1. www.vigyanashram.com 1
LABOUR SUPPORT FOR REPETITIVE WORK USING EXOSKELETON.
वारंवार कराव्या लागणा-या कामांसाठी स्नायंना आधार देणारी यंत्रणा.
OBJECTIVE:
● Reduce the fatigue stress
induced on specific
muscle while working in
farm.
● Reduce the chances of
work-related
musculoskeletal disorders
(WMSDs).
उद्देश-:
● शेतामधे वारंवार कराव्या
लागणा-या कामांमुळे
स्नायुंवर येणारा थकवा
कमी करने.
● कामांशी ननगडित स्नायु
वा मणक्याला होणारे
ववकार कमी करणे.
2. www.vigyanashram.com 2
Hand brace design which will support the forearm and gives assistive force while
lifting.
हाताला आधार देणायाा यंत्रनेची डिजिटल प्रनतकृ नत.
Proof of concept.
संकलपनेचा पुरावा.
िेव्हा जस्प्रंग (दाबली िाते )कम्प्प्रेस होते तेव्हा ती
हाताला आधार देते.
When the spring is compressed it
provides support to hand.
When spring is extended it
stores the energy.
िेव्हा जस्प्रंग (प्रसरण पावते ) इक्स्टेन्ि
होते तेव्हा ती ऊिाा साठवन ठेवते.
3. www.vigyanashram.com 3
िेव्हा आपण हात उचलतो
तेंव्हा हातात जस्थनति ऊिाा
असते.
हात खाली घेताना आपल्याला
फक्त त्याला क
ं ट्रोल करावे
लागते आणण त्यात जस्थतीि
ऊिाा गनति उिेत रूपांतर
होते
एकदा हात खाली आला
की त्याची गनति ऊिाा
सांभाळण्यासाठी अिन
ऊिाा वाया िाते
How this system works.
हे यंत्र कसे काम करते.
4. www.vigyanashram.com 4
आपल्या हाताच्या विना मुळे
दबलेली जस्प्रंग.
Compressed spring due to force
exerted by hand.
यंत्रणे ने आधार ददल्या मुळे
उचललेला हात.
Hand lifted due to support of
hand.
फवारणी यंत्राने औषध मारताना
असलेली जस्थनत आणण त्यासाठी
यंत्रनेने द्यायचा आधार.
Position needed while spraying
pesticide.
How the spring store energy and give it when required.
कशा प्रकारे जस्प्रंग मधे ताकत साठववली िाते आणण पादहिे तेंव्हा ती ताकत वापरता येते.
5. www.vigyanashram.com 5
Testing
चाचणी
A fellow trying to hold the fruit picker without
the exoskeleton feels comfortable when he
use the exoskeleton for the same process.
मुक
े शला त्याचा फ्रट वपकर िास्त सहिरीत्या हाताळता
आला िेव्हा त्यानी स्नाय आधार यंत्रणा वापरली.
यंत्रणे शशवाय फळ काढ़ताना मुक
े श.
Mukesh picking fruit without
exoskeleton.
यंत्रणा वापरुन फळ काढ़ताना मुक
े श.
Mukesh using exoskeleton
while picking fruit.
6. www.vigyanashram.com
For more information
अधिक माहितीसाठी संपक
क
6
Mr. Prathamesh
Darwade.
+91
7720046673
Vigyanashramfoundation@gmail.com
http://vadic.vigyanashram.blog/2021/01/18/existing-
exoskeleton-and-mechanisms/
