Presentation about the technical realisation of "House 2". The art installation devised and made by artist Andrea Haandrikman-Schraets It focus on the mechanics, electronics, software and integration within the project. You can find the code and other information here: https://gitlab.com/jhaand/house2

1. Inside House 2
De technische realisatie van House 2
Jelle Haandrikman
@jhaand
2022-08-20

2. Inhoud
●
Het idee
●
Technisch Overzicht
●
Wat kritische componenten
●
Hoe doe je dit. (Electronica, fijnmechanica + SW)
●
Integratie proces
●
Meer leren

3. Het idee
van Andrea.

4. Electro-Mechan
isch
overzicht

5. Ele
ctro
nis
ch
ove
rzi
cht
NodeMCU
House 2
Upper part
Lower part
Proximity
sensor
VL52L0C
Sound
board
Wiring diagram House 2
Date: 2022-07-01
Author: Jelle Haandrikman
@jhaand
PSU 5V
servo controller 1
00 01 02 03 04 05
06 07 08 09
servo controller 0
00 01 02 03 04 05
06 07 08 09 0A 0B 0C 0D
servo controller 2
00 01 02 03 04 05
06 07 08 09
servo controller 3
00 01 02 03 04 05
06 07 08 09
TF-Luna
Distance meas.
TF-Luna
Distance meas.
TF-Luna
Distance meas.
TF-Luna
Distance meas.
TF-Luna
Distance meas.
Legend
5V
3V3
I2C
Mixed
GPIO extender 1
GPIO extender 1
Proximity
sensor
VL52L0C
Sound
board
0x60 0x61 0x62 0x63 0x64
0x51 0x52
0x21
0x21
Fan
Sound
board lights
no. 44
Sound
board
PA5 PA6 PA3

6. Comp: Servo’s

7. Comp: servoshields
(c) Adafruit

8. Comp: TF-Luna
Zeer nauwkeurig afstand meten

9. Comp:
VL53L1X + MCP23017 + JQ6500
(c) Tinytronics.nl
Afstand meten onder een ruime hoek
Via I2C signalen doorgeven + 3W audio (MP3) afspelen

10. Components: Main control
●
NodeMCU EPS32-WROOM

11. Hoe: Electronica

12. Hoe: Printplaten
+5V
GND
USB
3V3 GND
GND
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
21/SDA
22/SCL
16
17
+5V
220uF
100uF
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
7
8
GND
+5V
3V3
1
2
3
4
1
2
NodeMCU
ESP32-S
AI-thinker
2K2
2K2
House 2 Main-control circuit-diagram
(c) Jelle Haandrikman
2022-03-17
3V3
+5V
JST-XH JST-XH
JST-XH
JST-XH
5mm terminal
GN
470R
YE
YE
RD
220R
220R
220R
220R
15
built_in:02
00
04
error
stat_1
stat_0
4
3
OE0
OE1
Schema Bovenkant Onderkant

13. Hoe: connectoren
Conn: Dupont, JST-XH, JST-SM

14. Hoe: Electronica samenvoegen
Zet alles vast.
Maar niet te vast.

15. Hoe: Fijne Mechanica

16. 3D printen zelf + downloaden
Prusa Mini+ in actie 3D modellen delen en vinden op
https://printables.com

17. Hoe: 3D printen ontwerpen
FreeCAD + veel Youtube + veel proberen

18. Hoe: Software (simpel)
Simpel beginnen met Arduino.
Design Top-Down
Steeds kleine stukje begrijpen en testen.

19. Hoe: Software (geavanceerd)
Kleine stukjes op elkaar afstemmen.
Alles in 1 bouwwerk met Platformio (link)
Arduino framework blijven gebruiken.
Hou het wel bij simpel C voor eigen spullen.
Bottom-Up integreren.
Hoofdprogramma simpel houden dankzij
lokale libraries. (Separation of concerns.)
Versiebeheer met Git + Ungit
Automatisch testen
Hosten op gitlab.com (zie house2)
Heel flexibel coderen met NeoVIM.

20. Integratie
Hou het modulair en neem alles mee.

21. Integratie (2)
Blijf Flexibel

22. Integratie (3)
Check Alles.

23. Integratie (4)
Gedeelde smart, is halve smart.

24. Meer leren?
●
Vragen?
●
Gitlab archief House2
https://gitlab.com/jhaand/house2/
●
Open dag bij technische club TDvenlo
tijdens “Weekend van de Wetenschap”, 1
+ 2 oktober in Venlo.
https://tdvenlo.nl
●
https://slideshare.net/jhaand
(deze presentatie)
●
https://twitter.com/jhaand