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Nananoshia rc-v1
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- 2. 経緯 つくばチャレンジへのチャレンジ（2014-2017） • 東海、関西エリア大学、大学キャンパス内の走行 • ‘14三重大学、’15愛知工大、‘15名大、’15大阪工大、‘17関西大学 中之島ロボットチャレンジ（2018-2020） •大学、企業、個人参加 歩行者天国エリア • Web: https://nakanoshima-rc.jp • 大阪市域での公道ロボット走行 実証実験 • つくばチャレンジ2020のコラボレータ つくばチャレンジにおけるリアルワールドロボットチャレンジをベース • 公道、歩道、公園をルートに、各チームが自分で設定する課題に取り組む • ゴールする速度では競わない。
- 3. 実施概要（参加者視点） 中之島ロボットチャレンジ2020の課題 • 中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリアにて、定められた コースをロボットに自律走行させる。 • コースの定められた箇所でスタッフが差し出すゴミ3種類（ペットボト ル、缶、コンビニ弁当）を判別する。 •（推奨課題）RTK-GNSSを使用して自律走行の実験を行う。 日程 実験走行 2020年8月29日（土）、30日（日）、9月19日（土） 本走行 2020年9月20日（日） 時間 10：00～16：00 運用サイド： いかにして感染防止に留意して運用するのか
- 4. つくばチャレンジと比較、参加チーム 課題、マイルストーン • ゴミを持つ人にアプローチ（広域の人探索を要求しない） • ゴミ種別の検出（2019,2020は課題を変更せず) 実施形態、参加チーム •週末、祝日開催。実験走行3日、本走行1日、合わせて4日 • エリアを変えたエキストラチャレンジを12月以降（2019年以降） • 規模は20チーム程度まで、地域の参加が主体（一部関東からも参加） • 参加チーム数（昨年14チーム/ 今年12チーム ）新規参入期待ｆ 関西からつくばチャレンジに何度も参加するコスト・時間の圧縮
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- 6. 実績 ・2020年 9月20日 中之島本走行 ・コロナ禍の影響か、各チーム作り込み不足で出走は5台に留まる。 しかし、1チームが完走。 ・11月、12月にエクストラチャレンジ実施予定。挽回の場とする。 1回目2回目 番号 チーム名 所属 距離（ｍ） 時間（m:s） 課題達成 距離 時間（m:s） 課題達成 20-01 大阪市立大学 知識情報処理工学研究室 大阪市立大学 棄権 － － 棄権 － － 20-02 大阪市立大学 機械力学研究室 大阪市立大学 棄権 － － 棄権 － － 20-03 チームさくら 株式会社プロアシスト 75 3:40 × 75 4:10 × 20-04 大阪工業大学 ロボット工学科チーム 大阪工業大学 83 3:50 × 65 3:30 × 20-05 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 関西大学 棄権 － － 3 1:50 × 20-06 関西大学 計測システム研究室 関西大学 棄権 － － 棄権 － － 20-07 神戸高専ロボティックス 神戸高専 477 完走 13:52 × 477 完走 13:55 × 20-08 Arno(アルノー) 個人参加 16 3:50 × 77 5:24 × 20-09 Team TKT(関学) 関西学院大学 棄権 － － 棄権 － － 20-10 チームまさのぶ 個人参加 棄権 － － 棄権 － － 20-11 大阪電通大 鄭研究室 大阪電気通信大学 棄権 － － 棄権 － － 20-12 チーム橋本 個人参加 棄権 － － 棄権 － － 6
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- 10. 2020以降 • 人の距離を考慮した運用（搬入、受付） • チャレンジで利用するエリアの中之島からのエクストラ拡張 •短時間でコースを下調べして、経路を把握、課題に臨む
- 11. 実行委員会・運用メモ • ビデオの活用 • コース紹介、ベストプラクティス？共有 •安全管理者の位置取りなど • チームウェア（slack) • 実施当日の立哨の協力依頼 • 搬入順序の設定 • 実行委員会の完全オンライン化 • 感染状況の悪化に伴う中止の判断が大変難しい（大阪赤信号） • GPS活用