1. PROBLEM STATEMENT
휴대기기 기반 INDOOR RELATIVE LOCALIZATION
김송이/신대호/주수현

2. ` Relative
Localization

3. • 위치추정 기술
• PNS
• GPS
• GPS의 한계 -> INDOOR RELATIVE LOCALIZATION의 필요성

6. 2013 GANTT CHARTS
CAPSTONE
#weeks Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sept Oct Nov Dec
1학기
어플 센서 구축
보행 알고리즘
WkNN을 이용한
시작 위치 지정
기압을 이용한 층
계산
2학기
App 시범 제작
오차 및 오류 조절
최종완성
중간 발표
캡스톤 시작 최종발표
Spring Summer Fall
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7. QnA

8. 3차원
비용
실내 환경
Objective & Constraint
WkNN 휴대폰 내부 센
서 사용
PDR

9. Objective & Constraint
실내 위치 제공의 한계
추가 시설, 비용
초기 : WkNN
실시간 추적 : PDR

10. Objective
실내 환경에서 보행자에게 정확한 위치정보를 제공하기 위
하여
추가적인 시설 또는 비용이 필요하지 않은
모바일 기기 내부의 센서들을 이용하여
실내 환경에서 운용될 수 있는3차원 위치 추적 시스템

11. Constraint
1. 실내에서는 GPS의 사용이 불가능하다.
2. 휴대기기의 센서만을 이용해야 한다.
3. 사용하고자 하는 건물의 구조를 사전에 프로그래밍해야 한다.