3. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 11οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΑΑππλλοοπποοίίηησσηη ππρράάξξεεωωνν μμεε ττιιςς σσυυννιισσττώώσσεεςς!!
C
ΦΦυυσσιικκήή 33
y
z
Ax
AY
AZ
φZ
x
A
Cx = Ax + Bx Cy = Ay +
By
4. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 11οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΤΤαα μμοοννααδδιιααίίαα δδιιααννύύσσμμαατταα ιι,, jj,, kk ,, ππεερριιγγρράάφφοουυνν ττοο χχώώρροο
ΦΦυυσσιικκήή 44
y
z
i
j
k
x
A i j k X Y Z = A + A + A
5. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 11οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΕΕσσωωττεερριικκόό γγιιννόόμμεεννοο
ΦΦυυσσιικκήή 55
A
φAB
AB A·B = A B cosj
Β A
φAB=90o
Β
A·B = 0
X X Y Y Z Z A·B = A B + A B + A B
7. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 11οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΕΕξξωωττεερριικκόό γγιιννόόμμεεννοο
A´B =
[( ), ( ), ( )] AY BZ - AZ BY AZ BX - AX BZ AX BY - AY BX
A´B =
i j k
A A A
X Y Z
B B B
X Y Z
ΦΦυυσσιικκήή 77
Β
φAB
Α
A X Β
8. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ --
ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΕΕυυθθύύγγρρααμμμμηη κκίίννηησσηη –– ΜΜέέσσηη ΤΤααχχύύττηητταα
0sec 1sec 2sec 3sec
2m 4m 3m
m - m m =
v =
ΦΦυυσσιικκήή 88
ΜΜέέσσηη ΤΤααχχύύττηητταα
x - x x
v = 2 1
=
av
t - t t
2 1
D
D
9 0
3
av 3sec -
0 sec s
15. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΣΣττιιγγμμιιααίίαα ΤΤααχχύύττηητταα –– ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα 22--11
Εξίσωση κίνησης
λεοπάρδαλης
x(t)=20m+(5m/s2)*t2
Μέση ταχύτητα λεοπάρδαλης μεταξύ 1 και 2 sec;
x2=20m+(5m/s2)*(2s)2=40m x1=20m+(5m/s2)*(1s)2=25m
ΦΦυυσσιικκήή 1155
V1-2sec=(40m-25m)/(2s-1s)=15m/s
Στιγμιαία ταχύτητα λεοπάρδαλης στα 1 και 2 sec; v = dx (10m / s) t
dt
=
V1s=10 m/s V2s=20 m/s
17. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη
Λειτουργώντας ένα προωθητικό πύραυλο
για διάστημα Δt, ο αστροναύτης προκαλεί
μεταβολή στην ταχύτητα ίση με Δv=a*Δt,
όπου a η σταθερή επιτάχυνση του πυραύλου
Πατώντας σταθερά το γκάζι για
διάστημα Δt, ο πιλότος της F1
προκαλεί μεταβολή στην ταχύτητα
ίση με Δv=a*Δt, όπου a η σταθερή
επιτάχυνση του αυτοκινήτου
ΦΦυυσσιικκήή 1177
21. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμεε σσττααθθεερρήή ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη –– ΤΤιι μμοορρφφήή έέχχεειι;;
Πατώντας σταθερά το γκάζι για
διάστημα Δt, ο πιλότος της F1
προκαλεί μεταβολή στην ταχύτητα
ίση με Δv=a*Δt, όπου a η σταθερή
επιτάχυνση του αυτοκινήτου
lim . t av
v - v
v - v v
2 1 a =
Þv = v + at
ΦΦυυσσιικκήή 2211
0
v dv
a = a
t dt
staq
D ®
D
D
= = =
0
av
t -
0 0 a = =
av
t - t t
2 1
D
D
23. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμεε σσττααθθεερρήή ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη –– ΤΤιι μμοορρφφήή έέχχεειι;;
dx
dt
v = v + at Þ = v + at
0 0
0 ( ) dx ( )
x t = ò dt = ò v + at dt Þ
( ) 1
