علم رباتیک
•
0 likes•399 views
روشن شو شاهین شهر جلسه اول - 8 آبان 1392 سخنران : احسان ضیایی
Recommended
More Related Content
Featured
Featured (20)
علم رباتیک
- 1. ﻣﻥ ﺩﺭ ﺁﻳﻧﺩﻩ ﮐﺟﺎ ﻫﺳﺗﻡ ﻋﻠﻢ ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ
- 2. • ﭼﺎﻟﺸﻬﺎﻱ ﺫﻫﻨﻲ •ﺟﺎﻳﮕﺎﻩ ﻋﻠﻤﻲ ﻣﻦ ﻛﺠﺎﺳﺖ ؟ •ﺟﺎﻳﮕﺎﻩ ﻋﻠﻤﻲ ﻛﺸﻮﺭﻣﻦ ﻛﺠﺎﺳﺖ؟ •ﺭﺍﺑﻄﻪ ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ ﻣﻦ ﺑﺎ ﻛﺸﻮﺭﻡ ﭼﮕﻮﻧﻪ ﺍﺳﺖ؟ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ- ﻏﻴﺮﻣﺴﺘﻘﻴﻢ - ﻫﻴﭻ ﺍﺭﺗﺒﺎﻃﻲ ﻧﺪﺍﺭﺩ •ﺭﺍﺑﻄﻪ ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ ﻋﻠﻢ ﺑﺎ ﻓﻨﺎﻭﺭﻱ ﭼﮕﻮﻧﻪ ﺍﺳﺖ؟ •ﭼﻪ ﻛﺸﻮﺭﻫﺎﻳﻲ ﭘﻴﺸﺮﻓﺘﻪ ﻣﺤﺴﻮﺏ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ؟ﻋﻠﻢ ﺁﻧﻬﺎ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺍﺳﺖ ﻳﺎ ﻓﻨﺎﻭﺭﻱ ﺁﻧﻬﺎ ﻗﻮﻳﺘﺮ؟ •ﻧﺤﻮﻩ ﺯﻧﺪﮔﻲ ﻣﻦ ﺑﺎ ﺳﻄﺢ ﻓﻨﺎﻭﺭﻱ ﻭ ﻣﻴﺰﺍﻥ ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ ﺁﻥ ﭼﻪ ﺭﺍﺑﻄﻪ ﺍﻱ ﺩﺍﺭﺩ؟
- 3. ﻣﻲ ﻛﻨﺪ. ﺗﺻﻭﻳﺭی ﺍﺯ ﺁﻳﻧﺩﻩ ﺁﻳﺎ ﻣﻲ ﺗﻮﺍﻧﻴﺪ ﺭﺑﺎﺗﻲ ﺭﺍ ﺗﺼﻮﺭ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ ﺭﻓﺘﺎﺭ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺑﻪ ﺷﻤﺎ ﺍﺯ ﺧﻮﺩ ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ ﺑﮕﺬﺍﺭﺩ. ﺩﻭﺭﺑﻴﻦ ﻫﺎﻱ ﻭﻳﺪﺋﻮﺋﻲ ﺭﺑﺎﺕ ﻛﺎﺭﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺷﻤﺎ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﻣﻲ ﺩﻫﻴﺪ ﺭﺍ ﺿﺒﻂ ﻭ ﺭﺑﺎﺕ ﺑﺎ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺷﻤﺎ ﺑﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﻳﻚ ﺍﻧﺴﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺷﺪﻩ ﺩﺭ ﺭﺍﻳﺎﻧﻪ ﺧﻮﺩ ﺁﻧﺮﺍ ﺗﻘﻠﻴﺪ
- 4. ﺗﺻﻭﻳﺭی ﺍﺯ ﺁﻳﻧﺩﻩ • ﻳﻚ ﻭﻳﺪﺋﻮﻱ ﺯﻧﺪﻩ ﺍﺯ ﻳﻚ ﻣﺴﺎﺑﻘﻪ ﻱ ﻭﺭﺯﺷﻲ ﻣﺜﻞ ﻓﻮﺗﺒﺎﻝ ﺭﺍ ﺩﺭ ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ ﻛﻪ ﺭﺍﻳﺎﻧﻪ ﻫﻤﻪ ﻱ ﺑﺎﺯﻳﻜﻦ ﻫﺎ ﺭﺍ ﺭﺩﻳﺎﺑﻲ ﻭ ﺑﺎﺯﻱ ﺭﺍ ﻣﺸﺎﻫﺪﻩ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﻭ ﺑﺼﻮﺭﺕ ﺧﻮﺩﻛﺎﺭ ﺗﺼﻮﻳﺮﻱ ﻣﺸﺨﺺ ﺍﺯ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﭘﺮﺩﺍﺯﺵ ﺭﺍ ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻲ ﺩﻫﺪ. ﺑﻨﺎﺑﺮﺍﻳﻦ ﺷﻤﺎ ﻣﻲ ﺗﻮﺍﻧﻴﺪ ﺑﮕﻮﺋﻴﺪ ﻛﻪ ﻣﻦ ﻓﻘﻂ ﻣﻲ ﺧﻮﺍﻫﻢ ﺷﻮﺕ ﺑﻪ ﺩﺭﻭﺍﺯﻩ ﻫﺎ ﺭﺍ ﻳﺎ ﻓﻘﻂ ﺿﺮﺑﺎﺕ ﭘﻨﺎﻟﺘﻲ ﺭﺍ ﺗﻤﺎﺷﺎ ﻛﻨﻢ
- 5. ﺗﺻﻭﻳﺭی ﺍﺯ ﺁﻳﻧﺩﻩ • ﺭﺑﺎﺗﻬﺎﻳﻲ ﺭﺍ ﺗﺼـﻮﺭ ﻛﻨﻴـﺪ ﻛـﻪ ﺷﻤﺎ ﻣﻲ ﺗﻮﺍﻧﻴﺪ ﺑﺎ ﺧﻮﺩ ﺣﻤـﻞ ﻛﺮﺩﻩ ﻭ ﻳـﺎ ﺁﻧﻬـﺎ ﺯﻳـﺮ ﻟﺒﺎﺳـﺘﺎﻥ ﻧﮕﺎﻩ ﺩﺍﺭﻳﺪ. ﺁﻧﻬﺎ ﺿﺮﺑﺎﻥ ﻗﻠـﺐ، ﺗﻨﻔﺲ، ﻓﻌﺎﻟﻴﺖ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ﺷﻤﺎ ﻭ ﺗﻤ ـﺎﻡ ﻣ ـﻮﺍﺭﺩ ﺣﻴ ـﺎﺕ ﺷ ـﻤﺎ ﺭﺍ ـ ـ ـ ـ ﻛﻨﺘﺮﻝ ﻣﻲ ﻛﻨﻨـﺪ ﻳـﺎ ﺣﺘـﻲ ﺩﺭ ﻣ ـﻮﺍﺭﺩ ﺿ ـﺮﻭﺭﻱ ﺑ ـﺎ ﺍﺭژﺍﻧ ـﺲ ـ ـ ـ ـ ﺍﺭﺗﺒـــﺎﻁ ﺑﺮﻗـــﺮﺍﺭ ﻛـــﺮﺩﻩ ﻭ ﺩﺭﺧﻮﺍﺳﺖ ﻛﻤﻚ ﻣﻴﻜﻨﺪ.
