در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته شده است: درس یکم: مقدمه ای بر مفهوم تطبیق و سیستم های تطبیقی درس دوم: طراحی MRAS با استفاده از قاعده گرادیان (MIT Rule) درس سوم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف درس چهارم: نظریه پایداری BIBO درس پنجم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری BIBO ... برای توضیحات بیشتر و تهیه این آموزش لطفا به لینک زیر مراجعه بفرمائید: http://faradars.org/courses/fvctr9406

1. ‫مدرس‬:
‫موال‬ ‫محمود‬
«‫مرجع‬ ‫مدل‬ ‫تطبیقی‬ ‫سیستم‬ ‫طراحی‬(MRAS)‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬MATLAB»
1
‫طراحی‬MRAS‫با‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

2. 2
‫ارﺗﺒﺎط‬ ‫و‬ ‫ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬MRAS‫ﺑﺎ‬STR
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

3. 3
‫ﺑﻴﺸﺘﺮ‬ ‫ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ‬ ‫ﺟﻬﺖ‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ‬ ‫ﭼﻨﺪ‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﻲ‬
‫ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫ﻓﻀﺎي‬:
.1،‫ﺻﺪﻳﻖ‬ ‫ﺧﺎﻛﻲ‬ ‫ﻋﻠﻲ‬‫ﻣﺪرن‬ ‫ﻛﻨﺘﺮل‬ ‫اﺻﻮل‬‫ﻣﺎه‬ ‫دي‬ ،‫ﺗﻬﺮان‬ ‫داﻧﺸﮕﺎه‬ ‫اﻧﺘﺸﺎرات‬ ،1393.
.2‫ﺣﻤﻴﺪ‬،‫راد‬ ‫ﺗﻘﻲ‬ ‫رﺿﺎ‬‫ﻣﺪرن‬ ‫ﻛﻨﺘﺮل‬ ‫ﺑﺮ‬ ‫اي‬ ‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬‫ﻃﻮﺳﻲ‬ ‫ﻧﺼﻴﺮاﻟﺪﻳﻦ‬ ‫ﺧﻮاﺟﻪ‬ ‫ﺻﻨﻌﺘﻲ‬ ‫داﻧﺸﮕﺎه‬ ‫اﻧﺘﺸﺎرات‬ ،‫ﻣﺎه‬ ‫دي‬ ،1389.
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

4. 4
‫ﺑﻴﺸﺘﺮ‬ ‫ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ‬ ‫ﺟﻬﺖ‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ‬ ‫ﭼﻨﺪ‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﻲ‬
‫ﻣﺮﺟﻊ‬ ‫ﻣﺪل‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻘﻲ‬ ‫ﻫﺎي‬ ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ‬:
1. K. J. Åström and B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd Edition, Addison-Wesley Publication
Co, 1995.
2. P. A. Ioannou and J. Sun, Robust Adaptive Control, 3rd Edition, Dover Publication, 2012.
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ‬ ‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻫﺎي‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬:
1. Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2002.
2. Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall, 1991.
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

5. ‫ﻓﺮادرس‬ ‫در‬ ‫ﺷﺪه‬ ‫ﻣﻄﺮح‬ ‫ﻧﻜﺎت‬ ‫ﻣﺒﻨﺎي‬ ‫ﺑﺮ‬ ‫ﻫﺎ‬ ‫اﺳﻼﻳﺪ‬ ‫اﻳﻦ‬
»‫ﻣﺘﻠﺐ‬ ‫از‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده‬ ‫ﺑﺎ‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ‬ ‫ﻣﺪل‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻘﻲ‬ ‫ﻫﺎي‬ ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ‬ ‫ﻃﺮاﺣﻲ‬ ‫آﻣﻮزش‬«
‫اﺳﺖ‬ ‫ﺷﺪه‬ ‫ﺗﻬﻴﻪ‬.
‫ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‬ ‫ﻣﺮاﺟﻌﻪ‬ ‫زﻳﺮ‬ ‫ﻟﻴﻨﻚ‬ ‫ﺑﻪ‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫اﻳﻦ‬ ‫ﻣﻮرد‬ ‫در‬ ‫ﺑﻴﺸﺘﺮ‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت‬ ‫ﻛﺴﺐ‬ ‫ﺑﺮاي‬.
faradars.org/fvctr9406
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org