1. РЕСПУБЛИКА КАЗАХСТАН
(19) KZ (13) B (11) 29332
(51) D05B 21/00 (2006.01)
D05B 17/00 (2006.01)
МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
(21) 2011/0326.1
(22) 01.04.2011
(45) 15.12.2014, бюл.№ 12
(72) Баубеков Сабит Джумабаевич; Таукебаева
Кунсулу Сатхановна; Казахбаев Сейсенбек
Заурбекович; Баубеков Садуакас Сабитович;
Талипов Асхат Жетписбаевич
(73) Учреждение "Таразский инновационно-
гуманитарный университет"
(56) KZ 23216 A4, кл. F05B 17/00, F05B 21/00, 2010
SU 1730280 A1, кл. D05B 21/00, 1992
SU 962363 A1, кл. D05B 21/00, 1982
SU 1057003 A, кл. A43D 37/00, 1983
(54) СПОСОБ КОНТУРНОЙ ОБРАБОТКИ
ДЕТАЛЕЙ ОБУВИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО
ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
(57) Изобретение относится к легкой
промышленности и может быть использовано в
швейных машинах для выполнения контурных
строчек и позволяет расширить их технологические
возможности.
Особенностью способа является то, он позволяет
выполнять контурные строчки за счет разницы
перемещения двух реек, причем эта разница
устанавливается автоматически в процессе
обработки различных по модулю и величине
кривизны контуров. Конструктивной особенностью
устройства для осуществления этого способа
является то, что привод дополнительной рейки
гибко соединен с ведущим валом для
горизонтального перемещения рейки, причем
перемещение дополнительной рейки по
направлении строчки выполняется посредством
гибкого звена, а возврат в исходное положение -
через храповую муфту. Устройство применено при
модернизации машины 224 кл., где процесс
ориентации и перемещения детали при ее контурной
обработке выполняться без участия рук оператора,
т.е. автоматически.
(19)KZ(13)B(11)29332
2. 29332
2
Изобретение относится к легкой
промышленности и может быть использовано в
швейных машинах для выполнения контурных
строчек и позволяет расширить их технологические
возможности.
Известен способ выполнения краевой на
швейных деталях при их обработке по контуру и
устройство для его реализации (А.с. СССР
№1333728, кл. D05B 17/00, D05B 21/00, 1985),
который состоит в следующем. Деталь
перемещается двумя рабочими инструментами,
одним из которых являются ролики, а вторым -
отклоняющаяся игла, причем игла расположена на
перпендикуляре к направлению перемещения детали
роликами и скорость ее линейного перемещения
(при отклонении) в несколько раз превышает
скорость перемещения детали роликами. Вследствие
указанной разности скоростей, а также того, что
ролики имеют фрикционный привод, перемещение
детали сопровождается ее поворотом до
расположенного в рабочей зоне упора. Однако из-за
изгиба, деформации иглы и прорезания ею
материала длина стежка непостоянна, что ухудшает
точность выполнения строчки.
Устройство (А.с. СССР №1333728, кл. D05B
17/00, D05B 21/00, 1985) в таком случае может
иметь ведущий и ведомый или два ведущих старт -
стопно или непрерывно движущихся
транспортирующих ролика, иглу, отклоняющуюся
вдоль строчки и упор. При этом величина
отклонения иглы вдоль строчки регулируется
автономно, т.е. независимо от величины
перемещения детали транспортирующими
роликами. Для уменьшения деформаций края детали
и уменьшения проскальзывания поверхности
роликов относительно детали транспортирующие
ролики снабжены фрикционной передачей. Однако
из-за проскальзывания детали из-под роликов и
смятия краев детали ограничительным упором не
обеспечивается равномерность и эквидистантность
строчек к краю детали.
Известен способ оконтовывания детали
осуществляющее устройством, имеющее
кинематически связанные с приводом механизма
транспортирования ориентирующие основную и
дополнительную рейки (Патент РК №16691 МПК
D05B 17/00, D05B 21/00, 2004). Однако из-за
проскальзывания детали от тесьмы во время ее
ориентирования относительно иглы не
обеспечивается захват иглой края детали, то есть
строчка проходит мимо контура детали, тем самим
нарушается эквидистантность строчки относительно
края детали.
Известен способ контурной обработки и
получения формы заготовок обуви и устройство для
его реализации (Патент РК №23216 МПК D05B
17/00, D05B 21/00 от 15.11.2010), где выполняется
контурная принудительная сборка несовпадающих
контуров двух детале, в результате получают
объемную форму, соответствующей части обуви.
Здесь также для ориентировании деталей каждого
отдельно применяются отклоняющая игла и ролики
расположенные от двух сторон иглы. Но в этом
способе и устройстве для его выполнения из-за
проскальзывания детали из-под роликов и смятия
краев детали ограничительными упорами не
обеспечиваются равномерность и эквидистантность
строчек к краям деталей, кроме того игла участвует
в процессе ориентации двух деталей, откуда имеет
большую изгибную нагрузку, что приводит к
уменьшению шага стежка или к поломке иглы.
