SlideShare a Scribd company logo
Työstö robotilla
• Zenex perustettu 1986
• Erikoistunut teknisiin ohjelmistoihin
• Mastercam CAM-ohjelmisto
• Mathcad laskentaohjelmisto
• KeyCreator CAD (ent. CADKEY)
• Työstöohjelmien hallinta, DNC etc.
• Eletroniikkasimulointi Micro-Cap
• Robomaster
Zenex Computing Oy
Robotin hyvät ja huonot puolet työstössä
Suuri liikealue
Selvästi halvempi kuin vastaava
työstökeskus
Robottien valmistajat nyt kiinnostuneita
Voi olla jo hankittuna ja vajaakäytössä
Rajoitettu tarkkuus (ei sovellu tarkkaan
viimeistelyyn)
Ei kovin jäykkiä verrattuna
työstökeskuksiin
Ohjaus ei tarkoitettu työstöön (vain osittain
rajoite)
Joskus muistikapasiteetti rajoittunut
”Robotti ei tiedä, missä on – hankaluus
mittauksessa”
Ennen olí ennen
CAM + postprosessori
Robotmaster aloitti tästä ja totesi
kysymyksen olevan paljon
laajempi
CAM + väliohjelma ja
robottisimulointi
Voit luoda ratoja ilman pisteiden
poimintaa
Ei tarvetta
robotin opettamiseen
• Huomattava ajansäästö verrattuna robotin
opetukseen
• Ohjelmia on helppo muuttaa ja regeneroida
• Robotit eivät seiso, koska ohjelmointi voidaan
tehdä ilman robottia
• Ainoa edullinen tapa useiden eri kappaleiden
ohjelmointiin
Suurimmat edut!
• Voit tuottaa helposti paljon vaihtelevia
kappaleita käyttäen CAM-järjestelmän
kehittyneitä työkaluja
• Voit valmistaa monimutkaisempia
kappaleita
• Kappaleiden ulkonäkö ja laatu parantuu
• Lyhennä valmistukseen kuluvaa aikaa
Miksi käyttää off-line ohjelmointia?
Robotin ohjelmoinnin ongelmia
Tyypillisessä robotissa on vain
kiertoakseleita:
• Nivelien rajojen käyttäytymistä on
vaikea kuvitella mielessään
• Ilman simulointia ei voi tehdä
törmäystarkastusta
Robotin ohjelmoinnin ongelmia
Työstön ohjelmointi tehdään mieluiten
suorakulmaisessa koordinaatistossa,
mutta robotille pitää lähettää nivelien
kierron arvoja
Robotin ohjelmoinnin ongelmia
Sekä sijainti että suuntaus tarvitaan
kullekin radan pisteelle
Robotin ohjelmoinnin ongelmia
6-akselisella robotilla on 3
singulariteetialuetta eikä radassa voi
olla näitä, joissa “2 niveltä on
suorina”
Ranteen singulariteetti
“kumpaa käännetään?”
Robotin ohjelmoinnin ongelmia
Joka pisteeseen voidaan päästä 8 eri
tavalla
Miten se toimii?
1. Tee ohjelma normaalisti CAMissa
Robotmaster on tehty Mastercamin päälle,
mutta myös muilla CAM-ohjelmilla tehtyja ratoja voidaan käyttää
2. Määrittele robotin asetukset
Valitse käytettävä robotti ja sen työkalupää
3. Tarkista ohjelma
Simuloi robotin ohjelmaa
4. Lähetä työstöohjelma robotille
Kun ohjelma on tarkastettu, se voidaan lähettää robotille
Soveltuu hyvin mm.
seuraaviin sovelluksiin:
Trimmaus
Jäysteenpoisto
Pinnoitus
Maalaus
Kiillotus
Annostelu
Hionta
Hitsaus
Muotin koneistus
Työalueen analysointi
Punainen like on
alueen ulkopuolella
Muutetaan vain sijaintia
Rataa ei tarvitse muuttaa
CAM-ohjelmassa
Radan pisteiden muokkaus
Nostetaan terää
simuloinnissa
Rataa ei tarvitse muuttaa
CAM-ohjelmassa
Kappaletta liikkuttaen
Radan kannalta on samanarvoista
liikutetaanko kappaletta vai työkalua
Trimmaus
Jäysteenpoisto
Maalaus
Kisko lisää toiminta-aluetta.
Kaikkiaan voi olla käytössä 3 ulkoluolista
lineaariakselia ja 2 kiertoakselia
robotin omien lisäksi.
Vesileikkaus
Hitsaus
Raiderobotit
Kiertopöytien käyttö
Tuotantosolun simulointi
Tuotantosolun simulointi
Tuotantosolun simulointi
Yhteistyö
Mm. seuraavia robotteja tuetaan
HUYNDAI
Lähitulevaisuus
Paradoksaalisesti hitsausominaisuuksia
kysytään koko ajan lisää, vaikka
aloitettiin muulla kuin hitsauksella
Kaikki käyränseurantaan perustuva
kuten esim. trimmaus, putkien leikkaus,
työkalujen pinnan paikallisen karkaisun
menetelmät
Automaattinen optimointi (luodaan
useita kanavia radoille ja
niistä valitaan automaattisesti)
Esimerkki
Törmäysten välttäminen robottien käytössä
http://youtu.be/A9aTS1UgZmE

More Related Content

Featured

Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
contently
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Albert Qian
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Kurio // The Social Media Age(ncy)
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Search Engine Journal
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
SpeakerHub
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
Tessa Mero
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Lily Ray
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
Rajiv Jayarajah, MAppComm, ACC
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
Christy Abraham Joy
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
Vit Horky
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
MindGenius
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
RachelPearson36
 
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Applitools
 
12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work
GetSmarter
 
ChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slidesChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slides
Alireza Esmikhani
 
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike RoutesMore than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
Project for Public Spaces & National Center for Biking and Walking
 
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
DevGAMM Conference
 
Barbie - Brand Strategy Presentation
Barbie - Brand Strategy PresentationBarbie - Brand Strategy Presentation
Barbie - Brand Strategy Presentation
Erica Santiago
 
Good Stuff Happens in 1:1 Meetings: Why you need them and how to do them well
Good Stuff Happens in 1:1 Meetings: Why you need them and how to do them wellGood Stuff Happens in 1:1 Meetings: Why you need them and how to do them well
Good Stuff Happens in 1:1 Meetings: Why you need them and how to do them well
Saba Software
 

Featured (20)

Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
 
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
 
12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work
 
ChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slidesChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slides
 
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike RoutesMore than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
 
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
 
Barbie - Brand Strategy Presentation
Barbie - Brand Strategy PresentationBarbie - Brand Strategy Presentation
Barbie - Brand Strategy Presentation
 
Good Stuff Happens in 1:1 Meetings: Why you need them and how to do them well
Good Stuff Happens in 1:1 Meetings: Why you need them and how to do them wellGood Stuff Happens in 1:1 Meetings: Why you need them and how to do them well
Good Stuff Happens in 1:1 Meetings: Why you need them and how to do them well
 

Robottien käyttö työstössä