x t = v t + at + c
( ) 1
x t = x + v t + at
ΦΦυυσσιικκήή 2233
dt
0 x(t = 0) = x = c
2
0 0
2
2
0
2
24. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμεε σσττααθθεερρήή ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη –– ΤΤιι μμοορρφφήή έέχχεειι;;
1
2
a =staq . x = x + v t + at
0 v = v + at 2
0 0
Εξίσωση παραβολής
ΦΦυυσσιικκήή 2244
Απαλείφοντας το t:
2 2
0 0 v = v + 2a(x - x )
Απαλείφοντας το a:
x - x = v + v 0
t
0 2
x
t
25. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμεε σσττααθθεερρήή ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη ––
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα:: ΕΕλλεεύύθθεερρηη ππττώώσσηη
Όλα τα σώματα έχουν την ίδια επιτάχυνση κατά
την ελεύθερή τους πτώση (Γαλιλαίος)
… για πτώση μικρή σε σχέση με την ακτίνα της Γης
… θεωρώντας μηδενική αντίσταση του αέρα
a g 9.8m/ s2 GHS = =
g 1.62m/ s2 SELHNHS =
g 274m/ s2 HLIOU =
ΦΦυυσσιικκήή 2255
26. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμεε σσττααθθεερρήή ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη ––
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα:: ΚΚίίννηησσηη μμέέσσαα σσττοο ββααρρυυττιικκόό
ππεεδδίίοο
a = g = 9.81m/ s2
0 v = v + gt
2
x = x + v t + gt
0 0
1
2
ΦΦυυσσιικκήή 2266
27. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμέέσσαα σσττοο ββααρρυυττιικκόό ππεεδδίίοο
Παράδειγμα 2-7
Πετάμε μία μπάλα προς τα πάνω
με v 0=15m/s. H μπάλα ξαναπέφτει
παράλληλα με το κτίριο. Α) Πού
είναι η μπάλα 1s και 4s μετά τη
ρίψη; Β) Τι ταχύτητα έχει η μπάλα
5m πάνω από το κτίριο; Γ) Πόσο
ψηλά έφτασε η μπάλα;
ΦΦυυσσιικκήή 2277
+
- Προσοχή στον καθορισμό της +
και – διεύθυνσης του άξονα
(αυθαίρετη επιλογή)
28. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμέέσσαα σσττοο ββααρρυυττιικκόό ππεεδδίίοο
- gt
ΦΦυυσσιικκήή 2288
+
-
0 v = v + gt
+ 2
0 0
1
2
x = x + v t - gt
Ο καθορισμός της + και –
διεύθυνσης του άξονα επηρρεάζει το
πρόσημο όλων των ποσοτήτων
(x, v, a) σε όλες τις σχέσεις
29. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμέέσσαα σσττοο ββααρρυυττιικκόό ππεεδδίίοο
y0=0m V0=15m/s a=g=-9.8m/s2
y0=? V0=? a=?
y y v t gt
= + - Þ
y = t -
t
v v a y y
= - - Þ
ΦΦυυσσιικκήή 2299
+
-
0 v = v - gt = 15 - 9.8t
2
0 0
2
1
2
15 4.9
2 2
0 0
2
2 ( )
225 19.6
v = -
y
30. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμέέσσαα σσττοο ββααρρυυττιικκόό ππεεδδίίοο
Πού είναι η μπάλα 1s και 4s μετά τη ρίψη;
y = t -
t
y = - =
m
y = - = -
m
ΦΦυυσσιικκήή 3300
+
-
2
2
1
2
4
15 4.9
15 *1 4.9 *1 10.1
15 * 4 4.9 * 4 18.4
s
s
31. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμέέσσαα σσττοο ββααρρυυττιικκόό ππεεδδίίοο
v = v - a y - y
Þ
v = -
y
v = - =
m s
ΦΦυυσσιικκήή 3311
+
-
Τι ταχύτητα έχει η μπάλα 5m πάνω από το κτίριο;
2 2
0 0
2
5
2 ( )
225 19.6
m 225 19.6 * 5 11.27 /
32. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΚΚίίννηησσηη μμέέσσαα σσττοο ββααρρυυττιικκόό ππεεδδίίοο
Στο ψηλότερο σημείο v=0m/s !
