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ロボコンの為のFusion360講座 vol2.レンダリング編
- 1. 「ロボコンの為のFusion360講座」 東京電機大学理工学部 高橋 瞭 #Vol.2 レンダリング編
- 2. # 目次 1 1. 初めに 2. サンプルの作成 3. モーションステディ 4. レンダリング 5. 参考文献
- 5. #1.3 レンダリング編の流れ サンプル作成後、3種類のVisualizationを行います（所要時間75分） 4 Step1. サンプルの作成 元となる3Dモデルを作成する． Step3. レンダリング 3DモデルにCG処理をかける． Step2. モーションステディ 3Dモデルを動かす．
- 6. #1.4 補足 作成過程の動画とサンプルデータ をAutodesk Knowledge Network で公開しております． 不明な点がございましたら恐縮で すが以下URLを参照ください． https://autode.sk/2Ca5jZU 5
- 7. #2 UIの変更 6 本資料では今後標準となると考えられるタブ式のUIを使用します． 既にタブ式のUIになっている場合この操作は必要ありません（2018年8月現在）． ① ② ① ユーザー名から基本設定 を選択 ② UIプレビューを選択し再 起動
- 8. #2.1 サンプルの作成① 7 クランクピン作成 1 ① ② ① ツールバーからスケッチ 作成を選択 ② X-Y平面を選択 （ViewCubeで軸を確認） ※作業の簡易化のため以後すべてのス ケッチをX-Y平面で行う．
- 9. #2.2 サンプルの作成② 8 クランクピン作成 2 ① ツールバーから中心と直 径で指定した円を選択 ② 中心点を原点にあわせク リックし、直径を「3」と 入力． ③ スケッチの停止をクリッ ク ※数値を入力せずにカーソル操作で値 を調節してもよい ① ② ③
- 10. #2.3 サンプルの作成③ 9 クランクピン作成 3 ① ツールバーから押し出し を選択 ② スケッチを選択し、押し 出し距離を「3」と入力 ③ 操作を新規コンポーネン トに変更しOKをクリック． ④ 作成したコンポーネント の名前をダブルクリック しクランクピンに変更 ① ② ③ ④
- 11. #2.4 サンプルの作成④ 10 クランク作成 1 ① ツールバーから中心と直 径で指定した円を選択 ② 中心点をX軸上にあわせク リックし、直径を「30」 と入力． ③ 同様にして中心点を円の 中心にあわせクリックし、 直径を「3」と入力． ① ② ③
- 12. #2.5 サンプルの作成⑤ 11 クランク作成 2 ① 中心点をX軸上にあわせク リックし、直径を「3」と 入力 ② ツールバーからスケッチ 寸法を選択 ③ 二つの円を選択し中心間 の距離を「10」に設定し 拘束をかける ④ スケッチの停止をクリッ ク ※X軸のグリッドを基準に中心感の距 離を10にあらかじめ合わせておいても よい ① ② ③ ④
- 13. #2.6 サンプルの作成⑥ 12 クランク作成 3 ① ツールバーから押し出し を選択 ② スケッチを選択し、押し 出し距離を「3」と入力 ③ 操作を新規コンポーネン トに変更しOKをクリック ④ 作成したコンポーネント の名前をダブルクリック しクランクに変更 ① ② ③ ④
- 14. #2.7 サンプルの作成⑦ 13 コネクティングロッド作成 1 ① ツールバーから中心点ス ロットを選択 ② 中心点をX軸上にあわせク リックし、縦幅を「20」、 横幅を「10」と入力 ※基準線の最終的な長さは「40」 ① ②
- 15. #2.8 サンプルの作成⑧ 14 コネクティングロッド作成 2 ① ツールバーから中心と直 径で指定した円を選択 ② 中心点をスロットの中心 線上部にあわせクリック し、直径を「3」と入力 ③ 中心点をスロットの中心 線下部にあわせクリック し、直径を「3」と入力． ④ スケッチの停止をクリッ ク ① ② ③ ④
- 16. #2.9 サンプルの作成⑨ 15 コネクティングロッド作成 3 ① ツールバーから押し出し を選択 ② スケッチを選択し、押し 出し距離を「3」と入力 ③ 操作を新規コンポーネン トに変更しOKをクリック ④ 作成したコンポーネント の名前をダブルクリック しコネクティングロッド に変更 ① ② ③ ④
- 17. #2.10 サンプルの作成➉ 16 ピストンA作成 1 ① ツールバーから中心点ス ロットを選択 ② 中心点をX軸上にあわせク リックし、縦幅を「10」、 横幅を「10」と入力． ※基準線の最終的な長さは「20」 ① ②
