7. Video Çekimi
• Video, Phantom Miro Airborne HD kamera (
2 adet ) ve PCC 2.16 programı kullanılarak
çekilmektedir.
• Kameralar senkronize çalışmak üzere
birbirlerine, ethernet kablosu yardımı ile
bilgisayara bağlanır.
• Program üzerinden Fps ayarı yapılır.
• Kameraların senkronize çalışıp çalışmadıkları
kontrol edilir.
8. Hareketin İncelenmesi (TrackEye)
• Kameralardan alınan kalibrasyon bilgisi ve
çekilen video, TrackEye yardımıyla analiz
edilir.
• Hedeflerin video süresince konum, hız, ivme
değerlerindeki değişimler farklı şekillerde (
text, grafik, diyagram) sunulur.
10. Model Oluşturma (HyperMesh)
• TrackEye programından elde edilen konum
verileriyle oluşturulan noktalar ile yüzeyler
oluşturulur.
• Yüzeyler analizi iyileştirmek için küçük
parçalara bölünür.
• Oluşturulan küçük yüzeyler ile konumları
girilen noktalar ilişkilendirilir.
• Oluşturulan model solver programına
gönderilir.
11. Model Oluşturma
Koyu Mavi Kova :
Gerçek başlangıç
pozisyonu
Açık Mavi Kova :
Gerçek bitiş
pozisyonu
Sarı Kova : Track Eye
başlangıç pozisyonu
12. Analiz
• Oluşturduğumuz modelde noktaların
hareketleri, TrackEye programından alınır ve
Solver programına girilir.
• Veriler en az 3 hedef görülecek şekilde, farklı
zaman aralıklarındaki setlere ayrılır.
• Oluşturulan setlerdeki verilerle videodaki
hareket, sanal ortamda simüle edilir.
• Simülasyonun çekilen video ile uyumu
kontrol edilir.
14. Sonuç
Track Eye programının 3D modülü ile elde edilen
pozisyon bilgilerinin gerçekten saptığı görülmektedir.
Bu sapma;
• kalibrasyon kaynaklı olabilir,
• ölçülen değerlerin lazerli ölçümle daha hassas bir
şekilde yapılmamış olmasından kaynaklanabilir,
• 3D modülünün düşük performansta sonuç üreten
yazılımından kaynaklanabilir.