v y
= -
= - Þ
ΦΦυυσσιικκήή 3322
+
-
Πόσο ψηλά έφτασε η μπάλα;
2
max
max
225 19.6
0 225 19.6
225
11.48
19.6
y
y = =
m
34. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΜΜεεττάάθθεεσσηη κκααιι ττααχχύύττηητταα ααππόό οολλοοκκλλήήρρωωσσηη
( ) dx
x t = òdx = ò dt = òvdt
x - x = òdx = ò dt = òvdt
t t
x - x = òvdt Þ x = x + òvdt
v = v + òadt
ΦΦυυσσιικκήή 3344
dt
dx
dt
2 2 2
1 1 1
2 1
t t t
t t t
0 0
0 0
0
t
0
ΔΔxx
35. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΣΣττιιγγμμιιααίίαα ΤΤααχχύύττηητταα κκααιι ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη -- ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα
t
a = d2x/dt2 = 2m/s2 - (1/10 m/s3)t
v0=10m/sec x0=50m (t=0s) 0
t t
v = v + ò adt = 10 + ò (2 - 0.1 t )
dt Þ
t t v = + t - t = + t - - t - Þ
ΦΦυυσσιικκήή 3355
v = v + ò adt
0
0
0 0
2
0
10 / (2 / 2 ) ( 1 / 3 2
20 v = m s + m s t - m s )t
2 2
0
0.1
10 [2 ] [ ] 10 2( 0) 0.05( 0 )
2
36. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΣΣττιιγγμμιιααίίαα ΤΤααχχύύττηητταα κκααιι ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη -- ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα
v = dx/dt = (2m/s2)t - (1/20 m/s3)t2
t
x = x + ò vdt
x00 =50m
t t
2 50 (2 0.2 )
x = x + ò vdt = + ò t - t dt Þ
x = m + m s t - m s )t
ΦΦυυσσιικκήή 3366
0
0
0 0
x = + t t - t 3
t Þ
0
2
0
0.1
50 [ ] [ ]
2 * 3
2 2 1 3 3
50 (1 / ) ( /
60
38. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
Άσκηση 2-22
Σεληνάκατος κατεβαίνει ελεγχόμενα
λόγω της προωθητικής μηχανής. Σε
ύψος 5m έχει ταχύτητα 2m/s προς
τα κάτω και ο πιλότος σβήνει τη
μηχανή. Με τι ταχύτητα ακουμπάει
στο έδαφος; (gΣΕΛΗΝΗΣ=1.6m/s 2)
Η πιο εύκολη λύση είναι με τη σχέση:
ΦΦυυσσιικκήή 3388
2 2
0 0 v = v + 2a(x - x )
2
0 a g 1.6m / s x x 5m SELHNHS = = - =
2 2 v = 2 + 2 *1.6 * 5 = 20 Þ v = 4.47m / s
39. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
Άσκηση 2-28
Αερόστατο θερμού αέρα ανεβαίνει με
σταθερή ταχύτητα 5m/s. Στα 40m ο χειριστής
πετάει ένα σακί άμμο. Α) Τι θέση και
ταχύτητα θα έχει το σακί 0.5 και 2s μετά; Β)
Πότε θα χτυπήσει το σακί το έδαφος και με
ποια ταχύτητα;
Πρώτο βήμα ο καθορισμός (αυθαίρετα) της
θετικής διεύθυνσης π.χ.
