SlideShare a Scribd company logo
1 of 6
Download to read offline
Pojęcia, równania i parametry macierzowe czwórników.

1. Pojęcie i rodzaje czwórników.

Czwórnik to część obwodu elektrycznego posiadająca cztery końcówki (jedną parę końcówek wejściowych i
jedną parę końcówek wyjściowych).




Wejściowa para końcówek to wrota wejściowe (brama wejściowa).
Wyjściowa para końcówek to wrota wyjściowe (brama wyjściowa).
Dlatego czwórnik nazywany jest również dwuwrotnikiem lub dwubramnikiem.
Od strony wejścia przyłączane zwykle bywa źródło sygnału napięcia lub prądu, a od strony wyjścia
przyłączane jest obciążenie. Prąd wyjściowy I2 płynie tylko wtedy, gdy na wyjściu przyłączone jest
obciążenie Zo.
Struktura wewnętrzna czwórnika jest kombinacją połączeń różnych dwójników. Poniżej przykład struktury
wewnętrznej czwórnika:




Wyróżnia się następujące rodzaje czwórników:
   ● czwórniki liniowe - zbudowane wyłącznie z elementów liniowych;
   ● czwórniki nieliniowe - zawierające w swojej wewnętrznej strukturze chociażby jeden element
                               nieliniowy;
   ● czwórniki pasywne - nie zawierające źródeł energii, a jeżeli tak to źródła te wzajemnie się
                               kompensują;
   ● czwórniki aktywne niesterowane - zawierające nie sterowane źródła energii;
   ● czwórniki aktywne sterowane - zawierające sterowane źródła energii;
   ● czwórniki odwracalne - takie, dla których przy Zo=0 prąd I2 nie zależy od sposobu włączenia
                                czwórnika w obwód;
   ● czwórniki symetryczne - takie czwórniki odwracalne, których impedancje od strony wejścia i od
                                 strony wyścia są jednakowe;
Podstawowe struktury czwórników:
2. Równania macierzowe czwórników.

Równanie macierzowe czwórnika to równanie wiążące prądy i napięcia wejściowe oraz wyjściowe poprzez
uogólnione parametry wynikające z właściwości przenoszenia sygnału.

2.1. Równanie admitancyjne.
Równanie admitancyjne ma postać:




W równaniu tym prądy i napięcia związane są poprzez macierz admitancyjną Y.
Macierz ta zawiera cztery elementy zwane parametrami admitancyjnymi y11 ... y22
Parametry admitancyjne definiuje się w stanie zwarcia wyjścia lub wejścia czwórnika.




Na podstawie równania macierzowego można napisać dwa następujące równania skalarne:



z których otrzymujemy definicje parametrów:
Powyższe parametry dla konkretnego czwórnika analitycznie wyznacza się poprzez ich obliczenie przy
zwartym wyjściu lub wejściu. Dla czwórnika typu quot;Tquot; można to zrobić metodą prądów oczkowych.




Inne metody obliczeń również mogą być zastosowane.
Gdy struktura wewnętrzna czwórnika nie jest znana to parametry czwórnika można też określić
doświadczalnie, drogą pomiarów. Np dla określenia parametru y11 czwórnik ze zwartym wyjściem zasilić
znanym napięciem U1 i zmierzyć prąd I1 (jego moduł i fazę). Iloraz prądu i napięcia będzie poszukiwanym
parametrem.
Na podstawie parametrów czwórnika typu quot;Tquot; można wyznaczyć parametry czwórników innych typów
czyniąc odpowiednie założenia. Np dla czwórnika typu quot;-quot; trzeba założyć, że z3 =0 oraz z2 = 00
Wtedy otrzymujemy: y11=1/z1 y12=-1/z1 y21=1/z1 y22= -1/z1.

