดย ไปทีหน้ าต่าง Tools เลือก AVR Prog
  • 7.
    การทดลองที 1 ควบคุมการติดดับของLED 1. เลือกไฟล์ 8. กดปุ่ ม Browse เลือกตําแหน่ งที เก็บ โปรแกรม (นามสกุล *.hex ) จะเก็บไว้ไน โฟลเดอร์ Default 9. เลือกเบอร์ของไมโครคอนโทรลเลอร์ ให้ตรง 10. ถ้าไม่จาเป็ นไม่ให้เข้าไปเปลียนแปลง ํ ค่าในโฟลเดอร์ Advanced 11. กดปุ่ ม Program เพือโปรแกรมข้อมูล 3. Program ลงไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 2. เลือกเบอร์
  • 8.
    sleep - คําสังหน่วงเวลา  อยูในไฟล์เฮดเดอร์ sleep.h ่  การใช้งาน sleep(m) – หน่วงเวลา m มิลลิวนาที (โดยประมาณ) ิ ตําแหน่ งพอร์ต out_d(x,y) – คําสังกําหนดขาพอร์ตมีลอจิก “0” หรือ “1”  อยูในไฟล์เฮดเดอร์ in_out.h ่  การใช้งาน out_d(7,1) กําหนดให้ PD7 มีลอจิก “1” out_d(6,0) กําหนดให้ PD6 มีลอจิก “0”
  • 9.
    แผงวงจรสวิ ตช์ :ZX-SWITCH ZX- D SWITCH SWITCH 10k S + LOW 510 S + HIGH R G Bi-color LED +5 0V ลอจิก “0” +5 R1 10k 5V ลอจิก “1” R1 0V 10k 5V SW1 SW1 GND GND
  • 10.
    การทดลองที 2 การอ่านค่าจากแผงวงจรสวิตช์ 1.ทําการเชือมต่อแผงวงจรZX-LED2C เข้ากับบอร์ด IPST ทีตําแหน่ ง PD7 2. เชือมต่อแผงวงจรสวิตช์เข้ากับช่อง PB4 ZX-LED2C Bi-color LED ATMEGA16 + S - + S -
  • 11.
    การทดลองที 2 การอ่านค่าจากแผงวงจรสวิตช์ 3.เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่แล้ว เขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> main() { while(1) { if(in_b(4)==0) { out_d(7,1); } else { out_d(7,0); } } }
  • 12.
    การทดลองที 2 การอ่านค่าจากแผงวงจรสวิตช์ 4.คอมไพล์โปรแกรม 5. ดาวน์โหลดโปรแกรมลงไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 6. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม เมือกดสวิตช์ LED ...... เมือปล่อยสวิตช์ LED …..
  • 13.
    บททดสอบ 1 สวิตช์กดติดกดดับ ZX-LED2C Bi-color LED ATMEGA16 + S - + S - เขียนโปรแกรมใช้ฮาร์ดแวร์เดิม เมือกดสวิตช์ 1 ครัง LED ติด กดสวิตช์อีก 1 ครัง LED ดับ สลับกันไปเรือย ๆ
  • 14.
    เฉลย รูปแบบที 1 #include <ipst.h> void main() { while(1) { if(in_b(4)==0) { toggle_d(7); sleep(300); } } }
  • 15.
    เฉลย รูปแบบที 2 #include<ipst.h> char a=0; main() { while(1) { if(in_b(4)==0) { if (a==0) { a=1; out_d(7,1); } else { a=0; out_d(7,0); } sleep(300); } } }
  • 16.
    ฟั งชันสําหรับอ่ านค่าจากพอร์ ตอินพุต ฟั งก์ ชน in_a สําหรับอ่านค่าระดับสัญญาณดิจิตอลจากพอร์ ต A ั ฟั งก์ ชน in_b สําหรับอ่านค่าระดับสัญญาณดิจิตอลจากพอร์ ต B ั ฟั งก์ ชน in_c สําหรับอ่านค่าระดับสัญญาณดิจิตอลจากพอร์ ต C ั ฟั งก์ ชน in_d สําหรับอ่านค่าระดับสัญญาณดิจิตอลจากพอร์ ต D ั รูปแบบฟังก์ชน ั +5V R4 R5 R7 R9 ตัวอย่าง 150R 10k 10k 10k RB5 6 char in_a(x) RB6 7 R6 150R SW1 if (in_b5==0) char in_b(x) RB7 8 R8 150R SW2 { out_d(6,1); char in_c(x) GND 31 SW3 } char in_d(x) GND 11 พารามิเตอร์ x ทําหน้ าทีกําหนดขาสัญญาณทีต้องการอ่านค่าซึงมีค่าตังแต่ 0 ถึง 7 การคืนค่า อาจมีค่าเป็ น 0 หรือ 1
  • 17.