+
-
Απαραίτητο είναι να γνωρίζουμε από πού
μετράμε αποστάσεις, π.χ. από το έδαφος
Με βάση τα παραπάνω, το σακί έχει αρχική
ταχύτητα και θέση:
v0 = 5m/s x0 =40m
ΦΦυυσσιικκήή 3399
40. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
+
-
2 x s = + - = m
v2s = 5 - 9.8 * 2s = -14.6m / s
2 x s = + - = m
ΦΦυυσσιικκήή 4400
v0 = 5m/s x0 =40m
0 v = v - gt 2
0 0
1
2
x = x + v t - gt
Το –g επιβάλλεται γιατί η βαρύτητα είναι
αντίθετη με τη θετική διεύθυνση που
επιλέξαμε
g
v0.5s = 5 - 9.8 * 0.5s = 0.2m / s
2
0.5
1
40 5 * 0.5 9.8 * 0.5 41.28
2
2
1
40 5 * 2 9.8 * 2 30.4
41. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
v0 = 5m/s x0 =40m
+
-
0 v = v - gt 2
m = + t - t Þ
- ± +
= =
t s EDAFOS
ΦΦυυσσιικκήή 4411
0 0
1
2
x = x + v t - gt
Στο έδαφος x=0m, οπότε:
g
0 40 5 * 1 9.8 * 2
2
v 5 9.8 * 3.41 28.42m / s EDAFOS = - = -
2 1
5 5 4( 9.8)40
2 3.41
1
2( 9.8)
2
-
47. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΜΜεεττάάθθεεσσηη--ΤΤααχχύύττηητταα σσττιιςς 33 δδιιαασσττάάσσεειιςς
Παράδειγμα 3-1
x=3+2t2 y=10t+0.25t3
Που είναι το αυτοκίνητο για t=2s;
x=3+2*22=11m
y=10*2+0.25*23=22m
ur
r2s = (11m) i + (22m) j
r
Ποια η μετατόπιση του αυτοκίνητου και η μέση ταχύτητα από t=0s ως
t=2s;
2 3 r = x i + y j = (3 + 2t )i + (10t + 0.25t )j
r r
m s m s - = + 2 1 v
ur 0 2 (4 / ) (11 / )
ΦΦυυσσιικκήή 4477
r
ur
r0s = 3i + 0j
r2s = 11i + 22j
2 1
s
av
-
=
t - t
i j
uur r r
x
y
r
48. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΜΜεεττάάθθεεσσηη--ΤΤααχχύύττηητταα σσττιιςς 33 δδιιαασσττάάσσεειιςς
r
Ποια η στιγμιαία ταχύτητα του
αυτοκίνητου και πόση είναι στα
t=2s;
y
r
v r
i j
uur
ΦΦυυσσιικκήή 4488
r
dr
x
r
2 = (4 ) (10 0.75 )
dt
r
v = t + + t
2 3 r = (3 + 2t )i + (10t + 0.25t )j
2 2
v2s = 8 + 13 = 15m / s
2
uur
v2s = (4 * 2)i + (10 + 0.75 * 2 ) j = 8i +13j
52. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη σσττιιςς 33 δδιιαασσττάάσσεειιςς
r
uuur
ur
a = d r
d x d y d z
dt dt dt
uur 2
dt2
a = i + j + k
uur
v = dr
dt
x y z dv dv dv
dt dt dt
a = i + j + k
a = d x a = d y a =
d z
ΦΦυυσσιικκήή 5522
uur
a = dv
dt
ur
r = x i + y j+ zk
2 2 2
2 2 2
r
2 2 2
x 2 y 2 z 2
dt dt dt
r
53. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη σσττιιςς 33 δδιιαασσττάάσσεειιςς
Παράδειγμα 3-2
x=3+2t2 y=10t+0.25t3
r
2 3 r = (3 + 2t )i + (10t + 0.25t )j
r
Ποια η στιγμιαία επιτάχυνση για
t=2s;
ur
uuur 2 2 2
ΦΦυυσσιικκήή 5533
x
y
r
r
2 v = (4t)i + (10 + 0.75t )j
4 1.5 x y dv dv
t
dt dt
r
a = i + j = i + j
2 2
a2s = (4m / s ) i + (3m / s ) j
2 4 3 5 / s a = + = m s
56. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΣΣχχέέσσηη ΤΤααχχύύττηηττααςς--ΕΕππιιττάάχχυυννσσηηςς
^ a r
|| a r
v
ΦΦυυσσιικκήή 5566
Η επιτάχυνση (κάθε χρονική
στιγμή) αναλύεται σε δύο
συνιστώσες, μία παράλληλη και
μία κάθετη.
