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NexusBot 變形機器人組裝 與基本控制手冊 v0.1

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變形機器人組裝
與基本控制手冊
台灣程式教育協進會
v0.1
台灣程式教育協進會
• 台北推廣中心
– 營業時間:週一、二、四、五 9:00-21:00
– 週三、六、日 9:00-18:00
– 地址:臺北市中正區重慶南路一段143號4樓
– 電話:02-2316-7734
– 聯絡信箱:service@beyond-coding.org.tw
– 官網:http://www.beyond-coding.org.tw
– FB:台灣程式教育協進會
目次
1. 機器人伺服馬達配置 (頁8)
2. 下載MakeCode擴展套件 (頁15)
3. 組裝機器人 (頁25)
4. 用套件積木校正馬達角度 (頁66)
5. 機器人基礎控制 (頁79)
6. 改裝機器人為小車 (頁86)
NexusBot機器人
Nexus:bit擴充板
本簡報不含Nexus:bit使用教學;
請參閱協會的Nexus:bit使用手冊
電源開關
USB充電接頭
材料清單
• NexusBot 機器人身體零件、小車輪子
• micro:bit 與 micro USB 線 x1
• Nexus:bit 擴充板 x1
• 18650型可充電鋰電池(2600 mAh) x1
• HC-SR04P 超音波模組 x1
• SG90 迷你伺服馬達 (橘紅棕線) x8
• SG90 型直流馬達 (紅黑線) x2
• SG90 尖頭螺絲 x4, 小螺絲 x2
• M3 螺絲 x4
• 螺絲起子 x1

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