2.2 Równanie impedancyjne.




Parametry impedancyjne definiuje się w stanie rozwarcia wyjścia lub wejścia czwórnika.
Równania skalarne czwórnika:




Definicje parametrów impedancyjnych:
Równanie impedancyjne jest odwrotne względem równania admitancyjnego: U =Y −1⋅I .
Toteż macierz parametrów impedancyjnych można otrzymać w wyniku odwrócenia macierzy parametrów
admitancyjnych, co dla czwórnika quot;Tquot; daje następujący rezultat:




Łatwo sprawdzić poprawność otrzymanych wyników. Np. z11 jako impedancja czwórnika widziana od
strony wejścia gdy wyjście jest rozwarte, jest sumą impedancji przez które płynie prąd wejściowy, czyli
z1+z2.




Doświadczalnie można ten parametr wyznaczyć zasilając czwórnik napięciem U1 i mierząc prąd I1.
W celu wyznaczenia parametrów czwórników innych typów, które można otrzymać z typu quot;Tquot;, trzeba
poczynić odpowiednie założenia dla impedancji. np dla quot;Iquot;: z1=0; z3=0 i wtedy z11=z2; z12=-z2;
                                                                              z21=z2; z22=-z2

2.3 Równanie łańcuchowe.
Równanie łańcuchowe ma postać:




Parametry łańcuchowe definiuje się w stanie rozwarcia lub zwarcia wyjścia czwórnika.




Parametry łańcuchowe można wyrazić poprzez parametry admitancyjne lub impedancyjne wykorzystując w
tym celu postacie skalarne równań.
                                                                                                     z 11
                                                                                               a 11=
Parametr a11 otrzymamy dzieląc stronami oba równania impedancyjne przy założeniu, że I2=0:
                                                                                                     z 21
                                                                                                     1
                                                                                               a 12=
Parametr a12 otrzymamy z drugiego równania admitancyjnego przy założeniu, że U2=0:                   y 21

                                                                                                   1
Parametr a21 otrzymamy z drugiego równania impedancyjnego przy założeniu, że I2=0:             a 21=
                                                                                                  z 21
                                                                                                   y 11
Parametr a22 otrzymamy dzieląc stronami oba równania admitancyjne przy założeniu, że U2=0: a 22 =
                                                                                                   y 21
Dla czwórnika typu quot;Tquot; macierz parametrów łańcuchowych będzie więc następująca:




2.4 Równanie mieszane (hybrydowe).




Parametry hybrydowe definiowane są w stanie zwarcia wyjścia i stanie rozwarcia wejścia.




Podobnie jak parametry łańcuchowe tak i hybrydowe można wyrazić poprzez parametry admitancyjne lub
impedancyjne wykorzystując ich równania skalarne.
W efekcie macierz parametrów hybrydowych ma postać następującą (dla czwórnika quot;Tquot;):




2.5 Równania odwrotne.




W poradnikach i podręcznikach znajdują się tabele zależności pomiędzy wszystkimi parametrami.
Na ostatniej stronie zamieszczona jest tabela macierzy parametrów Y,Z,A,H dla podstawowych struktur.
czworniki

More Related Content

What's hot

Iii. generator-arus-searah-berpenguat-terpisah
Iii. generator-arus-searah-berpenguat-terpisahIii. generator-arus-searah-berpenguat-terpisah
Iii. generator-arus-searah-berpenguat-terpisahprayogo07
 
Wk 6 part 2 non linearites and non linearization april 05
Wk 6 part 2 non linearites and non linearization april 05Wk 6 part 2 non linearites and non linearization april 05
Wk 6 part 2 non linearites and non linearization april 05Charlton Inao
 
4. Analogy between electrical and mechanical systems.pptx
4. Analogy between electrical and mechanical systems.pptx4. Analogy between electrical and mechanical systems.pptx
4. Analogy between electrical and mechanical systems.pptxAMSuryawanshi
 
Concept of-complex-frequency
Concept of-complex-frequencyConcept of-complex-frequency
Concept of-complex-frequencyVishal Thakur
 
Conversion of transfer function to canonical state variable models
Conversion of transfer function to canonical state variable modelsConversion of transfer function to canonical state variable models
Conversion of transfer function to canonical state variable modelsJyoti Singh
 
