نگارپژوه لابراتور الکترونیکی شبیه سازی سیستم ها ی مهندسی مکانیک http://www.negarpajooh.com

1. www.NegarAmoz.com
‫مهندسی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬ ‫الکترونیکی‬ ‫آموزشگاه‬
‫پیوسته‬ ‫های‬ ‫سازه‬ ‫ارتعاشات‬ ‫فعال‬ ‫کنترل‬
Vibration Control of Active Structure
‫نگارآموز‬

2. ‫هَضَع‬:
ِ‫پیَست‬ ‫ّای‬ ‫سیستن‬ ‫استعاشات‬ ‫وٌتشل‬
Smart structure
‫آیٌذ‬ ‫هی‬ ‫دس‬ ‫وٌتشل‬ ِ‫ب‬ ًِ‫َّشوٌذا‬ ‫بطَس‬ ِ‫و‬ ‫ّایی‬ ُ‫ساص‬
ِ‫گسست‬ ‫سیستن‬
ِ‫پیَست‬ ‫سیستن‬‫ّای‬ ‫الواى‬ ‫ًْایت‬ ‫بی‬ ‫اص‬ ِ‫و‬ ‫ّستٌذ‬ ‫ّایی‬ ‫سیستن‬
ِ‫شبى‬ ‫ساختاس‬ ‫ٍیا‬ ‫ٌّذسی‬ ‫رسات‬ ‫یا‬ ‫وَچه‬
‫است‬ ُ‫شذ‬ ‫تشىیل‬ ‫وشیستالی‬
‫ّا‬ ‫سٍبات‬
www.NegarAmoz.com

3. ‫اص‬ ِ‫پیَست‬ ‫سیستن‬‫هتالَطی‬ ‫خَاص‬ ‫لحاظ‬
‫یکنواخت‬(Uniform) ‫یکنواخت‬ ‫غیر‬(Non uniform)
‫کاهپوزیت‬
‫الیاف‬ ‫آرایص‬
Cross-Ply
Angle-Ply
Random
‫هتغیر‬ ‫هقطع‬ ‫سطح‬
‫زنبوری‬ ‫النه‬
‫هخروطی‬
FGMFunctionally Graded Material
‫ایی‬ ‫ورقه‬
‫عرضی‬ ‫ارتوتروپیک‬
‫ارتوتروپیک‬
‫انیستروپیک‬
www.NegarAmoz.com

4. ِ‫پیَست‬ ‫سیستن‬ ‫اًَاع‬:
‫تیش‬(Beam)
‫لاب‬(Frame)
‫ٍسق‬(Plate)
ِ‫پَست‬(Shell)
‫شفت‬(Shaft)
‫پٌل‬(Panel)
‫خشپا‬(Truss)
ِ‫هیل‬(Bar)
‫سین‬(Wire)

5. www.NegarAmoz.com

6. ‫ریاضی‬ ‫رابطه‬
‫دیٌاهیىی‬ ‫سفتاس‬ ‫تَصیف‬ ِ‫ب‬ ‫دلیك‬ ‫بصَست‬
‫پشداصد‬ ‫هی‬ Analytical Method
‫تحلیلی‬ ‫روش‬
‫عذدی‬ ‫روش‬
Numerical Method
‫تَصیف‬ ِ‫ب‬ ‫عذدی‬ ٍ ‫تمشیبی‬ ‫بصَست‬
‫پشداصد‬ ‫هی‬ ‫سیستن‬ ‫دیٌاهیىی‬ ‫سفتاس‬
‫بشای‬ ‫سیستن‬ ‫ًَساًات‬ ‫اص‬ ‫آگاّی‬
‫سیستن‬ ‫خشابی‬ ‫اص‬ ‫جلَگیشی‬
‫ارتعاشات‬
‫بشای‬ ‫ًَساًات‬ ‫وٌتشل‬
‫خشابی‬ ‫اص‬ ‫جلَگیشی‬
‫کنترل‬‫ریاضی‬ ‫رابطه‬
𝑀 𝑋 + 𝐶 𝑋 + 𝐾 𝑋 = 𝐹
www.NegarAmoz.com