ur uur uuur
|| ^ a = a + a
Η παράλληλη επιτάχυνση
αλλάζει ΜΟΝΟ το μέτρο της
Ητ ακχάύθτεηττηα εςπιτάχυνση αλλάζει
ΜΟΝΟ τη διεύθυνση της ταχύτητας,
δηλαδή:
0
d
dt
=
v r
0
d
dt
= ¹
a
r
r
ενώ
57. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα κκίίννηησσηηςς σσεε 22 δδιιαασσττάάσσεειιςς
–– ΚΚίίννηησσηη ββλλήήμμααττοοςς
Μπορούμε να εξετάσουμε τις
συντεταγμένες x και y ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΑ!!!
ΦΦυυσσιικκήή 5577
g
Όλα τα σώματα έχουν την ίδια επιτάχυνση
κατά την ελεύθερή τους πτώση (Γαλιλαίος)
… για πτώση μικρή σε σχέση με την ακτίνα
της Γης
… θεωρώντας μηδενική αντίσταση του αέρα
y
x αx=0 αy=-g
x0 = 0 (t=0) vx = v0x 0 0x x = x + v t
58. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα κκίίννηησσηηςς σσεε 22 δδιιαασσττάάσσεειιςς
–– ΚΚίίννηησσηη ββλλήήμμααττοοςς
Μπορούμε να εξετάσουμε τις
συντεταγμένες x και y ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΑ!!!
0 0x x = x + v t
y 0 y v = v - g t
ΦΦυυσσιικκήή 5588
g
y
x
αx=0 αy=-g
x0 (t=0) vx = v0x
y0 (t=0) vy = v0y
2
0 0
1
y 2 y = y + v t - gt
60. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα κκίίννηησσηηςς σσεε 22 δδιιαασσττάάσσεειιςς –– ΚΚίίννηησσηη
ββλλήήμμααττοοςς
0 0 x = (v cosa )t
2
y = ( v sin a )
t - gt
0 0
1
2
0 0 cos x v = v a
0 0 sin y v = v a - g t
r
r = x i + y j
r
r = x2 + y2
ΦΦυυσσιικκήή 6600
2 2
x y v v = + v r
tan( ) =
y
x
v
v
a
61. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα κκίίννηησσηηςς σσεε 22 δδιιαασσττάάσσεειιςς –– ΚΚίίννηησσηη
ββλλήήμμααττοοςς
0 0 x = (v cosa )t
2
y = ( v sin a )
t - gt
0 0
1
2
Αν λύσουμε την 1η εξίσωση ως
προς t και το αντικαταστήσουμε
στη 2η έχουμε:
2
a x
= - 2 y = b x - cx
ΦΦυυσσιικκήή 6611
g
0 2 2
0 0
(tan )
2 cos
y x
v
a
Μορφή
Παραβολή!!!
62. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα κκίίννηησσηηςς σσεε 22 δδιιαασσττάάσσεειιςς –– ΚΚίίννηησσηη ββλλήήμμααττοοςς
g
a x
ΦΦυυσσιικκήή 6622
2
0 2 2
0 0
(tan )
2 cos
y x
v
a
= -
2 y = b x - cx
Παραβολή!!!
y
x
? y v =
0 0 sin y v = v a - g t
Στο ανώτερο σημείο της τροχιάς…
0!!! y v =
0 0
.