- 18. #2.11 サンプルの作成⑪ 17 ピストンA作成 2 ① ツールバーから線分を選 択 ② X軸上でスケッチを半分に する基準線を引く ③ ツールバーから中心と直 径で指定した円を選択 ④ 中心点をスロットの中心 線上部にあわせクリック し、直径を「3」と入力 ⑤ スケッチの停止をクリッ ク ① ② ③ ④ ⑤
- 19. #2.12 サンプルの作成⑫ 18 ピストンA作成 3 ① ツールバーから押し出し を選択 ② スケッチの上部を選択し、 押し出し距離を「3」と入 力 ③ 操作を新規コンポーネン トに変更しOKをクリック． ④ 作成したコンポーネント の名前をダブルクリック しピストンAに変更 ① ② ③ ④
- 20. #2.13 サンプルの作成⑬ 19 ピストンB作成 1 ① ツールバーから中心と直 径で指定した円を選択 ② 中心点を原点にあわせク リックし、直径を「30」 と入力． ③ スケッチの停止をクリッ ク ※数値を入力せずにカーソル操作で値 を調節してもよい ① ② ③
- 21. #2.14 サンプルの作成⑭ 20 ピストンB作成 2 ① ツールバーから押し出し を選択 ② スケッチを選択し、押し 出し距離を「3」と入力 ③ 操作を新規コンポーネン トに変更しOKをクリック． ④ 作成したコンポーネント の名前をダブルクリック しピストンBに変更 ① ② ③ ④
- 22. #2.15 サンプルの作成⑮ 21 シリンダ作成 1 ① ツールバーから中心と直 径で指定した円を選択 ② 中心点を原点にあわせク リックし、直径を「40」 と入力． ③ スケッチの停止をクリッ ク ※数値を入力せずにカーソル操作で値 を調節してもよい ① ② ③
- 23. #2.16 サンプルの作成⑯ 22 シリンダ作成 2 ① ツールバーから押し出し を選択 ② スケッチを選択し、押し 出し距離を「40」と入力 ③ 操作を新規コンポーネン トに変更しOKをクリック． ① ② ③ ④
- 24. #2.17 サンプルの作成⑰ 23 シリンダ作成 3 ① ツールバーからシェルを 選択 ② シリンダ上面を選択し ③ 内側の厚さを「5」と入力 しOKをクリック ④ 作成したコンポーネント の名前をダブルクリック しシリンダに変更 ① ② ③ ④
- 26. #2.18 サンプルの作成⑱ 25 外観の設定 1 ① ツールバーの修正から外 観を選択 ② シリンダ上面を選択しラ イブラリからガラス→色 濃度→ガラス-濃色(青)を 検索 ※外観とは別に物理マテリアルという 設定項目もある．今回はデフォルト （鋼：基本設定で確認可能）のままだ が、シミュレーションなど材料力学的 なパラメータを考慮する場合設定する 必要がある． ① ②
- 27. #2.19 サンプルの作成⑲ 26 外観の設定 2 ① ② ③ ④ ① ライブラリからガラス-濃 色(青)をドラッグ ② ドラッグ後クランクの上 でドロップし外観を適用 ③ ドラッグ後コネクティン グロッドの上でドロップ し外観を適用 ④ ドラッグ後シリンダの上 でドロップし外観を適用
- 28. #2.20 サンプルの作成⑳ 27 クランクピンとクランクのジョイント ① ② ③ ① ツールバーからジョイン トを選択 ② モーションタイプを回転 に変更する ③ クランクの中心手前を選 択する ④ クランクピンの中心手前 を選択しOKをクリック ④
- 29. #2.21 サンプルの作成㉑ 28 コネクティングロッドとクランクのジョイント1 ① ② ③ ① ツールバーからジョイン トを選択 ② モーションタイプを回転 に変更する ③ コネクティングロッドの 中心手前を選択する ④ クランクの中心手前を選 択しOKをクリック ④
- 30. #2.22 サンプルの作成㉒ 29 コネクティングロッドとクランクのジョイント2 ① ② ① 反転を選択しOKをクリッ ク ② 角度を90度に選択する
- 31. #2.23 サンプルの作成㉓ 30 ピストンAとコネクティングロッドのジョイント1 ① ② ③ ① ツールバーからジョイン トを選択 ② モーションタイプを回転 に変更する ③ コネクティングロッドの 中心手前を選択する ④ クランクの中心手前を選 択しOKをクリック ④
- 32. #2.24 サンプルの作成㉔ 31 ピストンAとピストンBのジョイント1 ① ② ③ ① ツールバーからジョイン トを選択 ② モーションタイプを剛性 に変更する ③ ピストンAの中心手前を選 択する
- 34. #2.26 サンプルの作成㉖ 33 ピストンBとシリンダのジョイント1 ① ② ③ ① ツールバーからジョイン トを選択 ② モーションタイプをスラ イダに変更する ③ シリンダの中心奥を選択 する