- 6. ﺁﻣﺎﺭ ﻓﺩﺭﺍﺳﻳﻭﻥ ﺑﻳﻥ ﺍﻟﻣﻠﻠﯽ ﺭﺑﺎﺗﻳﮏ ﺟﺎﻟﺐ ﺍﺳﺖ ﺑﺪﺍﻧﻴﺪ ﻛﻪ ﻓﺪﺭﺍﺳﻴﻮﻧﻲ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﻤﻠﻠﻲ ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﺩ ﻛﻪ ﺳﺎﻻﻧﻪ ﻣﻴﺰﺍﻥ ﺍﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮﻥ ﻳﻚ ﻛﺸﻮﺭ ﺭﺍ ﺑﺎ ﻣﻌﻴﺎﺭﻱ ﺑﻪ ﻧﺎﻡ ﭼﮕﺎﻟﻲ ﺭﺑﺎﺕ )ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﻱ ﺻﻨﻌﺘﻲ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ 00001 ﻛﺎﺭﮔﺮ ﺩﺭ ﻭﺍﺣﺪ ﻫﺎﻱ ﺻﻨﻌﺘﻲ( ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ. • ﺭﺗﺒﻪ ﺍﻭﻝ ﺑﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﺴﻴﺎﺭ ﺯﻳﺎﺩ ﺑﻪ ژﺍﭘﻦ ﺗﻌﻠﻖ ﺩﺍﺭﺩ ﻭ ﺭﺗﺒﻪ ﺩﻭﻡ ﺑﻪ ﺳﻨﮕﺎﭘﻮﺭ ﺭﺳﻴﺪﻩ ﺍﺳﺖ.
- 7. ﺗﺎﺛﻴﺮ ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻣﺮﻭﺯﻱ ﺩﺭ ﺟﻮﺍﻣﻊ ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ ﻋﻠﻮﻡ ﺩﺭ ﺩﻧﻴﺎ ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﻋﻠﻢ ﺭﻭﺯ ﻋﺪﻡ ﻋﻼﻗﻤﻨﺪﻱ ﺩﺍﻧﺶ ﺁﻣﻮﺯﺍﻥ ﺑﻪ ﺩﺭﺱ
- 8. ﻣﺎ ﮐﺟﺎﻳﻳﻡ • ﺟﺎﻳﮕﺎﻩ ﻫﺮ ﻛﺸﻮﺭﻱ ﺩﺭ ﻋﻠﻢ ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﺭﺍﺑﻄﻪ ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﻲ ﺑﺎ ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺑﻮﺩﻥ ﺁﻥ ﻛﺸﻮﺭ ﺩﺍﺭﺩ، ﻛﺸﻮﺭ ﻣﺎ ﺩﺭ ﻋﻠﻢ ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﺩﺭ ﺍﻳﺮﺍﻥ ﻧﻮﭘﺎﺳﺖ ﻭ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺭﺑﺎﺗﻬﺎﻱ ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻴﺎﺯ ﻛﺸﻮﺭ ﻭﺍﺭﺩﺍﺗﻲ ﺍﺳﺖ ﺍﻣﺎ ﺟﻮﺍﻧﺎﻥ ﻣﺎ ﺑﻪ ﻋﻠﻢ ﺑﻬﺎﻱ ﺯﻳﺎﺩﻱ ﻣﻲ ﺩﻫﻨﺪ ﻭ ﻋﻠﻮﻡ ﺟﺪﻳﺪ ﻭ ﻧﻮﻳﻦ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺭﺩ ﺗﻮﺟﻪ ﺍﻳﻦ ﻗﺸﺮ ﻗﺮﺍﺭ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻭ ﺑﺮ ﺭﻭﻱ ﺁﻥ ﺑﻪ ﺟﺪﻳﺖ ﻛﺎﺭ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ
- 9. ﭼﻪ ﮐﻧﻳﻡ • ﻋﻠﻢ ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﺑﻪ 4 ﺑﺨﺶ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻣﻲ ﮔﺮﺩﺩ .2 ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ .1ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﻚ .3 ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ .4ﻛﻨﺘﺮﻝ • ﻫﺮ ﻳﻚ ﺍﺯ ﺍﻳﻦ 4 ﻭﺟﻪ ﻣﺸﻜﻞ ﺩﺍﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺍﻣﻜﺎﻥ ﺑﻬﻴﻨﻪ ، ﺍﻳﻤﻦ ﻭ ﺍﻟﺒﺘﻪ ﺍﻗﺘﺼﺎﺩﻱ ﺑﻮﺩﻥ ﺍﻳﻦ ﻋﻠﻢ ﻭﺟﻮﺩ ﻧﺪﺍﺭﺩ ﭘﺲ ﺑﺮﺍﻱ ﺩﺳﺘﺮﺳﻲ ﺑﻪ ﺍﻳﻦ ﻣﻬﻢ ﻗﺪﺭﺕ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻓﻴﻠﺪﻫﺎ ﺍﻟﺰﺍﻣﻲ ﺍﺳﺖ.