Задача и технический результат изобретения
заключаются в разработке устройства позволяющего
повышение точности выполнения контурной
строчки и упрощение конструкции устройства за
счет автоматизации выполнения краевых строчек,
кривизна контура которых изменяется по знаку и
величине и эти изменения является программой
работы механизма дополнительной рейки.
Особенностью предлагаемого устройство для
автоматизированной контурной обработки детали
при шитье, состоит в том, что в базовой машине
изменению подвергается только транспортирующий
механизм и его комплектующие элементы.
Технический результат достигается тем, что на
базе машины 224 кл., (фиг.1) разработано
устройство, состоящее из шьющего механизма,
челнока, нитепритягивателя, лапки и
модернизированного механизма ориентированного
транспортирования и ограничительного упора. В
машине также изменен паз игольной пластины для
размещения дополнительной рейки, тут же
предусмотрен паз для установки ограничительного
упора с возможностью его перемещения
относительного иглы, ограничительный упор имеет
возможность менять свое положение (на фиг.1
непоказано).
Способ контурной обработки детали
заключается в следующем. В процессе ориентации
детали участвуют две рейки. После выхода иглы из
материала основная рейка (т. В) перемещается на
величину длины стежка, а дополнительная рейка (т.
С) перемещается до тех пор пока край детали
(деталей) не соприкасается упором (А). В случае
(см. фиг.2.а.), если контур «выпуклый» величиной
(+ρ), то дополнительная рейка отстает (Vc < Vb),
основную рейку. В случае (см. фиг.2.б.), если контур
«вогнутый» величиной (-ρ), то дополнительная
рейка опережает основную рейку (Vc > Vb). В случае
(см. фиг.2.в.), если контур «прямой» величиной (ρ =
∞), то дополнительная рейка и основная рейка имеет
одинаковую скорость перемещения (Vc = Vb). Но во
всех случаях, поворот деталей осуществляется до
соприкосновения края деталей об упор.
Новым в изобретении является то, что:
• механизм транспортирования имеет
дополнительную рейку гибко связанную с валом
горизонтального отклонения рейки;
• ограничительный упор установлен в
определенном месте;
• механизм дополнительной рейки имеет
средство регулировки ее положения;
• механизм дополнительной рейки получает
отклонение от ведушего вала через храповую муфту,
т.е. в исходное положение дополнительная рейка
возвращается посредством храповой муфты, а
3. 29332
3
движение по направлению вдоль строчки за счет
гибкого механизма. Это дает возможность
дополнительной рейке перемешаться настолько
насколько нужно поворачивать деталь до
соприкосновения ее края с ограничительным
упором;
• ограничительный упор установлен в
определенном месте;
• гибкий механизм имеет средство регулировки
его натяжения;
• реконструкция механизма выполняется без
ущерба конструкций, при необходимости можно
демонтировать дополнительного реечного
механизма и машина вновь становится прежним -
машиной общего назначения;
• при изменении размеров кривизны контуров
нет необходимости дополнительной настройки,
регулировки, замены деталей, механизм обладает
достаточной технологической гибкостью, т.е.
изменение радиуса контура является программой
для работы дополнительной рейки.
Изобретение поясняется чертежом, где на фиг.1
приведена кинематическая схема устройства; на
фиг.2.а, б, в - процесс ориентирования.
Механизм для ориентированного перемещения
состоит из двух параллельно установленных реек,
различно отклоняющиеся в горизонтальном
направлении (вдоль направления строчки). Для чего
в механизм транспортирования швейной машины
224 кл. введены следующие изменения. В вал
горизонтального перемещения 1 установлена
храповая втулка 2, которая превращает
колебательно-вращательное движения вала
горизонтального перемещения реек в прерывестое в
одном направлении, т.е. возвращает
дополнительную рейку в исходное положение. Это
обеспечивается через соединительное звено 3, рычаг
4, который винтом 5 закреплен на ось 6, последний
установлен на коромысле 9. Рычаг 4 соединен с
пружиной 7, с возможностью регулировки силы
натяжения винтом 8. На другом конце оси 6
установлен кривошип 10, который через
соединительное звено 11 шарнирно соединен с
ползуном 12. Ползун 12 имеет направляющую 13,
который закреплен на раме 14 основной рейки 15. В
другом конце ползуна 12 устанавливается винтом 16
дополнительная рейка 17. Дополнительная рейка 17
получает перемещения по вертикали синхронно с
основной рейкой 15 через раму 14, соединительное
звено 18 и коромыслом 19 от вала подъема 20
швейной машины.
Когда идет ориентированное перемещение
детали, основная рейка 15 совершает
горизонтальное перемещение (как у швейной
машины 550 кл.), а дополнительная рейка 17, в это
время получает также горизонтальное перемещение,
но через пружину 7 (здесь храповая муфта 2
работает в холостую), рычага 4, оси 6, кривошипа
10, через соединительное звено 11, ползуна 12,
направляющую 13. Это движение по направлению
выполнения строчки (вдоль стежка) может
отличаться по величине и скорости, чем основной
рейки. Последние зависят от контура
обрабатываемой детали. Как выше указано (см.