RL - RANGKAIAN TERGABUNG SECARA MAGNETIK
RL - RANGKAIAN TERGABUNG SECARA MAGNETIKRL - RANGKAIAN TERGABUNG SECARA MAGNETIK
RL - RANGKAIAN TERGABUNG SECARA MAGNETIKMuhammad Dany
 
Bab 13 generator sinkron
Bab 13   generator sinkronBab 13   generator sinkron
Bab 13 generator sinkronEko Supriyadi
 
Drager PointGard 2000 Series Gas Detection System
Drager PointGard 2000 Series Gas Detection SystemDrager PointGard 2000 Series Gas Detection System
Drager PointGard 2000 Series Gas Detection SystemFlow-Tech, Inc.
 
Gaya coulumb & intensitas medan listrik
Gaya coulumb & intensitas medan listrikGaya coulumb & intensitas medan listrik
Gaya coulumb & intensitas medan listrikRahmat Dani
 
Iaetsd modelling and controller design of cart inverted pendulum system using...
Iaetsd modelling and controller design of cart inverted pendulum system using...Iaetsd modelling and controller design of cart inverted pendulum system using...
Iaetsd modelling and controller design of cart inverted pendulum system using...Iaetsd Iaetsd
 
IGBT Model evaluation guide using PSpice
IGBT Model evaluation guide using PSpiceIGBT Model evaluation guide using PSpice
IGBT Model evaluation guide using PSpiceTsuyoshi Horigome
 
Bab 2 Pengantar Komunikasi Data
Bab 2 Pengantar Komunikasi DataBab 2 Pengantar Komunikasi Data
Bab 2 Pengantar Komunikasi DataPutra Tidore
 
Single and three phase Transformers
Single and three phase TransformersSingle and three phase Transformers
Single and three phase TransformersMohammed Waris Senan
 
Transfer fn mech. systm
Transfer fn mech. systmTransfer fn mech. systm
Transfer fn mech. systmSyed Saeed
 

What's hot (20)

Iii. generator-arus-searah-berpenguat-terpisah
Iii. generator-arus-searah-berpenguat-terpisahIii. generator-arus-searah-berpenguat-terpisah
Iii. generator-arus-searah-berpenguat-terpisah
 
Wk 6 part 2 non linearites and non linearization april 05
Wk 6 part 2 non linearites and non linearization april 05Wk 6 part 2 non linearites and non linearization april 05
Wk 6 part 2 non linearites and non linearization april 05
 
4. Analogy between electrical and mechanical systems.pptx
4. Analogy between electrical and mechanical systems.pptx4. Analogy between electrical and mechanical systems.pptx
4. Analogy between electrical and mechanical systems.pptx
 
Transformator
TransformatorTransformator
Transformator
 
Paper 2007 baru
Paper 2007 baruPaper 2007 baru
Paper 2007 baru
 
Concept of-complex-frequency
Concept of-complex-frequencyConcept of-complex-frequency
Concept of-complex-frequency
 
Conversion of transfer function to canonical state variable models
Conversion of transfer function to canonical state variable modelsConversion of transfer function to canonical state variable models
Conversion of transfer function to canonical state variable models
 
RL - RANGKAIAN TERGABUNG SECARA MAGNETIK
RL - RANGKAIAN TERGABUNG SECARA MAGNETIKRL - RANGKAIAN TERGABUNG SECARA MAGNETIK
RL - RANGKAIAN TERGABUNG SECARA MAGNETIK
 
Bab 13 generator sinkron
Bab 13   generator sinkronBab 13   generator sinkron
Bab 13 generator sinkron
 
Two port networks
Two port networksTwo port networks
Two port networks
 
Drager PointGard 2000 Series Gas Detection System
Drager PointGard 2000 Series Gas Detection SystemDrager PointGard 2000 Series Gas Detection System
Drager PointGard 2000 Series Gas Detection System
 
