6/28のゼミでの発表

1. スマートフォンを活用した屋内測位技術の
エンターテイメント領域への応用
河 勇斗

2. またタイトル変わりました
プレゼンの度にスリムになる

3. 屋内測位技術とは？
屋内での位置情報を取得するための技術(そのまま)

4. 屋内測位技術とは？
主な方式
複数のビーコンから受信したBluetooth電波強度から、三点測
位によって現在地を推定する。ビーコンは小型かつ省電力であ
るため柔軟な設置が可能であるが、電波の干渉および反射によっ
て精度が出ないケースがある。
BLE方式

5. 屋内測位技術とは？
主な方式
スマートフォンのジャイロセンサや加速度センサで取得された
値から、移動向きや移動距離を計算して現在地を推定する。絶
対位置ではなく相対位置の推定技術であり、スタート地点の指
定とセンサエラー蓄積誤差の補正が必要。
自律航法方式

6. 屋内測位技術とは？
主な方式
あらかじめ取得した屋内参照画像と、カメラで撮影した画像の
照合により、撮影箇所（自己位置）を推定する。他技術と比べ
て計算コストが大きいが、狭い領域内の位置測位であれば、近
年デプスセンサとの組み合わせにより高精度の測位を実現して
いる(※3)。
画像認識方式

7. 屋内測位技術とは？
主な方式
GPS衛星と同じプロトコルの信号を発信するIMES送信機を屋
内に設置し、各IMES送信機に設定された緯度・経度・高さ情
報を読み取って位置推定を行う。屋内外のシームレスな位置測
位を容易に実現できるが、IMES信号受信のため専用機器が必
要。
IMES方式

8. 例:TVの前に立ったことを認識してインタラクション

9. 例：箱の特定の模様にスマホをかざすとインタラクション

10. AR KiTマジ便利
ポジショントラッキング
平面検出
ポイントクラウド（3次元の点座標情報）取得
周囲の明るさ推定
現実空間への当たり判定（HitTest）
現実空間とのスケール一致
カメラ画像の取得

11. AR KiTマジ便利
メジャーアプリなどもあるほどの精度
現在は誤差数cmですが、AR KIT2では数mmレベル

13. 問題点
イベントの度にアプリをダウンロードさせるのってスマートじゃない！！
電池消費、ヤバくない？
Swift書けねぇ！！！
C#だって書けねぇ！！！
サーバーは書ける！って思ったけど
node.js闇深ぇ！！！！！！！！