6회 세미나에서 발표되었던 종이접기 로봇 자료입니다. 자료에 대한 질문 및 코멘트: roboholic84@gmail.com 고맙습니다.

1. 종이접기 로봇과 메이커 교육
메카솔루션 정동화
www.mechasolution.com

2. 메이커로 태어나지만, 유저가 되는 현실

3. 생애 첫 메이킹?

5. ORIGAMI
INSPIRED
ROBOT

6. Materials

7. | 3D 프린팅 활용 플라스틱 | 알루미늄, 철, 합금 등의 금속 소재 | 탄소 섬유 강화 플라스틱 등의 비금속 소재 |

8. 강체 [Rigid body]

9. All About 강체 [Rigid body]
http://hades.mech.northwestern.edu/images/2/2a/Park-
lynch.pdf
교과과정의 로봇공학은
1. 강제 운동,
2. 강체 기구학,
3. 강체 역기구학,
4. 강체 역학,
5. 강체 운동의 트라젝토리 생성
6. 강체의 모션 플랜 및 제어

11. 종이접기?

12. 접기(Folding)

13. https://spectrum.ieee.org/video/aerospace/robotic-
exploration/puffer-nasa-origami-inspired-robot

14. Heart stent (LA Weekly)

15. OrigamiBot-II
OrigamiBot-I
OrigamiBot-III
Robot that crawls and manipulates
• Thread-actuated origami robot
• Simple oscillatory motion using a low-complexity,
memoryless control module for forward locomotion
without preprogrammed logic
Amphibious robot that deforms wheels
• Water resistant robot
• Changes the width of the wheel to make more
tracking force like paddles
• Locomotion on rugged road, grass, and on water
Three-Finger origami robotic manipulator
• Fragile object manipulation in simple way
• Real-time video streaming and control using TCP,
UDP
• Open-source based safe educational platform for
robotic manipulator

19. Twisted Tower
Twisting motion
Bending motion
• Singularity
• Singularity

20. 종이접기로 메이커교육

21. 다양한 컨텐츠,
사용자 간의 연결
사용자 맞춤형 키트 제공

22. Complexity of
Fold, Cut, Glue, Assemble

25. Origami-inspired Robot is

26. SOFT, SAFE, CHEAP,
EDUCATIONAL, EMOTIONAL

27. 만드는 즐거움

28. 고맙습니다