v sin
t
g
a
AN SHMEIO =
v
63. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΟΟμμααλλήή κκυυκκλλιικκήή κκίίννηησσηη
ΟΟμμααλλήή
ΚΚυυκκλλιικκήή κκίίννηησσηη
ΗΗ κκίίννηησσηη γγίίννεεττααιι ππάάννωω σσεε έένναα κκύύκκλλοο……
ΗΗ ττααχχύύττηητταα έέχχεειι σσττααθθεερρόό μμέέττρροο……
ΤΤρρίίγγωωνναα OOpp11pp22 κκααιι OOPP11PP22 όόμμοοιιαα,, άάρραα::
D
Δv
= =
ΦΦυυσσιικκήή 6633
s
R
D
=
uur
Δv
1
v r
= = v 1 2 v v r r
av
v s
t R t
D D
a r
uur
66. ΤΤΑΑΧΧΥΥΤΤΗΗΤΤΑΑ--ΕΕΠΠΙΙΤΤΑΑΧΧΥΥΝΝΣΣΗΗ
ΟΟμμααλλήή κκυυκκλλιικκήή κκίίννηησσηη
v 7, 9m / s p
p
4 5
4
= = ;
12 / 1.2 arad m s g
ΦΦυυσσιικκήή 6666
2 R
T
v p
=
2
2
4
rad
R
a
p
=
T
Παράδειγμα 3-9
Σε ένα λούνα-παρκ, οι αναβάτες σε
οριζόντιο τροχό ακτίνας 5m, κάνουν
ένα γύρο σε 4s. Τι ταχύτητα και
επιτάχυνση έχουν;
2 5
4
= =
2
2
2
68. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΜΜέέσσηη –– ΣΣττιιγγμμιιααίίαα ΤΤααχχύύττηητταα--ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη σσεε 11 δδιιάάσστταασσηη
dv d x
v - v v
= 2 1
a = =
t - t t
v +
v
x - x =
t
ΦΦυυσσιικκήή 6688
x - x x
v = 2 1
=
av
t - t t
2 1
D
D
dx
v =
dt
2
2
a =
dt dt
av
2 1
D
D
ΚΚίίννηησσηη σσεε 11 δδιιάάσστταασσηη μμεε σσττααθθεερρήή ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη –– ΤΤιι μμοορρφφήή έέχχεειι;;
0 v = v + at 2
0 0
1
2
a = staq . x = x + v t + at
2 2
0 0 v = v + 2a(x - x ) 0
0 2
69. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΚΚίίννηησσηη μμεε σσττααθθεερρήή ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη ––
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα:: ΚΚίίννηησσηη μμέέσσαα σσττοο ββααρρυυττιικκόό ππεεδδίίοο
2 a = g = 9.81m / s ( ) 0 v = ± v + gt
( ) ( ) 2
ΔΔxx == vvaavvΔΔtt ΜΜεεττάάθθεεσσηη κκααιι ΤΤααχχύύττηητταα ααππόό οολλοοκκλλήήρρωωσσηη
t
v = v + ò adt
ΦΦυυσσιικκήή 6699
0 0
1
2
x = ± x ± v t + gt
x = x + ò vdt 0
0
t
0
0
71. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΜΜεεττάάθθεεσσηη –– ΤΤααχχύύττηητταα -- ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη σσττιιςς 33 δδιιαασσττάάσσεειιςς
r
ΦΦυυσσιικκήή 7711
Διάνυσμα r
θέσης
r = x i + y j + z k
( , , ) x y z r r
ur r
Δr dr
v =
lim
t
0
=
D ® Dt dt
r
y
x
r
Δr
Δr
Δr
Δr
dr
v r
dx dy dz
dt dt dt
r
v = i + j + k
72. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΜΜεεττάάθθεεσσηη –– ΤΤααχχύύττηητταα -- ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη σσττιιςς 33 δδιιαασσττάάσσεειιςς
r
uur
uur
uur
uur
a r
uur
ΦΦυυσσιικκήή 7722
ur r
Δv dv
a =
lim
t
0
=
D ® Dt dt
r
2 2 2
d x d y d z
dt dt dt
a = i + j + k
2 2 2
r
y
x
r
Δv dv
1 v
2 v
2 v
2 v
1 v
Dt ®0
a r
73. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΜΜεεττάάθθεεσσηη –– ΤΤααχχύύττηητταα -- ΕΕππιιττάάχχυυννσσηη σσττιιςς 33 δδιιαασσττάάσσεειιςς
ΦΦυυσσιικκήή 7733
v r
v r
r
v r
r
r
r
r
r
v r
v r
v r
a r
a r
a r
74. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα κκίίννηησσηηςς σσεε 22 δδιιαασσττάάσσεειιςς –– ΚΚίίννηησσηη ββλλήήμμααττοοςς
0 0 x = (v cosa )t
2
y = ( v sin a )
t - gt
0 0
1
2
0 0 cos x v = v a
0 0 sin y v = v a - g t
ΦΦυυσσιικκήή 7744
75. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΠΠααρράάδδεειιγγμμαα κκίίννηησσηηςς σσεε 22 δδιιαασσττάάσσεειιςς –– ΚΚίίννηησσηη ββλλήήμμααττοοςς
ΦΦυυσσιικκήή 7755
2
g
a x
0 2 2
0 0
(tan )
2 cos
y x
v
a
= -
Μορφή
2 y = b x - cx
Παραβολή!!!