- 36. #2.28 サンプルの作成㉘ 35 ジョイントの編集1 ① ① スライダのジョイントを 選択し右クリックする ② ジョイントの制限を編集 を選択する ②
- 38. #2.30 サンプルの作成㉚ 37 ジョイントの編集3 ① ① 回転のジョイントを選択 し右クリックする ② ジョイントの制限を編集 を選択する ②
- 40. #2.32 サンプルの作成㉜ 39 相対位置の設定 ② ① ツールバーから剛性グ ループを選択する ② ブラウザからクランクピ ンとシリンダを選択する ※剛性グループを設定することで相対 的な位置を固定する ①
- 41. #2.33 サンプルの作成㉝ 40 絶対位置の固定 ② ① ブラウザからクランクピ ンを選択し右クリックす る ② 固定を選択する ※固定を設定することで絶対的な位置 を固定する ①
- 43. #3.1 モーションステディの設定① 42 モーションステディの設定 ② ① ブラウザからモーション ステディを選択 ② クランクピン上の回転 ジョイントを選択 ①
- 44. #3.2 モーションステディの設定② 43 モーションステディの駆動 ① モーションステディ上の ステップ数100の位置に点 を追加し、角度を3600に 設定しOKをクリック ② モーション再生ボタンを 押し駆動を確認する ※この設定でレンダリングの際に100 ステップで10回転する動画が作成でき る ① ②
- 46. #4.2 レンダリング② 45 レンダリングのテスト ① ① ツールバーからキャンパ ス内レンダリングを選択 しレンダリングをテスト する． ② テスト終了後、再度ボタ ンを押しレンダリングを 終了する ※ここでは最終的なレンダラをかける 前にどのような質感になるかをテスト する
- 47. #4.3 レンダリング③ 46 シーンの設定 ① ツールバーからシーンの 設定を選択 ② テストでは暗めだったの で明るさを3000lxに変更 し設定を閉じる ① ②
- 48. #4.4 レンダリング④ 47 レンダリングの開始 ① ツールバーからレンダリ ングを選択 ② レンダリングを押し、処 理が終了するまで待つ ※レンダラの種類にはクラウドとロー カルがある．クラウドはクレジットと いう形で制限がかかる．クレジットの 上限を超えた場合イメージサイズやレ ンダリングの品質を調整するか、ロー カルで時間をかけて行う必要がある． ① ②
- 49. #4.5 レンダリング⑤ 48 レンダリングの開始 ① レンダリングギャラリー から完成したサムネイル を選択 ② モーションシミュレー ションを選択 ※レンダリングが終了するとレンダリ ングギャラリーに完了したサムネイル が表示される．終了していない場合、 時計マークが表示される． ① ②
- 50. #4.6 レンダリング⑥ 49 レンダリングの開始 ① モーションシミュレー ションをMotionStudy1に 設定、クレジットが制限 内に収まるようにレンダ リング品質とイメージサ イズを選択 ② レンダリングを押し、処 理が終了するまで待つ ① ②
- 51. #4.7 レンダリング⑦（終） 50 レンダリングの開始 ① レンダリングギャラリー から完成した動画を選択 ② フレーム単位での再生を 確認する ③ ダウンロードし時間単位 での再生を確認する． ② ① ③
- 52. 参考文献 1. Fusion360操作ガイド スーパーアドバンス編、3Dワークス株式会社 http://www.cutt.co.jp/book/978-4-87783-390-9.html 動画とは違い自分のペースで参照しながら進められるので使いやすかったです。大学にも購入して頂いたので発展的内容や細かな操作はこの本を参考 にするといいと思います。 2. Fusion360BASE http://fusion360.3dworks.co.jp/ Fusion360に関わるコンテンツがまとめられています。前述の3Dワークス株式会社様が運営しています。困ったらこのサイトで調べれば大半のことは 解決するのではないかと。セミナー情報なども載っているのでそういったものに参加するのも一つの手だと思います。 3. ダ鳥獣ギ画 http://www.chojugiga.com/ 「いらすとや」はちょっと．．．．．って人におすすめ。種類も豊富で良き。 4. 誰でも見やすいパワーポイントを作るための パワーポイントバイブル https://www.slideshare.net/JunAkizaki/ss-54342283 大変勉強になりました。このスライド以外の作成でも参考にします。 51
- 53. # おまけ 52 名前：高橋 瞭 所属：東京電機大学 ライセンス： Fusion 360 Certified User 目指したい姿：行動で示す男 オススメの漫画：アイアンバディ