Курсове по роботика с Arduino 1.0

1. Курсове по Роботика с
Arduino 1.0

2. Кои сме ние?

3. Robotics@Vratsa

4. Кои сте вие?

7. Една от първите версии на Arduino

8. Дигитални
пинове
Аналогови
пинове
Пинове за
захранване
Бутон за
рестарт
USB
DC
адаптер
LED за
Вкл./Изкл.
LED на
пин 13
LEDта при
обмен на
данни
Микрочип
(процесор)

9. Бредборд

10. Бредборд

11. Jumper (кабели)
Мъжки
Женски
Крокодилски

12. Резистори

13. Резистори
DENIED

14. LED

15. Инсталиране на Arduino IDE

17. //Коментар
Не се чете от програмата, а само от потребителите.
// Коментар на един ред
/* Коментар
На
Няколко
Реда
*/

18. pinMode
Задава режим на пин. Режимът може да е
OUTPUT – ако ще изкарва ток от пина, и
INPUT – ако ще се използва за вкарване на
ток. Използва се в setup().
pinMode(<пин>, <РЕЖИМ>);
Пр: pinMode(8, OUTPUT);

19. digitalWrite
Задава състоянието на OUTPUT дигитален пин.
Състоянието може да е HIGH, за да включваме ток
на пина, и LOW, за да изключим ток на пина.
Използва се предимно в loop().
digitalWrite(<пин>, <СЪСТОЯНИЕ>);
Пр: digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);

20. delay
Спира програмата за зададено, в милисекунди,
време.
delay(<милисек.>);
Пр: delay(1000); //спира програмата за 1 сек.
1000 милисек. = 1 сек.