Rangkaian kutub empat by muhammad kennedy
Rangkaian kutub empat by muhammad kennedyRangkaian kutub empat by muhammad kennedy
Rangkaian kutub empat by muhammad kennedy
 
Gaya coulumb & intensitas medan listrik
Gaya coulumb & intensitas medan listrikGaya coulumb & intensitas medan listrik
Gaya coulumb & intensitas medan listrik
 
8.2.3 Back Emf
8.2.3 Back Emf8.2.3 Back Emf
8.2.3 Back Emf
 
Iaetsd modelling and controller design of cart inverted pendulum system using...
Iaetsd modelling and controller design of cart inverted pendulum system using...Iaetsd modelling and controller design of cart inverted pendulum system using...
Iaetsd modelling and controller design of cart inverted pendulum system using...
 
Rangkaian orde 2
Rangkaian orde 2Rangkaian orde 2
Rangkaian orde 2
 
IGBT Model evaluation guide using PSpice
IGBT Model evaluation guide using PSpiceIGBT Model evaluation guide using PSpice
IGBT Model evaluation guide using PSpice
 
Bab 2 Pengantar Komunikasi Data
Bab 2 Pengantar Komunikasi DataBab 2 Pengantar Komunikasi Data
Bab 2 Pengantar Komunikasi Data
 
Single and three phase Transformers
Single and three phase TransformersSingle and three phase Transformers
Single and three phase Transformers
 
Transfer fn mech. systm
Transfer fn mech. systmTransfer fn mech. systm
Transfer fn mech. systm
 