    แผงวงจรแสดงผลตัวเลข 4 หลัก: Display4 ใช้แสดงผลในรูปแบบของตัวเลข 4 หลัก หรือไฟแสดงตําแหน่ ง 8 จุดหรือผสมกัน • ใช้ LED ตัวเลข 7 ส่วน 4 หลักแบบแคโทดร่วม และมี LED จํานวน 8 ดวง สามารถเลือกให้แยกกัน แสดงผลหรือรวมกันก็ได้ • มีจุดต่อขาพอร์ต C แบบ 10 ขา จํานวน 2 จุด เพือต่อกับแผงวงจรหลัก MicroBOX และต่อพ่วง เพือขยายจํานวนหลักทีต้องการแสดงผล เมือขยายจะเป็ นการขยายคราวละ 4 หลัก และมีจุดต่อ 3 ขา อันเป็ นขาควบคุมการแสดงผลของ แต่ละหลัก หากใช้ปกติ 4 หลักจะมีจุดต่อควบคุม 4 ชุด
  • 18.
    วงจรของแผงวงจรแสดงผลตัวเลข 4 หลัก: Display4 +5V C1 20 01uF/50V +5V VCC IC1 Rp2 K2 1k*8 PORT 74HC541 DISP1 DISP2 DISP3 DISP4 2 18 a A0 Y0 3 A1 Y1 17 b 4 16 c A2 Y2 5 15 d A3 Y3 6 14 e A4 Y4 7 A5 Y5 13 f 8 12 g A6 Y6 9 11 dp A7 Y7 1 19 R1-R8 K1 OE1 OE2 PORT GND 300R Q1 Q2 Q3 Q4 10 KRC102M KRC102M KRC102M KRC102M Rp1 +5V 220k*8 J1 DIGIT1 J2 DIGIT2 LED1-LED8 common J3 controlled ON DIGIT3 Q5 J4 KRC102M J1 DIGIT4 J5 LED
  • 19.
    ฟังก์ชน segment หรือSEGMENT สําหรับแสดงผลข้อมูลที LED ตัวเลข 7 ส่วน ั รูปแบบฟังก์ชน void segment(unsigned int val) ั พารามิ เตอร์ val ทําหน้ าทีกําหนดค่าข้อมูลทีต้องการแสดงผลข้อมูลที LED ตัวเลข 7 ส่วน(ทัง 4 หลัก) ช่วงข้อมูลทีเป็ นไปได้คือตังแต่ 0 ถึง 9999 เท่านัน ถ้าค่าข้อมูลมีค่ามากกว่านี จะแสดงข้อความเป็ น “----” ตัวอย่างที 1 segment(2549); // แสดงค่าข้อมูล 2549 ที LED ตัวเลข 7 ส่วน ตัวอย่ างที 2 int i=0; while(1) { sleep(1000); // หน่ วงเวลา 1 วินาที segment(i++); // แสดงค่ าข้ อมูลของ i ที 7 เซกเมนต์ พร้ อมเพิมค่ า i }
  • 20.
    การทดลองที 3 แสดงผลข้อมูลที 7เซกเมนต์ โดยเพิมค่าขึน 1 ค่าทุกๆ 1 วินาที เริมต้นทีค่า 0 1. ทําการเชือมต่อแผงวงจร 7 เซกเมนต์เข้ากับบอร์ด IPST • เชือมต่อสายข้อมูล 8 บิตจากพอร์ต C เข้ากับจุดต่อ PORT ของ DSP4 • ต่อสายจากจุด PB4 เข้ากับจุดต่อ DIGIT4 • ต่อสายจากจุด PB3 เข้ากับจุดต่อ DIGIT3 • ต่อสายจากจุด PB2 เข้ากับจุดต่อ DIGIT2 • ต่อสายจากจุด PB1 เข้ากับจุดต่อ DIGIT1
  • 21.