y
x
76. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
R
p
a = = p f R = w
R
ΦΦυυσσιικκήή 7766
ΟΟμμααλλήή κκυυκκλλιικκήή κκίίννηησσηη
2 R
T
v p
= v = 2p fR v =wR
2 2 2
2
2
4
rad 4
T
77. ΣΣΥΥΝΝΟΟΨΨΗΗ 22οουυ
ΜΜααθθήήμμααττοοςς
ΟΟιι δδύύοο σσυυννιισσττώώσσεεςς ττηηςς εεππιιττάάχχυυννσσηηςς –– ΑΑκκττιιννιικκήή && ΕΕφφααππττοομμεεννιικκήή
r ur ur ^ a r
ur || tan
ΦΦυυσσιικκήή 7777
|| ^ a = a + a
|| a r
2
2
p
2
4
rad
R
a R
w ^ =
T
a = =
d
a
dt
a = =
v r
ur
Η κάθετη (ακτινική) επιτάχυνση αλλάζει
ΜΟΝΟ τη διεύθυνση της ταχύτητας
Η παράλληλη (εφαπτομενική)
επιτάχυνση αλλάζει ΜΟΝΟ το
μέτρο της ταχύτητας
78. ΠΠρροοττεειιννόόμμεεννεεςς ΑΑσσκκήήσσεειιςς 22οουυ ΜΜααθθήήμμααττοοςς
Βρείτε μία γενική έκφραση για το μέγιστο ύψος, h, και τη
μέγιστη απόσταση (βεληνεκές) , R, στην οποία φτάνει ένα
βλήμα (βλέπε σχήμα). Από την εξίσωση του βεληνεκούς, βρείτε
τη γωνία, α0, για την οποία επιτυγχάνεται το μέγιστο βεληνεκές.
Με βάση τα αποτελέσματα βρείτε ένας ποδοσφαιριστής που
θέλει να ρίξει μία μπάλα στα 30m με αρχική ταχύτητα 20m/s με
πόση γωνία πρέπει να κλοτσήσει και σε τι ύψος θα φτάσει η
μπάλα.
ΦΦυυσσιικκήή 7788
79. ΠΠρροοττεειιννόόμμεεννεεςς ΑΑσσκκήήσσεειιςς 22οουυ ΜΜααθθήήμμααττοοςς
Η Γή έχει μέση ακτίνα περιστροφής 1.49*1011m. Αν θεωρήσουμε
ότι η τροχιά είναι κυκλική, πόση είναι η ταχύτητα περιστροφής
και πόση είναι η ακτινική επιτάχυνση σε σχέση με τον Ήλιο.
ΦΦυυσσιικκήή 7799
80. ΠΠρροοττεειιννόόμμεεννεεςς ΑΑσσκκήήσσεειιςς 22οουυ ΜΜααθθήήμμααττοοςς
Άσκηση 3-33
Ένα πουλί πετάει στο επίπεδο xy με διάνυσμα ταχύτητας:
v = (a-bt 2) i + ct j
όπου a=2.1m/s, b=3.6m/s 3 και c=5m/s 2 και η θετική κατεύθυνση
του άξονα y είναι κατακόρυφα προς τα πάνω. Αν το πουλί είναι
στην αρχή των αξόνων για t=0 να βρεθούν τα διανύσματα θέσης
και επιτάχυνσης σαν συνάρτηση του χρόνου
ΦΦυυσσιικκήή 8800