czworniki

  • 1. Pojęcia, równania i parametry macierzowe czwórników. 1. Pojęcie i rodzaje czwórników. Czwórnik to część obwodu elektrycznego posiadająca cztery końcówki (jedną parę końcówek wejściowych i jedną parę końcówek wyjściowych). Wejściowa para końcówek to wrota wejściowe (brama wejściowa). Wyjściowa para końcówek to wrota wyjściowe (brama wyjściowa). Dlatego czwórnik nazywany jest również dwuwrotnikiem lub dwubramnikiem. Od strony wejścia przyłączane zwykle bywa źródło sygnału napięcia lub prądu, a od strony wyjścia przyłączane jest obciążenie. Prąd wyjściowy I2 płynie tylko wtedy, gdy na wyjściu przyłączone jest obciążenie Zo. Struktura wewnętrzna czwórnika jest kombinacją połączeń różnych dwójników. Poniżej przykład struktury wewnętrznej czwórnika: Wyróżnia się następujące rodzaje czwórników: ● czwórniki liniowe - zbudowane wyłącznie z elementów liniowych; ● czwórniki nieliniowe - zawierające w swojej wewnętrznej strukturze chociażby jeden element nieliniowy; ● czwórniki pasywne - nie zawierające źródeł energii, a jeżeli tak to źródła te wzajemnie się kompensują; ● czwórniki aktywne niesterowane - zawierające nie sterowane źródła energii; ● czwórniki aktywne sterowane - zawierające sterowane źródła energii; ● czwórniki odwracalne - takie, dla których przy Zo=0 prąd I2 nie zależy od sposobu włączenia czwórnika w obwód; ● czwórniki symetryczne - takie czwórniki odwracalne, których impedancje od strony wejścia i od strony wyścia są jednakowe; Podstawowe struktury czwórników:
  • 2. 2. Równania macierzowe czwórników. Równanie macierzowe czwórnika to równanie wiążące prądy i napięcia wejściowe oraz wyjściowe poprzez uogólnione parametry wynikające z właściwości przenoszenia sygnału. 2.1. Równanie admitancyjne. Równanie admitancyjne ma postać: W równaniu tym prądy i napięcia związane są poprzez macierz admitancyjną Y. Macierz ta zawiera cztery elementy zwane parametrami admitancyjnymi y11 ... y22 Parametry admitancyjne definiuje się w stanie zwarcia wyjścia lub wejścia czwórnika. Na podstawie równania macierzowego można napisać dwa następujące równania skalarne: z których otrzymujemy definicje parametrów:
  • 3. Powyższe parametry dla konkretnego czwórnika analitycznie wyznacza się poprzez ich obliczenie przy zwartym wyjściu lub wejściu. Dla czwórnika typu quot;Tquot; można to zrobić metodą prądów oczkowych. Inne metody obliczeń również mogą być zastosowane. Gdy struktura wewnętrzna czwórnika nie jest znana to parametry czwórnika można też określić doświadczalnie, drogą pomiarów. Np dla określenia parametru y11 czwórnik ze zwartym wyjściem zasilić znanym napięciem U1 i zmierzyć prąd I1 (jego moduł i fazę). Iloraz prądu i napięcia będzie poszukiwanym parametrem. Na podstawie parametrów czwórnika typu quot;Tquot; można wyznaczyć parametry czwórników innych typów czyniąc odpowiednie założenia. Np dla czwórnika typu quot;-quot; trzeba założyć, że z3 =0 oraz z2 = 00 Wtedy otrzymujemy: y11=1/z1 y12=-1/z1 y21=1/z1 y22= -1/z1. 2.2 Równanie impedancyjne. Parametry impedancyjne definiuje się w stanie rozwarcia wyjścia lub wejścia czwórnika. Równania skalarne czwórnika: Definicje parametrów impedancyjnych:
  • 4. Równanie impedancyjne jest odwrotne względem równania admitancyjnego: U =Y −1⋅I . Toteż macierz parametrów impedancyjnych można otrzymać w wyniku odwrócenia macierzy parametrów admitancyjnych, co dla czwórnika quot;Tquot; daje następujący rezultat: Łatwo sprawdzić poprawność otrzymanych wyników. Np. z11 jako impedancja czwórnika widziana od strony wejścia gdy wyjście jest rozwarte, jest sumą impedancji przez które płynie prąd wejściowy, czyli z1+z2. Doświadczalnie można ten parametr wyznaczyć zasilając czwórnik napięciem U1 i mierząc prąd I1. W celu wyznaczenia parametrów czwórników innych typów, które można otrzymać z typu quot;Tquot;, trzeba poczynić odpowiednie założenia dla impedancji. np dla quot;Iquot;: z1=0; z3=0 i wtedy z11=z2; z12=-z2; z21=z2; z22=-z2 2.3 Równanie łańcuchowe. Równanie łańcuchowe ma postać: Parametry łańcuchowe definiuje się w stanie rozwarcia lub zwarcia wyjścia czwórnika. Parametry łańcuchowe można wyrazić poprzez parametry admitancyjne lub impedancyjne wykorzystując w tym celu postacie skalarne równań. z 11 a 11= Parametr a11 otrzymamy dzieląc stronami oba równania impedancyjne przy założeniu, że I2=0: z 21 1 a 12= Parametr a12 otrzymamy z drugiego równania admitancyjnego przy założeniu, że U2=0: y 21 1 Parametr a21 otrzymamy z drugiego równania impedancyjnego przy założeniu, że I2=0: a 21= z 21 y 11 Parametr a22 otrzymamy dzieląc stronami oba równania admitancyjne przy założeniu, że U2=0: a 22 = y 21
  • 5. Dla czwórnika typu quot;Tquot; macierz parametrów łańcuchowych będzie więc następująca: 2.4 Równanie mieszane (hybrydowe). Parametry hybrydowe definiowane są w stanie zwarcia wyjścia i stanie rozwarcia wejścia. Podobnie jak parametry łańcuchowe tak i hybrydowe można wyrazić poprzez parametry admitancyjne lub impedancyjne wykorzystując ich równania skalarne. W efekcie macierz parametrów hybrydowych ma postać następującą (dla czwórnika quot;Tquot;): 2.5 Równania odwrotne. W poradnikach i podręcznikach znajdują się tabele zależności pomiędzy wszystkimi parametrami. Na ostatniej stronie zamieszczona jest tabela macierzy parametrów Y,Z,A,H dla podstawowych struktur.