    การทดลองที 3 2. เปิดโปรแกรมAVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่แล้ว เขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> main() { int i=0; while(1) { segment(i++); sleep(1000); } }
  • 22.
    การทดลองที 3 4. คอมไพล์โปรแกรม 5.ดาวน์โหลดโปรแกรมลงไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 6. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม
  • 23.
    การทดลองที 4 แสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยการเพิมค่าขึน 1 ค่าทุกๆ 1 วินาที เริมต้นจาก 0 เมือนับถึง 10 ให้ปิดการแสดงผล #include <ipst.h> main() 1. ใช้วงจรในการทดลองที 3 { int i=0; for(i=0;i<11;i++) 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio { สร้างโปรเจ็กต์ใหม่แล้ว เขียน segment(i); โปรแกรมต่อไปนี ลงไป sleep(1000); } segment_off(); while(1); }
  • 24.
    การทดลองที 5 แสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยแสดงค่าจํานวนครังในการกดสวิตช์ (ใช้วิธีกดค้างค่าการนับจะไม่เพิมขึน) 1. ใช้วงจรในการทดลองที 3 แล้วต่อสวิตช์เพิมเติม เข้าที ตําแหน่ ง PD7 ในตําแหน่ งขา LOW
  • 25.
    การทดลองที 5 แสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยแสดงค่าจํานวนครังในการกดสวิตช์ (ใช้วิธีกดค้างค่าการนับจะไม่เพิมขึน) #include <ipst.h> 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio main() สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ { แล้วเขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป int i=0; 4. คอมไพล์โปรแกรม while(1) 5. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง { segment(i); ไมโครคอนโทรลเลอร์ if(in_d(7)==0) 6. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม { while(in_d(7)==0); sleep(100); i++; } } }
  • 26.
    การทดลองที 6 แสดงค่าจํานวนครังในการกดสวิตช์ที 7 เซกเมนต์ เพิมขึนที ละ 1 เมือกดค้างค่าการนับจะเพิมขึนอย่างต่อเนื อง 1. ใช้วงจรในการทดลองที 5 #include <ipst.h> main() 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio { สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ int i=0; แล้วเขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป while(1) 4. คอมไพล์โปรแกรม { 5. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง segment(i); if(in_d(7)==0) ไมโครคอนโทรลเลอร์ { 6. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม i++; sleep(200); } } }
  • 27.
    บททดสอบ 2 เขียนโปรแกรมตังเวลานับ 60 วินาที ในแบบนับลง (Count down) เมือนับ ลงมาจนกระทังถึง 0 หน้ าจอแสดงผล จะต้องดับลงอัตโนมัติ
  • 28.
    บททดสอบ 3 เขียนโปรแกรมแสดงผลข้อมูลที 7 เซกเมนต์ โดยให้แสดงค่าเริมต้น ที 100 เมือกดสวิตช์ที PD7 ค่าการนับจะต้อง เพิมขึน 1 ค่า เมือมีการกดสวิตช์ที PD6 ค่าการนับ จะต้องลดลง 1 ค่า
  • 29.
    การทดลองที 7 แสดงผล LED 8 หลัก โดยแสดงค่าความสัมพันธ์ของตัวเลขที กําหนดให้ออกไปแสดงผลในรูปเลขฐานสอง 0b11000001 1. เชือมต่ อสายข้อมูล 8 บิ ตจากพอร์ต C ของบอร์ด IPST เข้ากับบอร์ด DSP-4 2. ต่อสายจากจุด PB0 เข้ากับบอร์ด DSP-4 3. จัมเปอร์จมไปทาง COM CONTROL ั
  • 30.
    การทดลองที 7 แสดงผล LED 8 หลัก โดยแสดงค่าความสัมพันธ์ของตัวเลขที กําหนดให้ออกไปแสดงผลในรูปเลขฐานสอง 0b11000001 4. เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียนโปรแกรมต่อไปนี ลงไป 5. คอมไพล์โปรแกรม 6. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 7. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม #include <ipst.h> main() { while(1) { led8(0b11000001); } }
  • 31.
