1. Penyaji Kopi Otomatis Berbasis Mikroprosesor Z-80
i
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat ALLAH S.W.T dengan segala kekuasaan di
alam semesta ini dan ilmu nya atas limpahan rahmat dan karunia nya sehingga penulis dapat
menyelesaikan tugas akhir semester mata kuliah Mikroprosesor dengan pembuatan alat yang
berjudul “PENYAJI KOPI OTOMATIS BERBASIS MIKROPROSESOR Z-80”. Shalawat
beserta salam semoga tercurah limpahkan kepada Nabi besar Muhammad SAW.
Penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini tidak tidak terlepas dari bimbingan dan
dorongan dari berbagai pihak,karena mereka penulis bisa menyelesaikan alat ini.
Degan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar- besar nya kepada:
1. Ibu dan Bapak saya tercinta yang telah memberikan dorongan dan semangat dalam
pembuatan tugas akhir ini.
2. Bapak Drs.Jusuf Bintoro,M.T Selaku dosen pembimbing praktek dan Teori saya yang
telah membimbing saya dalam perancangan alat ini.
3. Teman-teman kontrakan Elektronika 2011, Nurfi, Pei, Arief, Kucay, Rizki, Basuki,
Abew, Beldos, Cokep dkk. yang yang telah senantiasa berpartisipasi dan memfasilitasi
saya dalam pembuatan alat ini.
Dan juga berbagai pihak yang tidak bisa kami ucapkan satu persatu nama nya. Semoga
kebaikannya mendapatkan imbalan yang sesuai dengan apa yang telah dilakukan.
Tidak ada kata lain selain sebaris doa dan harapan yang mudah-mudahan laporan ini
dapat bermanfaat dan berguna untuk bahan referensi pembuatan alat dimasa yang akan
datang.
Jakarta, Desember 2013
Penulis

2. Penyaji Kopi Otomatis Berbasis Mikroprosesor Z-80
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ………………………..……………………….………………..…… i
DAFTAR ISI ...………………………………………………………………………….…... ii
BAB I
PENDAHULUAN ……………………………………………………………………..……. 1
A. Latar Belakang ………………………………………………….….…….…………. 1
B. Tujuan ………………………………………………………………..…..………….. 1
C. Rumusan Masalah ...………………………………………………...……..………... 1
D. Batasan Masalah …………………………………………………...……………….. 1
BAB II
DASAR TEORI ………………………………………………………………………..……. 3
A. Mikroprosessor Z-80 …………………………………………………………..….… 3
B. Motor DC ………………………………………………………………………..…... 3
C. Relay ……………………………………………………………………………….… 3
D. Foto Diode ……………………………………………………………………….…... 4
BAB III
PROSEDUR PEMBUATAN ALAT………………………………………………………... 5
A. Rancangan dan Desain……………………………………………………..……….. 5
1. Desain Alat………………………………………………………….…...…… 5
2. Blok Diagram …………………………………………………………...…… 5
3. Cara Kerja ………………………………………………………………...… 6
4. Flowchart ………………………………………………………………..…... 7
5. Skema Rangkaian ……………………………………………...…………… 8
a. Rangkaian Sensor ………………………………………………………... 8
b. Rangkaian Driver ……………………………………………………...… 8
c. Rangkaian Power Supply ………………………………………………... 9
6. Alat dan Bahan ……………………………………………………………… 9
7. Rancangan Perangkat Lunak ……………………………………...…...… 12
8. List Program …………………………………………………………..…… 13
B. Pembuatan Alat ………………………………………………………………….… 17
BAB IV
PENUTUP ……………………………………………………………………………..…… 18
A. KESIMPULAN ……………………………………………………………….…… 18

3. Penyaji Kopi Otomatis Berbasis Mikroprosesor Z-80
iii
B. SARAN ………………………………………………………………….…….….… 18
C. HAMBATAN YANG DIHADAPI ………………………………….………..…… 18
DAFTAR PUSTAKA …………………………………………………………………….… iv
LAMPIRAN ………………………………………………………………………………… v

4. Penyaji Kopi Otomatis Berbasis Mikroprosesor Z-80
iv
DAFTAR PUSTAKA
 Rahanda Abdillah Kurniawan#1, Mochammad Rochmad#2 , Eru Puspita#3, mesin pembuat
kopi berbasis Mikrokontroler.PENS-ITS Sukolilo, Surabaya 60111, Indonesia
 Nyoman Bogi Aditya Karna, Diktat Kuliah – Memory Hardware, Sisfo – IMTelkom
 Prasetyo Agung,ST. Sistem Mikroprosessor, Jurusan Teknik Elektro Akademi
Teknologi Warga Surakarta
 Buku catatan matakuliah Sistem Mikroprosesor
 Instruction set Z-80