2. Первинний вимірювальний пристрій для
сприяння інформації про стан керованого
об'єкта називається первинним
вимірювальним перетворювачем,
рецептором, сенсором.
Елемент, який безпосередньо взаємодіє з
об'єктом керування і сприяє інформацію
називається чутливим елементом.
3. Параметри датчика повинні
відповідати заданим вимогам.
Характеристики датчиків
розподіляються на статичні і
динамічні, які характеризують
датчики у статичному і
динамічному режимах роботи.
Характеристики датчика
4. Статичним
режимом роботи
датчика
називається
режим , при якому
на вході датчика
діє стала
величина.
У
Режим
роботи
датчиків у
статичному
режимі.
Х
Режим
роботи
датчиків у
динамічному
режимі.
t
h(t)
Динамічним
режимом роботи
датчика називається
режим , при якому
динамічні
характеристики
датчиків істотно
впливають на
результат роботи.
Режими роботи датчиків
5. Параметри датчика
Одним з найважливіших
параметрів датчика є
чутливість, яка визначається
відношенням вихідної Y величини
вимірювального перетворювача,
до вхідної X.
X
Y
S
x
y
S
Крім статичної чутливості,
існує динамічна чутливість
•Роздільна здатність датчика – це влстивість розрізняти
Два близьких значення вхідної величини.
•Лінійність датчика – ступінь наближення функції
•перетворення до прямої лінії.
6. Характеристики датчиків у
динамічному режимі
Якість керування залежить, зокрема, від
швидкості реагування датчика на зміна у
об'єкті керування.
Динамічні характеристики показують ступінь
інертності (затримки) датчиків.
Динамічні характеристики розподіляються на
повні, що мають повну інформацію про
інерційні процеси у датчику,
та часткові, що характеризують певні
властивості об'єкту.
7. Перехідна характеристика – реакція
датчика на обноступіньчатий сигнал;
Імпульсна характеристика – реакція
датчика на вхідний імпульсний сигнал;
Амплітудно-частотна характеристика –
визначає залежність відношення
амплітуд вихідного і вхідного сигналу від
частоти.
Повні характеристики датчиків у
динамічному режимі
8. Часткові характеристики датчиків у
динамічному режимі:
1. час проходження зони нечутливості;
2. запізнення – час від подачі вхідного сигналу,
до одержання 50% усталеного сигналу на
виході;
3. тривалість наростання сигналу – час від 10%
до 90% наростання вихідного сигналу;
4. момент досягнення першого максимуму;
5. тривалість перехідного процесу;
6. відносне перерегулювання;
7. статична похибка.
9. Види датчиків
Аналогові – вихідним сигналом якого є
безперервна фізична величина;
Бінарні - вихідний сигнал може бути
тільки у двох альтернативних станах;
Імпульсні - вихідний сигнал має вигляд
іипульсу;
Цифрові – перетворюють вхідну
величину у код.
10. Аналогові датчики
Датчики руху:
Реостатний перетворювач – це
резистор з рухомим контактом,
що змінює своє положення
залежно від вхідної величини;
Індуктивний та
взаємоіндуктивний
перетворювач - складається із
котушки та магніто проводу із
зазором. Від переміщення
якоря змінюється зазор у
магніто проводі котушки, отже
змінюється магнітний опір
магніто проводу.
11. Аналогові датчики
Емнісний датчик - емність
датчика залежить від відстані між
електродами;
Лазерні датчики – принцип дії
ґрунтується на залежності часу
проходження світловим
імпульсом відстані між
предметами;
Датчик кругового
переміщення – перетворює
кругові переміщення в різницю
фаз електричних коливань;
12. Аналогові датчики
Датчик швидкості обертання
1.(тахогенератор постіного струму)-
напруга, що знімається з
колектора прямопропорційна
швидкості обертання;
2. (тахогенератор змінного струму)-
амплитуда і частота змінної
напруги прямо пропорційна
швидкості обертання ротора.
13. Аналогові датчики
Датчики прискорення
(акселерометри) - перетворює
прискорення у електричну
величину;
Датчики наближення –
змінює властивості чутливого
елемента при наближенні
об'єкта. Бувають індуктивні,
емкісні, магнітні;
емкісні
14. Аналогові датчики
Датчики температури
Термоелемент – значення
різниці потенціалів у місці
контакту металів залежить
від температури;
Терморезистор –
температура залежить від
опору.
Датчики витрати – вимірюють
витрати рідини або газу