    การทดลองที 8 ไฟกระพริบ LED 8 หลัก โปรแกรมจะสังให้ LED บิต 2 (หลักที 3 เมือนับ จากซ้ายมือ) กับบิต 7(หลักที 8 เมือนับจากซ้ายมือ)กระพริบต่อเนื อง 1. ใช้วงจรในการทดลองที 7 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio #include <ipst.h> สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียน main() { โปรแกรมต่อไปนี ลงไป while(1) 3. คอมไพล์โปรแกรม { 4. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง led8(0b10000100); ไมโครคอนโทรลเลอร์ sleep(200); 5. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม led8(0b00000000); sleep(200); } }
  • 32.
    การทดลองที 9 ไฟกระพริบ LED 8 หลัก ไล่ลาดับจากซ้ายไปขวา ํ 1. ใช้วงจรในการทดลองที 7 #include <ipst.h> 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio main() สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียน { char i = 0b10000000; โปรแกรมต่อไปนี ลงไป while (1) 3. คอมไพล์โปรแกรม { 4. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง led8(i); i = i >> 1; ไมโครคอนโทรลเลอร์ if (i == 0) 5. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม {i = 0b10000000;} sleep(100); } }
  • 33.
    บททดสอบ 4 เขียนโปรแกรมแสดงไฟวิงที LED 8 หลัก โดยวิงวนจากบิต 0 ไปยังบิต 7
  • 34.
    แผงวงจรลําโพงเปี ยโซ :SPEAKER • ใช้ลาโพงเปี ยโซ มีอิมพีแดนซ์ 32W ํ • มีค่าความถีเรโซแนนซ์ในย่าน 1 ถึง 3kHz K1 SOUND C1 + 10/16V S SP1 Piezo speaker
  • 35.
    ชุดคําสังสําหรับกําเนิดเสียง ฟังก์ชน beep กําเนิดเสียงความที2kHz นาน 10 mSec ั รูปแบบ ตัวอย่าง beep_a(char ch) beep_b(char ch) beep_d(3); beep_c(char ch) ส่งเสียงออกลําโพงทีตําแหน่ ง PD3 beep_d(char ch) ฟังก์ชน sound กําเนิดเสียงโดยกําหนดความถีและระยะเวลาได้ ั รูปแบบ ตัวอย่าง sound_a(char ch,int freq,int time) sound_b(3,800,500) sound_b(char ch,int freq,int time) ส่งเสียงออกลําโพงทีตําแหน่ ง PB3 sound_c(char ch,int freq,int time) sound_d(char ch,int freq,int time) ความถี 800 Hz ระยะเวลา 0.5 วินาที
  • 36.
    การทดลองที 10 โปรแกรมกําเนิดสัญญาณเสี ยงแบบง่ายที ขา PD6 1. เชือมต่อลําโพงเปี ยโซเข้ากับ PD6 * ยังไม่ต้องถอดบอร์ด 7 เซกเมนต์ออก เพือใช้ในการทดลองต่อไป SPEAKER
  • 37.
    การทดลองที 10 โปรแกรมกําเนิดสัญญาณเสี ยงแบบง่ายที ขา PD6 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียน โปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> 3. คอมไพล์โปรแกรม main() 4. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง { ไมโครคอนโทรลเลอร์ while (1) { 5. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม beep_d(6); sleep(200); beep_d(6); sleep(1000); } }
  • 38.
    การทดลองที 11 โปรแกรมกําเนิดสัญญาณเสี ยงแบบง่ายแบบที 2 ที ขา PD6 2. เปิดโปรแกรม AVR Studio สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ แล้วเขียน โปรแกรมต่อไปนี ลงไป #include <ipst.h> 3. คอมไพล์โปรแกรม main() 4. ดาวน์ โหลดโปรแกรมลงไปยัง { ไมโครคอนโทรลเลอร์ while (1) { 5. ทดสอบการทํางานของโปรแกรม sound_d(6,800,500); sleep(200); sound_d(6,800,500); sleep(1000); } }