- 10. • ﺍﻣﺎ ﺑﻪ ﻃﻮﺭ ﻛﻠﻲ ﺟﻬﺖ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ﺣﺮﻛﺖ ﺭﻭ ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻋﺮﺻﻪ ﺩﺍﻧﺴﺘﻦ ﻭ ﻋﻤﻞ ﻛﺮﺩﻥ ﺑﻪ ﭼﻨﺪ ﻧﻜﺘﻪ ﻻﺯﻡ ﺍﺳﺖ: 1- ﻧﺰﺩﻳﻚ ﺷﺪﻥ ﺩﺍﻧﺸﮕﺎﻩ ﻭ ﺻﻨﻌﺖ ﻭ ﺍﻋﺘﻤﺎﺩ ﺻﻨﻌﺖ ﺑﻪ ﻧﻴﺮﻭﻫﺎ ﻭ ﻣﺘﺨﺼﺼﻴﻦ ﺍﻳﺮﺍﻧﻲ 2- ﺭﻭﺷﻦ ﻛﺮﺩﻥ ﻣﻴﺰﺍﻥ ﺍﺭﺯﺵ ﻭ ﺍﻋﺘﺒﺎﺭ ﺍﻳﻦ ﻋﻠﻢ ﺑﺮ ﻋﻤﻮﻡ ﻣﺮﺩﻡ 3- ﺳﺮﻣﺎﻳﻪ ﮔﺬﺍﺭﻱ ﺑﺮ ﺭﻭﻱ ﺟﻮﺍﻧﺎﻥ ﺟﻬﺖ ﺷﻜﻮﻓﺎﻳﻲ ﺩﺭ ﻓﻴﻠﺪ ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻈﺮ
- 11. ﺳﺎﺧﺗﻥ ﻳﮏ ﺭﺑﺎﺕ ﺳﺎﺩﻩ ﺗﺣﻘﻳﻘﺎﺕ ﮐﻣﯽ ﺍﻟﮑﺗﺭﻭﻧﻳﮏ ﮐﻣﯽ ﺧﻼﻗﻳﺕ ﺭﺑﺎﺕ ﺻﻧﻌﺗﯽ ﻣﻭﺭﺩ ﻧﻅﺭ ﮐﻣﮏ ﮔﺭﻓﺗﻥ ﻁﺭﺍﺣﯽ ﺗﺣﻠﻳﻝ ﺳﺎﺧﺕ www.Afarineshco.com
- 12. ﮐﻣﯽ ﺍﻟﮑﺗﺭﻭﻧﻳﮏ
- 13. ﮐﻣﯽ ﺧﻼﻗﻳﺕ
- 14. ﮐﻣﮏ ﮔﺭﻓﺗﻥ ﺍﺯﻓﺭﺩی ﮐﻪ ﻣﻁﻠﻊ ﺍﺳﺕ
- 15. ﻟﺫﺕ ﺍﺳﺗﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺳﺎﺧﺗﻪ ﺩﺳﺕ ﺧﻭﺩ
- 16. ﺍﺯ ﺗﻭﺟﻪ ﺷﻣﺎ ﻣﺗﺷﺭﮐﻡ ﺍﺭﺍﺋﻪ ﮐﻧﻧﺩﻩ :ﻣﻬﻧﺩﺱ ﺍﺣﺳﺎﻥ ﺿﻳﺎﻳﯽ