1. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
PENDAHULUAN
SISTEM KENDALI
 PENDAHULUAN
 SEJARAH SISTEM KENDALI
 KARAKTERISTIK TANGGAPAN
 SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP
TERTUTUP
 CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI
 PROSES PERANCANGAN
 ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 1 dari 21

2. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
PENDAHULUAN
•Rekayasa memberikan perhatian pada
pemahaman dan pengendalian material dan
kekuatan alam demi kemaslahatan ummat
manusia.
• Sarjana Teknik Kendali dituntut dapat memahami
dan mengendalikan bagian kecil lingkungan
(sistem) agar menghasilkan produk yang secara
ekonomi bermanfaat untuk masyarakat.
•Pemahaman dan pengendalian : komplementer
mengingat sistem harus dapat dipahami dan
dimodelkan.
•Tantangan saat ini: pemodelan dan pengendalian
sistem-sistem yang kompleks, modern, dan terkait
satu sama lain: pengendalian lalu lintas, proses-
proses kimia, sistem-sistem robot, sistem pesawat
angkasa , sistem peluru kendali
•Sebaliknya disiplin ilmu ini memiliki peluang untuk
mengendalikan banyak sistem menarik di industri
secara otomatis.
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 2 dari 21

3. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
•Tiga hal pokok dalam kendali proses: mesin,
industri dan ekonomi.
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 3 dari 21

4. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
SEJARAH SISTEM KENDALI
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 4 dari 21

5. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 5 dari 21

6. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
KARAKTERISTIK TANGGAPAN
Beberapa Definisi:
 Sistem : kombinasi beberapa komponen yang bekerja secara
bersama-sama dan membentuk suatu tujuan tertentu.
 Proses (alamiah) : suatu urutan operasi yang kontinyu atau
suatu perkembangan yang dicirikan oleh urutan perubahan
secara perlahan yang terjadi tahap demi tahap dengan cara
yang relatif tetap dan memberikan suatu hasil atau akhir.
 Proses (artifisial) : operasi yang dilakukan secara
berkesinambungan yang terdiri dari beberapa aksi yang
dikendalikan atau pergerakan yang secara sistematik
diarahkan pada suatu hasil atau akhir.
 Operasi : proses yang dikendalikan: proses kimia, biologi,
ekonomi.
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 6 dari 21

7. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
 Plant : dapat berupa bagian suatu peralatan yang berfungsi
secara bersama-sama untuk membentuk suatu operasi
tertentu. (Setiap obyek fisik harus dikendalikan: reaktor
kimia, heating furnace, spacecraft)
 Gangguan : suatu sinyal yang cenderung mempengaruhi
(secara acak) nilai output suatu sistem: gangguan internal dan
eksternal.
 Kendali umpan-balik: suatu operasi yang dengan munculnya
gangguan akan cenderung akan memperkecil perbedaan
antara output suatu sistem dengan beberapa input dan
selanjutnya bertindak sesuai bertitik tolak dari perbedaan tsb.
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 7 dari 21

8. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali

Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 8 dari 21

9. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
SISTEM LOOP TERBUKA VS LOOP TERTUTUP
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 9 dari 21

10. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Sistem Multi-Input Multi-Output
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 10 dari 21

11. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 11 dari 21

12. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
CONTOH-CONTOH SISTEM KENDALI
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 12 dari 21

13. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Sistem Kendali Posisi (Azimuth)
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 13 dari 21

14. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 14 dari 21

15. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 15 dari 21

16. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 16 dari 21

17. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 17 dari 21

18. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
PROSES PERANCANGAN
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 18 dari 21

19. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 19 dari 21

20. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 20 dari 21

21. Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali
ARAH EVOLUSI SISTEM KENDALI
Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 21 dari 21