1. Особенности системы управления
двигателем автомобиля «Лада Приора»

2. Комплектации автомобилей «Лада Приора»
• Двигатель:
– 21126 (1.6л 16кл с облегченным КШМ)
• Нормы токсичности:
– ЕВРО-III для рынка России
– ЕВРО-IV для зарубежных рынков
• Система управления двигателем:
- Контроллер М7.9.7, механическая дроссельная заслонка
- Контроллер М17.9.7, дроссельная заслонка с электроприводом
(начиная с 2009 г)

3. Требования Европейского законодательства по
токсичности отработавших газов
Год Нормы CO, г/км HC, г/км Nox, г/км
1993 Евро-I 3.16 1.13
1996 Евро-II 2.2 0.5
2000 Евро-III 2.3 0.2 0.15
2005 Евро-IV 1.0 0.1 0.08

4. Дополнительные требования Европейского
законодательства
Евро-II Евро-III Евро-IV
Ограничение по испарениям топлива из
систем автомобиля
Да Да Да
Требования стандарта по токсичности ОГ
должны выполняться в течение
80000
км
80000
км
100000
км
Специальные требования к бортовой
диагностике
Нет Да Да

5. Подсистемы электронной системы управления
двигателем
• Подсистема топливоподачи
• Подсистема зажигания
• Подсистема поддержания оборотов холостого хода
• Подсистема нейтрализации отработавших газов
• Подсистема улавливания паров бензина
• Противоугонная система

6. Система топливоподачи (бессливная)

7. Модуль электробензонасоса 21101-1139009
производства «Утес» г.Ульяновск

8. Модуль электробензонасоса

9. Принцип формирования высокого напряжения
+
-
I

10. Принцип формирования высокого напряжения
+
-

11. Осциллограммы токов и напряжений
time
time
time
напряжение пробоя
напряжение горения
продолжительность искры
время накопления
Управляющй
сигнал
Токпервичной
цепи
Напряжениево
вторичнойцепи

12. Система зажигания с индивидуальными катушками
зажигания
1 - коммутатор; 2 - катушка зажигания;
3 - свечи зажигания; 4 - механический распределитель
+
+
+
+
1
2
2
2
2
3

13. Индивидуальная катушка зажигания 2112-3705010-
10

14. Расположение катушки зажигания

15. Свеча зажигания

16. Система поддержания оборотов холостого хода
Поддержание заданных оборотов холостого хода
обеспечивается:
• Коррекцией количества воздуха, подаваемого в
цилиндр
• Коррекцией угла опережения зажигания

17. Управление подачей воздуха на холостом ходу

18. Патрубок дроссельный 2112-1148110-12 (ДААЗ,
г. Дмитровград)

19. Канал вентиляции
Патрубок дроссельный 2112-1148110-32

20. Датчик положения дроссельной заслонки

21. Расположение датчика положения дроссельной
заслонки

22. Состав отработавших газов
• HC углеводороды
• СО окись углерода
• NOx окислы азота
• О2 кислород
• N2 азот
• H2O вода
• Н2 водород
• SO2 двуокись серы

23. Система нейтрализации отработавших газов

24. Химические реакции, протекающие в
нейтрализаторе
• CO + ½ O2 = CO2
• HC + O2 = H2O + CO
• H2 + ½ O2 = H2O
• NO + CO = ½ N2 + CO2
• HC + NO = N2 + H2O + CO2
• NO + 5/2 H2 = NH3 + H2O
• CO + H2O = CO2 + H2
• HC + H2O = CO + CO2 + H2

25. Система нейтрализации отработавших газов

26. Труба приемная с нейтрализатором в сборе 21104-
1203008 «РОСКАТАВТО» г.Тольятти

27. Труба приемная с нейтрализатором в сборе 21104-
1203008 «РОСКАТАВТО» г.Тольятти

28. Датчик кислорода 1118-3850010 LSF-4.2 ф.Bosch

29. Датчик кислорода LSH-25

30. Расположение датчиков кислорода

31. Система улавливания паров бензина

32. Адсорбер 2170-1164010

33. Клапан продувки адсорбера 2170-1164200

34. Синхронизация процессов управления двигателем
ВМТ
114
58
1
постояннй магнит
катушка с сердечником
ДПКВ зубчатый венец
6