7. ‫عذدی‬ ‫های‬ ‫روش‬
1)The Superposition Method
2)The Finite Element Method
3)The Finite difference Method
4)The Finite Strip Method
5)The Integral Equation Method
6)The discrete Singular Convolution method
7)The Differential Quadrature Element
8)The Differential Quadrature method
9)The Mesh Less
10)The Spline Element Method
‫بْتش‬ ‫ساصی‬ ِ‫شبی‬
‫ٍالعیت‬ ‫اص‬ ‫بْتشی‬ ‫تَصیف‬
‫آى‬ ‫واسبشد‬ ‫ٍسیع‬ ٌِ‫داه‬
www.NegarAmoz.com

8. ‫هشصی‬ ‫ششایظ‬ ‫با‬ ُ‫ساص‬ ‫اًَاع‬
Simply-Supported
Fixed-Free
Clamped-clamped
Multi-Span
Cantilever
www.NegarAmoz.com

9. ‫سیاضی‬ ِ‫سابط‬(‫دٍم‬ ‫لاًَى‬‫ًیَتي‬)
𝑀 𝑋 + 𝐶 𝑋 + 𝐾 𝑋 = 𝐹
‫سفتی‬ ‫هاتشیس‬𝐾 𝑛×𝑛
𝑀 𝑛×𝑛 ‫جشم‬ ‫هاتشیس‬
𝐶 𝑛×𝑛 ‫هیشایی‬ ‫هاتشیس‬
𝑋 𝑛×1
‫ٍسٍدی‬𝐹 𝑛×1
‫خشٍجی‬
‫سیستن‬ ‫رات‬
(‫است‬ ‫هتفاٍت‬ ُ‫ساص‬ ‫ًَع‬ ‫ّش‬ ‫دس‬ ‫هشصی‬ ‫ششط‬ ‫ًَع‬ ‫ّش‬ ‫بشای‬)
www.NegarAmoz.com

10. ‫کطتی‬ ‫ضفت‬
Shaft
Propeller
Motor
𝑱𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫
𝐉𝐩𝐫𝐨𝐩𝐞𝐥𝐥𝐞𝐫
Node
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Finite Element

11. 𝑱𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫
𝐉𝐩𝐫𝐨𝐩𝐞𝐥𝐥𝐞𝐫
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1 2 4 6 8 10 12 13
𝐌 𝟖×𝟖 𝐊 𝟖×𝟖 𝐂 𝟖×𝟖
www.NegarAmoz.com

12. ‫استعاشات‬ ‫اًَاع‬
‫پیچشی‬(Torsional)
‫طولی‬(Lateral)
‫عرضی‬(Flexural)
‫حالت‬ ‫فضای‬:
𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
y= 𝐶𝑥 + 𝐷𝑢
ِ‫ًىت‬:‫هَد‬ ‫اسالیذیٌگ‬ ‫هثل‬ ‫دیگش‬ ‫خطی‬ ‫غیش‬ ‫سٍشْای‬ ‫اص‬ ‫ًیست‬ ‫سیستن‬ ‫تَصیف‬ ‫سٍش‬ ‫تٌْا‬ ‫حالت‬ ‫فضای‬ ِ‫البت‬‫یا‬
ٍ ‫تطبیمی‬...‫بست‬ ‫بىاس‬ ‫هختلف‬ ‫هماصذ‬ ‫بشای‬ ‫تَاى‬ ‫هی‬.
B =
0
1
M
𝐶 = 0, I
𝐷 = 0
A =
0 I
−
K
[M]
−
[C]
[M]
www.NegarAmoz.com

13. ‫دیاگشام‬ ‫بلَن‬ ‫تَصیف‬
‫دیاگرام‬ ‫بلوک‬ ‫نوع‬ ‫این‬ ‫توصیف‬ ‫از‬ ‫هذف‬‫کینن‬ ‫هیرا‬ ‫ناخواسته‬ ‫ارتعاش‬ ‫از‬ ‫هوضونذ‬ ‫بطور‬ ‫را‬ ‫سیستن‬
Sensor & Actuator‫الکتریکی‬ ‫دمپر‬(ER)
‫مغناطیسی‬ ‫دمپر‬(MR)
‫پیزوالکتریک‬(PZT)
u y+
-
controller systemactuator sensor
Plant
www.NegarAmoz.com

