Патент на полезную модель Республики Беларусь

1. (19) BY (11) 10658
(13) U
(46) 2015.06.30
(51) МПК
B 08B 3/02 (2006.01)
ОПИСАНИЕ
ПОЛЕЗНОЙ
МОДЕЛИ К
ПАТЕНТУ
(12)
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54) УСТАНОВКА ДЛЯ МОЙКИ ТЕЛЕЖЕК ГРУЗОВЫХ ВАГОНОВ
(21) Номер заявки: u 20140399
(22) 2014.11.06
(71) Заявитель: Транспортное республи-
канское унитарное предприятие
"Могилевское отделение Белорус-
ской железной дороги" (BY)
(72) Авторы: Вераксо Анатолий Викторо-
вич; Степаненко Владимир Леонидо-
вич (BY)
(73) Патентообладатель: Транспортное рес-
публиканское унитарное предприятие
"Могилевское отделение Белорусской
железной дороги" (BY)
(57)
Установка для мойки тележек грузовых вагонов, содержащая корпус моечной камеры
тележек грузовых вагонов с шторными воротами, устройство перемещения тележки гру-
зовых вагонов в камеру и из камеры с грузовой платформой, установку высокого давления
с подогревом моющего раствора, отличающаяся тем, что в корпусе моечной камеры раз-
мещен универсальный промышленный робототехнический комплекс, имеющий антропо-
морфорную конструкцию с шестью осями подвижности, включающий манипулятор,
контроллер, мультифункциональную панель.
(56)
1. Ремонт вагонов. Трансжелдориздат. - М., 1953. - С. 54.
2. А.с. СССР 1094774, 1984.
3. А.с. СССР 630104, 1978.
Фиг. 1
Полезная модель относится к рельсовому железнодорожному транспорту, в частности
к устройствам для очистки и мойки преимущественно тележек грузовых железнодорож-
ных вагонов при ремонте.
BY10658U2015.06.30

2. BY 10658 U 2015.06.30
2
Известны различные устройства для очистки колесных пар, например пескоструйный
аппарат. Процесс очистки протекает следующим образом. Колесная пара помещается в
упомянутый аппарат, и ее поверхность обрабатывается подаваемым под давлением в 5-6
атм кварцевым песком с размерами зерен порядка 2 мм [1].
Недостатком пескоструйной обработки поверхностей колесной пары является то, что
в этом случае наблюдается "заклепывание" дефектов, очистка ведется неравномерно, не
все участки поверхности, подлежащие очистке, доступны для воздействия очищающего
агента.
Известна установка для очистки колес грузовых и пассажирских вагонов, которая
обеспечивает в автоматическом режиме подачу колесной пары в камеру, позиционирова-
ние ее на устройстве вращения, очистку оси и дисков вращающимися металлическими
щетками, обмывку моющим раствором через систему форсунок, выталкивание колесной
пары из камеры после завершения цикла [2].
Однако состояние поверхности колесных пар грузовых и пассажирских вагонов после
очистки в указанном устройстве неудовлетворительное, стойкость инструмента (металли-
ческих щеток) крайне низкая, трудоемкость изготовления которых высока. Низкое качест-
во поверхности обработанных изделий объясняется высокой и неконтролируемой
скоростью износа щеток. В результате вводят дополнительные операции контроля и руч-
ной зачистки необработанных участков, что значительно увеличивает трудоемкость и
продолжительность операции, нарушает такт работы комплекса.
Наиболее близким по технической сущности является известный технологический
комплекс для мойки тележек вагонов, включающий проходную камеру мойки, устройство
перемещения тележки в камеру и из камеры, устройство вращения тележки в камере,
смонтированные внутри камеры форсунки, соединенные с насосом высокого давления с
подогревом для подачи моющего раствора [3].
Недостатками известного технологического комплекса для мойки тележек вагонов
данной конструкции являются: разборка тележки (удаление колесных пар) происходит в
камере мойки, что резко усложняет конструкцию; тележка в камере в процессе мойки
поднимается вверх и приводится во вращение с помощью силового верхнего захвата, ко-
торый перекрывает значительную поверхность тележки и ухудшает качество мойки; каче-
ство обмывки ухудшается из-за наличия большого количества сопел, снижающего
давление струи на обмываемую поверхность при одном и том же расходе жидкости.
В основу полезной модели положена техническая задача создания установки для мой-
ки тележек грузовых вагонов с высоким качеством очистки, простотой в эксплуатации
при обслуживании и надежности устройства.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в установке для мой-
ки тележек грузовых вагонов, содержащей корпус моечной камеры тележек грузовых ва-
гонов с шторными воротами, устройство перемещения тележки грузовых вагонов в
камеру и из камеры с грузовой платформой, установку высокого давления с подогревом
моющего раствора, согласно полезной модели, в корпусе моечной камеры размещен уни-
версальный промышленный робототехнический комплекс, имеющий антропоморфорную
конструкцию с шестью осями подвижности, включающий манипулятор, контроллер,
мультифункциональную панель.
Сущность полезной модели поясняется фигурами, где: на фиг. 1 изображен общий вид
установки для мойки тележек грузовых вагонов, вид спереди; на фиг 2 - то же, вид сверху.
Установка для мойки тележек грузовых вагонов (фиг. 1 и 2) состоит из корпуса 1 мо-
ечной камеры тележек грузовых вагонов с шторными воротами 2, универсального про-
мышленного робототехнического комплекса 3, размещенного в корпусе 1 моечной
камеры, устройства перемещения 4 тележки грузового вагона, содержащего грузовую
платформу 5 с тележкой 6 грузового вагона на ней, установки высокого давления 7 с по-
догревом моющего раствора.

3. BY 10658 U 2015.06.30
3
Установка для мойки тележек грузовых вагонов работает следующим образом.
Для мойки тележки 6 грузового вагона на грузовую платформу 5 устанавливают те-
лежку 6 грузового вагона, далее, используя мультифункциональную панель, включают в
работу универсальный промышленный робототехнический комплекс 3, затем с помощью
устройства перемещения 4 тележки грузовых вагонов грузовая платформа 5 подается в
корпус 1 моечной камеры, после чего закрываются шорные ворота 2, включается установ-
ка высокого давления 7 с подогревом моющего раствора и начинается процесс мойки те-
лежки 6 грузового вагона, выполняемый манипулятором универсального промышленного
робототехнического комплекса 3, который перемещается строго по контуру тележки 6
грузового вагона при ее обмывке, после окончания обмывки тележки 6 грузового вагона
открываются шорные ворота 2, и с помощью устройства перемещения 4 тележки грузовых
вагонов грузовая платформа 5 убирается с тележкой 6 грузового вагона из корпуса 1 мо-
ечной камеры. Все приведенные выше операции, связанные с мойкой тележек 6 грузового
вагона, осуществляются под управлением контроллера универсального промышленного
робототехнического комплекса 3 автоматически без участия человека.
Предлагаемая установка для мойки тележек грузовых вагонов по сравнению с анало-
гами позволяет значительно улучшить качество очистки тележек грузового вагона, имеет
более высокую производительность одновременно с простотой в эксплуатации при об-
служивании и надежности устройства, а также обеспечивает экономию затрат энергии при
выполнении мойки тележек грузовых вагонов.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.