발표영상 다시보기: https://youtu.be/8BWR5Ncg2ws AWS 로봇 바리스타가 운영하는 카페에서는 음료 주문 프로세스가 로봇, 3D 캐릭터, 증강 현실, 사물인터넷으로 자동화되며, 이 과정에서 발생하는 모든 데이터는 AWS 클라우드로 전송되어 디지털 트윈 기술로 품질을 개선하는 데 활용됩니다. AWS 로보틱스 카페에서 AWS의 최첨단 기술을 배워보세요.

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What else? AWS Robotics Café
김 준형
솔루션즈 아키텍트
AWS
김 영진
솔루션즈 아키텍트
AWS

2. AWS Robotics Café Architecture
# Order orange juice
Lambda
Lex
DynamoDB
PollyUser
Robot Barista
Serving Bots
Master Node
Barista
Controller Node
Serving 1
Controller Node
Serving 2
Controller Node
U2D2
USB
Action
service
Local
#Americano
Sumerian
Touch Screen
AWS Cloud
#Latte#Orange
IoT Core
IoT Sensor AthenaGlueS3
QuickSight
Analytics
IoT
Sumerian
Serverless
Laptop
Digital Twin Lambda
Web DashBoard
API Gateway
Robomaker
Robotics
Website
SQSSQSSQS SQS

3. AWS Robotics Café Dance Development
RoboMaker 사용
주요 로봇 개발 환경으로 활용
Robot Simulation 사용
Gazebo로 실행/컨트롤/시뮬레이션
ROBOTIS 컨트롤러 GUI 실행
Dancing 좌표값 연결
Joint(1,2,3,4) Position 사용
Task space(X,Y,Z) Position 사용
Gripper open/close 사용
60여곳의 공간 좌표값을 연결
로봇 댄싱 어플리케이션 개발 환경

4. café-menu-1
robot0_controller
action_client
robot1_controller
action_server
① sqs send
② sqs consume
③ action send
④ action receive
⑤ move om-x
⑥ Dancing!
A1|Etiopia|Large
café-menu-2
robot0_controller
action_client
robot1_controller
action_server
① sqs send
② sqs consume
③ action send
④ action receive
⑤ move om-x
⑥ Dancing!
A2|Etiopia|Large
AWS Robotics Café Dance Command Flow
NTP sync

5. Amazon Sumerian
웹 기반 IDE 로 쉽게 개발3D 켄턴츠 개발
AR, VR, 3D 어플리케이션을 웹 브라우저에서
언제 어디서나 개발 가능!
다양한 AWS 서비스와 통합
AWS IoT, Amazon Lex, Polly와 손쉬운 통합
AWS의 머신러닝, 챗봇, 빅데이터와 연계
다양한 디바이스, 플랫폼 지원
웹 기반으로 배포되며 URL 을 제공하여
다양한 AR/VR 디바이스와 플랫폼 지원
3D 관련 전문가가 아니더라도 쉽게 VR, AR, 3D 어플리케이션 개발

6. 버추얼 키오스크 개발
템플릿으로 손쉽게 키오스크 개발
미리 준비된 Virtual Concierge 템플릿
메뉴, 멘트, 이미지 등 커스터마이징
Lex, Polly 대화형 인터페이스
Amazon Lex로 챗봇 기능을 쉽게 구현
Amazon Polly로 자연스러운 한국어 발화
Amazon Sumerian Host
고해상도 3D 캐릭터로 친밀하게 대화
다양한 모션 애니메이션으로 생동감
Amazon Lex, Polly를 활용하여 대화형 키오스크를 손쉽게 개발

7. 디지털 트윈 개발
Sumerian 및 외부 3D 컨텐츠 활용
Sumerian 자체 제공 고품질 3D Asset
외부 3D 컨텐츠 (.fbx, .obj) 활용
IoT 데이터 수집
AWS IoT에 디바이스 등록/관리
각종 센서를 아두이노를 통해 AWS IoT로 전송
디지털 트윈으로 실제 상황을 시각화
AWS IoT에 등록된 디바이스의 쉐도우를 활용
IoT 데이터를 3D 공간에 실시간 시각화
Amazon Sumerian로 손쉽게 3D 컨텐츠 및 다양한 AWS 서비스와 통합

8. 감사합니다
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