фиг.2а), дополнительная рейка 17 опережает
основную рейку 15, если контур детали имеет
«вогнутый» контур, т.е. знак кривизны «-ρ», и
отстает, если знак кривизны «+ρ». Дополнительная
рейка 17 имеет средство регулировки давления края
детали на ограничительный упор. Это достигается
регулировкой сжатия пружины 7 винтом 8, для
передачи гибкого перемещения дополнительной
рейке 17 по направлению строчки. Дополнительная
рейка 17 приводится в исходное положение с
помощью храповой муфты при обратном ходе
основной рейки 15 посредством вала 1. Рейки 15 и
17 движения в вертикальном направлении получают
от вала 20 (как у швейной машины 550 кл.).
В машине имеется горизонтально
расположенные челноки 22 и иглы 23, эти
механизмы не изменены.
Устройство работает следующим образом. В
процессе ориентации детали участвуют две рейки.
После выхода иглы из материала основная рейка (т.
В) перемещается на величину длины стежка, а
дополнительная рейка (т. С) перемещается до тех
пор пока край детали не соприкасается упоров (А).
Например, в случае (см. фиг.2.а.), деталь из
положения 1-1 (допустим, в начале нет контакта
края детали с упором (А) (с центром О
расположенный под углом Ө относительно рабочих
инструментов С и В), как результат неточной
ориентации детали в начале цикла, центр детали
соответствует O1) перемещается основной рейкой на
величину шага стежка (Vb), в это время
дополнительная рейка (Vc) перемешается с
помощью пружины, в результате деталь занимает
положение 2-2, при этом центр детали занимает
положение О2 ,что соответствует полюсу (Р2) и
деталь поворачивается на заданный угол Ψ3,
соприкасаясь с упором в точке А2, расположенная на
нормали (n-n). Дальнейшее перемещение детали
осуществляется с поворотом детали на фактический
угол Ψф (этот угол изменяется с изменением радиуса
кривизны контура детали) относительно полюса Р3
(O3) со скоростью (V1
c), (на фиг.2а. Ψкр означает на
сколько изменился скорость дополнительной рейки
после соприкосновения края детали с упором, O4 -
центр детали до соприкосновения края с упором)
при этом контур занимает устойчивое положение 3-
3, значит если контур «выпуклый» величиной (+ρ),
то дополнительная рейка отстает от основной рейки
(Vc < Vb). При этом обеспечивается постоянный
контакт края детали с упором. В случае (см.
фиг.2.б.), если контур «вогнутый» величиной (-ρ), то
дополнительная рейка опережает, основную (Vc >
Vb). В случае (см. фиг.2.в.), если контур «прямой»
величиной (ρ = ∞), то дополнительная рейка и
основная рейка имеют одинаковую скорость (Vc =
Vb). Но во всех случаях, поворот деталей
осуществляется до соприкосновения края деталей об
упор. Далее, за счет гибкого звена разница
скоростей перемещения восстанавливаются или
изменяются в обратную сторону, тем самым
обеспечивая постоянный контакт края деталей с
упорами. Приведенные обстоятельства, позволяют
4. 29332
4
выполнения эквидистантной строчки относительно
контура деталей, что позволяют повышать скорость
обработки и качества строчки.
Новым в способе является то, предлагаемый
способ позволяет выполнять контурные строчки за
счет разницы перемещения двух реек, причем эта
разница устанавливается автоматически в процессе
обработки различных по модулю и величине
кривизны контуров.
Новым в изобретении является то, в устройстве
для осуществления способа для контурной
обработки детали привод дополнительной рейки
гибко соединен с ведущим валом для
горизонтального перемещения рейки.
Таким образом, в результате модернизации
базовой машины 224 кл. процесс ориентации и
перемещения деталей, относительно рабочих
органов швейной машины может выполняться без
участия рук оператора, т.е. автоматически.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ контурной обработки деталей обуви,
заключающийся в прокладывании шва по контуру
детали, отличающийся тем, что для выполнения
эквидистантной строчки относительно контура
детали задается разница перемещения деталей
основной и дополнительной рейками, причем это
устанавливается автоматически за счет гибкого
звена дополнительной рейки.
2. Устройство для контурной обработки деталей
обуви, содержащее механизм для ориентированного
перемещения детали и упор, отличающееся тем,
что оно содержит основную и дополнительную
рейки, имеющие различные скорости, при этом
ограничительный упор расположен впереди линий
действия реек и составляет с центром упора угол Ө.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что
дополнительная рейка гибко связана с валом
горизонтального отклонения рейки.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что
механизм дополнительной рейки выполнен с
возможностью получать отклонение от ведущего
вала через храповую муфту, т.е. в исходное
положение дополнительная рейка возвращается
посредством храповой муфты, а движение по
направлению вдоль строчки осуществляется за счет
гибкого механизма.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что
гибкий механизм дополнительной рейки имеет
средство, выполненное с возможностью
регулировки его натяжения, что дает возможность
дополнительной рейке перемещаться настолько,
насколько нужно поворачивать деталь с различной
кривизной контуров до соприкосновения ее края с
ограничительным упором.