35. Синхронизация процессов управления двигателем

36. Синхронизация процессов управления двигателем
-360 0 360 720 1080
цилиндр1
цилиндр2
цилиндр4
цилиндр3
Фазированный впрыск
цил1 в ВМТ
на такте сжатия

37. Датчик положения коленчатого вала 2112-3847010
«Автоприбор», г.Калуга, 2112-3847010 -04 «Пегас»,
г.Кострома

38. Расположение датчика положения коленчатого вала

39. Датчик фаз 2112-3706040 «Автоэлектроника»
г.Калуга, 2112-3706040-04 «Пегас» г.Кострома

40. Датчик массового расхода воздуха 21083-1130010-
20 HFM-5CL ф.Bosch

41. Чувствительный элемент датчика массового расхода
воздуха

42. Датчик массового расхода воздуха 21083-1130010-
20 (НFM-5СL 02800218116 СП Бош-Саратов)
Одинаковые номера на
корпусе датчика и на
чувствительном элементе
Зеленая метка

43. Расположение датчика массового расхода воздуха

44. Датчик температуры охлаждающей жидкости 2112-
3851010 «Автоприбор» г.Калуга, 2112-3851010-02
«Алмаз» г.Котовск, 2112-3851010-05 «РИКОР»
г.Арзамас

45. Расположение датчика температуры охлаждающей
жидкости

46. Датчик детонации 2112-3855020-01 «Геатех»
г.Москва

47. Датчик скорости автомобиля 2170-3843010 «Пегас»
г.Кострома, 2170-3843010-02 «Автоэлектроника»
г.Калуга, 2170-3843010-04 «Счетмаш» г.Курск,

48. Расположение датчика скорости автомобиля

49. Датчик датчик неровной дороги 2123-1413130-01
«Геатех» г.Москва, 2123-1413130-002 «Автоприбор»
г.Калуга, 2123-1413130-03 «Автоэлектроника»
г.Калуга,

50. Контроллер 21126-1411020-10 М7.9.7 ф.Bosch

51. Информация, сохраняемая в EEPROM
контроллера
• Идентификационные данные о контроллере и
автомобиле

52. Информация, сохраняемая в EEPROM
контроллера
• Идентификационные данные о контроллере и
автомобиле
• Коды автомобильной противоугонной системы

53. Информация, сохраняемая в EEPROM
контроллера
• Идентификационные данные о контроллере и
автомобиле
• Коды автомобильной противоугонной системы
• Параметры эксплуатации автомобиля в гарантийный
период

54. Информация, сохраняемая в EEPROM
контроллера
• Идентификационные данные о контроллере и
автомобиле
• Коды автомобильной противоугонной системы
• Параметры эксплуатации автомобиля в гарантийный
период
• Параметры адаптации

55. При замене штатного контроллера на контроллер
с другого автомобиля необходимо выполнить
«сброс контроллера с инициализацией» с
помощью диагностического оборудования!

56. Идентификатор ПО контроллеров
проект (комплектация)
B1 12Q03E
версия калибровки
уровень ПО
контроллер

57. Идентификаторы ПО контроллеров
B1 - контроллер М7.9.7 производства ф. Bosch
А2 - контроллер "Январь7.2" производства АВТЭЛ
I2 - контроллер "Январь7.2" производства ИТЭЛМА

58. Идентификаторы ПО контроллеров
03E - 1.5л, 8кл, ЕвроII
05D - 1.6л, 16кл, ЕвроII
04D - 1.6л, 8кл, ЕвроII
20E - 1.7л, 8кл, ЕвроII
01C - 1.6л, 8кл, ЕвроII

59. Расположение контроллера в салоне автомобиля

60. Главное реле

61. Алгоритм управления главным реле
10* сек
ЗажиганиеГлавноереле

62. Реле бензонасоса

63. Алгоритм управления реле бензонасоса
2.5* сек
Зажигание
Прокрутка
двигателя
Бензонасос

64. Реле вентилятора

65. Алгоритм управления реле вентилятора
Температура
двигателя
Реле
вентилятора
102
98
Неисправность
ДТОЖ
Кондиционер

66. Дополнительное реле стартера

67. Алгоритм управления реле стартера
Температура
двигателя
Реле
стартера
пуск
Зажигание

68. Алгоритм управления реле стартера
Температура
двигателя
Реле
стартера
пуск
Зажигание
7 ... 20 сек

69. Сигнал на тахометр
ВМТ1-4 ВМТ1-4 ВМТ2-3ВМТ2-3

70. Диагностическая колодка