14. ‫ّا‬ ُ‫ساص‬ ‫استعاشات‬ ‫وٌتشل‬ ‫اص‬ ‫ایی‬ ًَِ‫ًو‬
www.NegarAmoz.com

15. ‫تیش‬ ‫عشضی‬ ‫جابجایی‬ ‫هیشایی‬
www.NegarAmoz.com

16. ‫سشگیشداس‬ ٍ‫د‬ ‫ٍسق‬ ‫دس‬ ‫پیضٍالىتشیه‬ ٌِ‫بْی‬ ‫جایابی‬
www.NegarAmoz.com

17. ‫پیضٍالىتشیه‬ ‫هىاى‬ ‫بْتشیي‬ ‫اثش‬ ‫دس‬ ‫ٍسق‬ ‫هیشایی‬
www.NegarAmoz.com

18. ٌِ‫صهی‬ ‫ایي‬ ‫دس‬ ِ‫هطالع‬ ‫هَسد‬ ‫هَضَعات‬
‫ساصی‬ ٌِ‫بْی‬
‫ساصی‬ ‫هذل‬ٍ ‫عصبی‬ ِ‫شبى‬...
‫فشاتىاهلی‬ ‫ّای‬ ‫الگَسیتن‬
‫پیضٍالىتشیه‬ ‫یابی‬ ‫هىاى‬
‫پیضٍالىتشیه‬ ‫تعذاد‬
‫دهپیٌگ‬ ‫صهاى‬
‫وٌتشلی‬ ‫پاساهتشّای‬
‫پیضٍالىتشیه‬ ‫الیاف‬ ‫تعذاد‬
ِ‫سفت‬ ‫دست‬ ‫اص‬ ‫اًشطی‬
www.NegarAmoz.com

19. ‫استعاشاتی‬ ‫هختلف‬ ‫ّای‬ ‫ًگشش‬
‫خطی‬ ‫غیش‬
‫اتفالی‬
‫آشَب‬
‫سٍتَس‬
‫شَن‬
‫وٌتشلی‬ ‫هختلف‬ ‫ّای‬ ‫ًگشش‬
‫خطی‬
‫غیشخطی‬
‫تطبیمی‬
‫هماٍم‬
‫فاصی‬
ُ‫هتغیش‬ ‫چٌذ‬
www.NegarAmoz.com

20. ‫سازی‬ ‫شبیه‬ ‫حین‬ ‫در‬ ‫مهم‬ ‫نکات‬
‫ت‬‫عذدی‬ ‫حلیل‬‫ًىٌین‬ ُ‫استفاد‬ ُ‫آهاد‬ ‫تَابع‬ ‫اص‬ ‫اهىاى‬ ‫حذ‬ ‫تا‬ ‫بایذ‬ ‫عذدی‬ ‫هحاسبات‬ ‫دس‬.
Ax=B x=inv(A)*B
√‫گاٍس‬ ‫حزفی‬ ‫سٍش‬-‫طاوَبی‬ ‫سٍش‬
‫هجازی‬ ‫واقعیت‬(Virtual Reality)
‫اٍل‬ ‫سٍش‬)‫افضاس‬ ‫ًشم‬ ٍ‫د‬ ‫لیٌه‬MATLAB‫و‬ABAQUS/ANSYS
‫وٌتشلی‬ ‫ٍالعیت‬ ِ‫ب‬ ‫سسیذى‬ ‫بشای‬
www.NegarAmoz.com

21. ‫دٍم‬ ‫سٍش‬)‫سیستن‬ ‫وٌتشل‬ ‫بشای‬ ‫هىاتشًٍیه‬ ‫سیستن‬ ‫یه‬ ‫بشلشاسی‬
www.NegarAmoz.com

22. www.NegarAmoz.com

23. ‫ّا‬ ُ‫ٍاط‬ ‫ولیذ‬
Active vibration control structures
Vibration suppression structures
www.NegarAmoz.com

24. ‫آرزوی‬‫موفقیت‬‫برای‬‫شما‬‫گرامی‬ ‫محقق‬
‫لطفا‬‫نظرات‬‫خود‬‫را‬‫به‬‫ما‬‫انتقال‬‫دهید‬
www.NegarAmoz.com
‫مهندسی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬ ‫الکترونیکی‬ ‫آموزشگاه‬
‫نگارآموز‬